Система управления приемопередатчиком
Работой всех составных частей приёмопередатчика управляет микроконтроллер (устройство А5.3) через последовательную магистраль ввода - вывода (ПМВВ).
ПМВВ содержит шесть цепей:
- цепь ИНФОРМАЦИЯ (ИНФ) - цепь передачи кода адреса устройства обмена или кода управления от управляющего микроконтроллера в режиме вывода данных (передачи);
- цепь СИНХРОНИЗАЦИЯ (СИНХР) - цепь передачи синхроимпульсов от управляющего микроконтроллера к устройствам обмена для синхронизации информационных импульсов по цепи (ИНФ);
- цепь ВВОД-ВЫВОД (ВВ) - цепь, логические уровни сигналов в которой определяют направление передачи информации: ввод или вывод;
Рисунок 1. Приемопередатчик. Схема функциональная
- цепь АДРЕС-ДАННЫЕ (АД) – цепь, логические уровни которой указывают вид информации: адрес устройства обмена или код управления;
- цепь ЗАПРОС - цепь передачи сигнала, определяющего необходимость считывания информации (кода состояния) управляющим микроконтроллером с устройства обмена, сформировавшего этот сигнал. По этому сигналу управляющий микроконтроллер производит последовательный опрос всех устройств обмена и считывает код состояния первого в очереди устройства обмена, установившего сигнал запроса.
На рисунке 2 приведена структурная схема системы управления приемопередатчика.
Рисунок 2. Схема управления радиостанцией
В таблице 1 приведены режимы работы последовательной магистрали ПМВВ при управлении устройствами изделия.
ПМВВ подключается к управляемым устройствам через устройства обмена, каждое из которых имеет свой двоичный код адреса при совпадении передаваемого по ПМВВ кода адреса с кодом, установленным в устройстве обмена какого-либо управляемого устройства. При этом обеспечивается запись слова управления в регистр команд данного устройства или считывание его байта контроля.
На рисунке 3 приведена временная диаграмма в ПМВВ при передаче команд управления и считывании байта контроля. При передаче команд управления после передачи байта адреса может быть передан как один, так и несколько байт команды, считывание байта контроля производится после выставления устройством обмена "лог.0" по цепи ЗАПРОС.
Рисунок 3.Временные диаграммы в ПМВВ
Таблица 1
Режим ПМВВ | Логические уровни в цепях магистрали управления | |||
Адрес-данные | Ввод-вывод | Синхр. | Информация | |
Исходное состояние Передача бита кода адреса в устройство обмена Передача бита кода управления в устройство обмена Считывание бита кода состояния из устройства обмена в управляющий микроконтроллер | синхр. синхр. синхр. | адрес код управления код контроля |
При этом управляющий микроконтроллер последовательно, начиная с адреса "0001", считывает байт состояния с управляемых устройств до тех пор, пока в старшем разряде байта состояния не обнаружит "Лог.0"
подтверждения запроса, указывающий на то, что именно это устройство выставило ЗАПРОС.
Рисунок 4. Форматы команды управления и байта контроля
После обнаружения блока, установившего запрос, в цепи ЗАПРОС появляется высокий уровень, соответствующий "Лог.1".
Все команды и байты контроля передаются по ПМВВ старшим разрядом Р7 вперед.
Управление режимами работы и контроль трактов передачи и приема осуществляется через устройства обмена с адресами "0001" и "0010". Управление частотой синтезатора и управление устройством А1 осуществляется по адресу "0110" в устройстве А4.
Пульт управления (устройство А8) подключен к ПМВВ через устройство обмена с адресами "0011" и "1110". Через устройство обмена с адресом "1110" производится считывание кодов нажатых кнопок и вывод информации на восьмиразрядный символьный индикатор. Через устройство обмена с адресом "0011" производится считывание в микроконтроллер кодов состояния датчиков усилителя мощности, скорости передачи информации и контроль состояния восьмиразрядного символьного индикатора.
Команды управления антенно-согласующим устройством:
- антенно-согласующее устройство (A11) подключено к ПВММ через устройства обмена с адресами "0100","1000","1010";
- через устройство обмена с адресом "0100" производится передача команд на переключение элементов настройки L и С;
- через устройство обмена с адресом "1000" производится передача команд управления датчиком настройки и АЦП и считывание результатов измерения с АЦП;
- через устройство обмена с адресом "1010" производится передача команд на включение ФНЧ.
Антенна ДК управляется по ПМВВ через устройство обмена с адресом "1100", расположенное в устройстве управления антенной ДК.
Корреспондентский датчик (КД) Р-354ПК подключается к ПМВВ через схему защиты магистрали, которая обеспечивает защиту цепей ПМВВ от внешних воздействий при отключенном соединительном кабеле КД.
Информация в КД формируется шестиразрядными двоичными символами. В связи с тем, что в изделии формируется только цифровая информация, символы которой представляются четырехразрядным кодом, каждый символ, формируемый КД, передается в изделие двумя цифровыми.
Устройство обмена КД имеет двоичный адрес "1111".
Обмен цифровой информацией между изделием и КД осуществляется в двух направлениях:
- из изделия в КД - режим приема;
- из КД в изделие - режим передачи.
Управление режимами работы КД осуществляется командами, формируемыми изделием по ПМВВ.