Алгоритм вычисления обратной матрицы.

1. Находим определитель исходной матрицы. Если , то матрица - вырожденная и обратной матрицы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru не существует. Если Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , то матрица Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru невырожденная и обратная матрица существует.

2. Находим матрицу , транспонированную к .

3. Находим алгебраические дополнения элементов и составляем из них присоединенную матрицу Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

4. Составляем обратную матрицу по формуле Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

5. Проверяем правильность вычисления обратной матрицы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , исходя из ее определения: Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Пример.Найти матрицу, обратную данной: Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Р е ш е н и е.

1) Определитель матрицы

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

2) Находим алгебраические дополнения элементов матрицы и составляем из них присоединенную матрицу Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru :

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru
Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru  

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

3) Вычисляем обратную матрицу:

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ,

4) Проверяем:

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

4. Система п линейных уравнений с п переменными (общий вид). Матричная форма записи такой системы. Решение системы (определение). Совместные и несовместные, определенные и неопределенные системы линейных уравнений.

Решение системы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru линейных уравнений с Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru неизвестными

Системы линейных уравнений находят широкое применение в экономике.

Система Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru линейных уравнений с Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru переменными имеет вид:

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ,

где Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ( Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ) - произвольные числа, называемые коэффициентами при переменных и свободными членами уравнений, соответственно.

Краткая запись: Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ( Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ).

Определение. Решением системы называется такая совокупность значений Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , при подстановке которых каждое уравнение системы обращается в верное равенство.

1) Система уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она не имеет решений.

2) Совместная система уравнений называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения.

3) Две системы уравнений называются равносильными (эквивалентными), если они имеют одно и то же множество решений (например, одно решение).

Запишем систему в матричной форме:

Обозначим: , где

А – матрица коэффициентов при переменных, или матрица системы, Х – матрица-столбец переменных, В – матрица-столбец свободных членов.

Т.к. число столбцов матрицы равно числу строк матрицы , то их произведение:

Есть матрица-столбец. Элементами полученной матрицы являются левые части начальной системы. На основании определения равенства матриц начальную систему можно записать в виде: .

Теорема Крамера. Пусть Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru - определитель матрицы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru системы, а Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru - определитель матрицы, получаемой из матрицы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru заменой Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru -го столбца столбцом свободных членов. Тогда, если Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , то система имеет единственное решение, определяемое по формулам:

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru - формула Крамера.

Пример. Решить систему уравнений по формулам Крамера

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru

Р е ш е н и е. Определитель матрицы системы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru . Следовательно, система имеет единственное решение. Вычислим Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , полученные из Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru заменой соответственно первого, второго, третьего столбцов столбцом свободных членов:

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru

По формулам Крамера:

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

5. Метод Гаусса решения системы n линейных уравнений с п переменными. Понятие о методе Жордана – Гаусса.

Метод Гаусса - метод последовательного исключения переменных.

Метод Гаусса заключается в том, что с помощью элементарных преобразований строк и перестановок столбцов система уравнений приводится к равносильной системе ступенчатого (или треугольного) вида, из которой последовательно, начиная с последних (по номеру) переменных, находятся все остальные переменные.

Преобразования Гаусса удобно проводить не с самими уравнениями, а с расширенной матрицей их коэффициентов Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , получаемой приписыванием к матрице Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru столбца свободных членов Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru :

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Следует отметить, что методом Гаусса можно решить любую систему уравнений вида Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Пример. Методом Гаусса решить систему:

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru

Выпишем расширенную матрицу системы.

Шаг 1. Поменяем местами первую и вторую строки, чтобы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru стал равным 1.

Шаг 2.Умножим элементы первой строки на (–2) и (–1) и прибавим их к элементам второй и третьей строк, чтобы под элементом Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru в первом столбце образовались нули.

Шаг 3. Умножим элементы третьей строки на (–0,5).

Шаг 4. Поменяем местами вторую и третью строки.

Шаг 5.Поменяем местами второй и третий столбец. (Шаги 3, 4, 5 приведены с тем, чтобы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ).

Шаг 6. Элементы второй строки умножим на 3 и прибавим их к элементам третьей строки, тогда под элементом Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru появится нуль.

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru (называется расширенная матрица системы) Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Расширенная матрица приведена к треугольному виду. Соответствующая ей система имеет вид:

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru

Из последнего уравнения Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ; из второго Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ; из первого Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Таким образом, Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

6. Решение систем п линейных уравнений с п переменными с помощью обратной матрицы (вывод формулы Х=А –1В).

Для получения решения системы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru при Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru в общем виде предположим, что квадратная матрица системы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru невырожденная, т.е. ее определитель Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru . В этом случае существует обратная матрица Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Метод обратной матрицы.

Запишем систему в матричной форме:

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , где

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru - матрица коэффициентов при переменных,

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru - матрица-столбец переменных; Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru - матрица столбец свободных членов.

Умножим слева обе части равенства на матрицу Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru :

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ;

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ;

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ;

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Таким образом, решение системы в матричном виде Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Пример. Решить систему уравнений методом обратной матрицы. Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru

Р е ш е н и е: Обозначим Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ; Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ; Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Тогда в матричной форме система имеет вид: Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru . Определитель матрицы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , т.е. обратная матрица Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru существует: Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Определим Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ,

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru

Существенным недостатком решения систем Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru линейных уравнений с Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru переменными по формулам Крамера и методом обратной матрицы является их большая трудоемкость, связанная с вычислением определителей и нахождения обратной матрицы.

7. Теорема и формулы Крамера решения системы п линейных уравнений с п переменными (без вывода).

Теорема Крамера. Пусть - определитель матрицы системы, а - определитель матрицы, получаемой из матрицы заменой -го столбца столбцом свободных членов. Тогда, если, то система имеет единственное решение, определяемое по формулам:

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , ( Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ).

В соответствии с обратной матрицей , где - матрица, присоединенная к матрице . Т.к. элементы матрицы есть алгебраические дополнения элементов матрицы , транспонированной к , то запишем равенство Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru в развернутой форме:

.

Учитывая, что , получим после умножения матриц:

, откуда следует, что для любого .

На основании свойства 9 определителей , где - определитель матрицы, полученной из матрицы заменой -го столбца столбцом свободных членов. Следовательно Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Решение системы Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru линейных уравнений с Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru неизвестными

Рассмотрим систему Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru линейных уравнений с Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru неизвестными.

Теорема Кронекера-Капелли. Система линейных уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы этой системы: Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Для совместных систем линейных уравнений верны следующие теоремы:

Теорема 1. Если ранг матрицы совместной системы равен числу переменных, т.е. Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , то система имеет единственное решение.

Теорема 2. Если ранг матрицы совместной системы меньше числа переменных, т.е. Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , то система является неопределенной и имеет бесконечное множество решений.

Определение.Базисным минором матрицы называется любой ненулевой минор, порядок которого равен рангу матрицы.

Определение. Те Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru неизвестных, коэффициенты при которых входят в запись базисного минора, называются базисными (или основными), остальные Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru неизвестных называются свободными (или неосновными).

Решить систему уравнений в случае Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru - это значит выразить базисные переменные через свободные. При этом имеем общее решение системы уравнений. Если все Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru свободные переменные равны нулю, то решение системы называется базисным.

Пример. Решить систему методом Гаусса: Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru

Р е ш е н и е. Выпишем и преобразуем расширенную матрицу системы. Сначала прибавим к элементам третьей строки элементы первой строки, умноженные на –1. А затем элементы второй строки умножим на –1 и прибавим к элементам третьей строки:

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Расширенная матрица приведена к ступенчатому виду.

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru . Так как ранг матрицы равен 2, а количество неизвестных равно 4, то система имеет бесконечное множество решений. В качестве базисных неизвестных возьмем Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru и Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru (т.к. определитель, составленный из их коэффициентов не равен нулю Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ), тогда Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru и Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru - свободные неизвестные.

Выразим базисные переменные через свободные.

Из второй строки полученной матрицы выразим переменную Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru :

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Из первой строки выразим Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru : Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru ,

Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

Общее решение системы уравнений: Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru , Алгоритм вычисления обратной матрицы. - student2.ru .

8. Понятие функции, способы задания функций. Область определения. Четные и нечетные, ограниченные, монотонные функции. Примеры.

Наши рекомендации