Радиотехнические датчики РТД-С
Радиотехнические датчики (РТД) обеспечивают пространственный контакт с обнаруженными транспортными средствами и могут работать в двух режимах обнаружения:
• приём отражённого сигнала (канал отражённого сигнала КОС);
• экранирование ТС, излучаемого передатчиком сигнала (канал прямого сигнала КПС).
Основным отличием РТД является их работа в сантиметровом (СВЧ) диапазоне электромагнитных волн. Используется свойство этого диапазона волн – отражаться от обнаруживаемых подвижных объектов. Применение волн диапазона СВЧ вызвано главным образом малой зависимостью их от погодных, климатических факторов и загрязнений.
Видимый диапазон волн (длина волны 0,4 – 0,75 мкм), используемый в ФЭУ, наиболее сильно подвержен влиянию метеоосадков, запылённости, загрязнённости. Чем больше длина волны излучаемого сигнала, тем меньше влияют на неё названные факторы.
Радиотехнический датчик (рис. 3.14) изготавливается в четырёх вариантах комплектации, позволяющих в виду их модульной конструкции строить различные алгоритмы обнаружения ТС.
На рис. 3.15, 3.16 показаны структурные схемы нескольких вариантов построения РТД. В схеме РТД (см. рис. 3.15) передающий модуль, включающий: генератор СВЧ-колебаний (ГСВЧ); генератор модулирующего сигнала (ГМС); передающую антенну А1 –
Рис. 3.14.Радиотехнический датчик РТД-С
устанавливается по одну сторону контролируемого участка железнодорожного пути, а приёмный модуль, состоящий из приёмной антенны А2; усилителя-ограничителя (УО); устройства фиксации (УФ) – по другую сторону участка.
Обнаружение ТС в такой схеме РТД осуществляется аналогично ФЭУ. При отсутствии на контролируемом участке (КУ) ТС, излучаемый антенной А1 передатчика сигнал попадает в приёмную антенну А2 и в УФ приёмника, реализующего пороговый алгоритм распознавания сигнала; вырабатывается сигнал логической единицы 
, свидетельствующий о том, что участок пути свободен.
При появлении ТС в зоне действия РТД излучаемый передатчиком сигнал экранируется, и в приёмную антенну А2 сигнал не попадает, что воспринимается устройством фиксации (УФ); вырабатывается сигнал логического нуля 
, свидетельствующий о занятости участка пути. Достоинством такой системы построения РТД является очевидная простота и
возможность осуществления непрерывного контроля работоспособности датчика.
На рис. 3.16 представлена схема построения РТД, реализующая алгоритм обнаружения ТС по приёму отражённого от него сигнала. При этом передающий и приёмный модуль располагаются по одну сторону контролируемого участка. При наличии ТС в зоне действия датчика излучаемый передающей антенной сигнал, отражаясь от боковой стенки, попадает в приёмную антенну А2. В результате в УФ при превышении уровня отражённого сигнала его порогового значения формируется сигнал 
, характеризующий занятость зоны контроля.
При отсутствии ТС на входе приёмной антенны А2 отсутствует отражённый сигнал, и на выходе формируется сигнал 
, свидетельствующий о том, что участок пути свободен.
Схема, представленная на рис. 3.16, представляет одноканальный вариант построения РТД – с каналом отражённого сигнала (РТД-КОС).
На рис. 3.15 показан двухканальный вариант построения РТД, представляющий собой комбинированную схему двух одноканальных РТД на базе двух КПС.
Здесь передающий модуль с антенной А1 установлен по одну сторону контролируемого участка, а по другую, в зоне действия диаграммы передающей антенны, помещены два приёмных модуля с антеннами А2 и А3.
Свободность участка регистрируется в том случае, если на входах РУ присутствуют напряжения и , характеризующие наличие сигнала в антеннах А2 и А3 соответственно. Отсутствие обоих сигналов в антеннах А2 и А3 при появлении ТС и полное экранирование
им излучаемого сигнала, как и частичное экранирование сигнала, поступающего в любую из приёмных антенн, приведёт к формированию на выходе РУ сигнала занятости участка – инверсные значения и .
Как видно, добавление к одноканальному варианту РТД лишь одного приёмника позволяет сформировать двухканальный датчик, что существенно повышает достоверность определения фактической свободность контролируемого участка.