Найдите среди перечисленного низшую кинематическую пару

1. Цилиндр в цилиндрическом отверстии

2. Зубчатая пара

3. Четырехгранная призма в четырехгранном отверстии

4. Шар в цилиндрическом отверстии

5. Первое и третье

3. Найдите среди перечисленного кинематическую пару третьего класса

1. Шар в шаровой полости

2. Цилиндр в цилиндрическом отверстии

3. Винтовая пара

4. Параллелепипед на плоскости

5. Первое и четвертое

4. Найдите среди перечисленного кинематическую пару четвертого класса

1. Цилиндр на плоскости

2. Винтовая пара

3. Четырехгранная призма в четырехгранном отверстии

4. Зубчатая (dentelé )пара

5. Четырехгранная призма с основанием, лежащим на плоскости

Укажите механизм с наибольшим числом вращательных кинематических пар.

1 2 3 4 5

6. Какое из звеньев представленного механизма является коромыслом palanche?

	1. 4 ф < 360
2. 3
3. 5
4. 3 и 5
5. 6

7. Какое из звеньев представленного механизма является шатуном?

	1. 2
2. 3
3. 4
4. 5
5. В данном механизме шатун отсутствует

8. Какое движение совершает кривошип manivelle?

1. Поступательное

2. Возвратно-поступательное

3. Вращательное

4. Возвратно-вращательное

5. Сложное

9. Степень подвижностиmobilité механизма показывает:

1. Число возможных направлений движения входного звена
2. Число возможных направлений движения выходного звена
3. Количество возможных движений выходного звена
4. Возможное количество выходных звеньев
5. Требуемое количество входных (d'entrée) звеньев (maillon)

По какой формуле определяется число степеней свободы звеньев кинематической пары?

1. H = 9 + S

1. H = S – 3

1. H = 6 – S

1. H = S – 3
2. H = 8 - S

Укажите структурную формулу кинематической цепи общего вида.

1. W = n - p₅ - p₄ - p₃ - p₂- p₁

2. W = 6 n - 5 p₅ - 4 p₄ - 3 p₃ - 2 p₂- p₁

3. W = 6 n + 5 p₅ + 4 p₄ + 3 p₃ + 2 p₂+ p₁

4. W = 3 n - 2 p₅ - p₄

5. W = n - 2 p₅ - p₄

12. Какое звено даёт представленному механизму лишнюю степень свободы?

1. 1 2. 2 3. 4 4. 3 5. Ни одно из звеньев

13. Класс структурной группы определяется:

1. Числом кинематических пар, образующих замкнутый контур

2. Наивысшим классом контура, входящего в состав группы

3. Числом кинематических пар группы

4. Числом звеньев группы

5. Числом звеньев, образующих замкнутый контур

14. Какой механизм является заменяющим (remplaçant ) для представленного?

	1. Двухзвенный рычажный механизм
2. трехзвенный рычажный механизм
3. Шарнирный четырёхзвенник
4. Кривошипно-ползунный механизм
5. Кулисный (coulissé) механизм

15. Определите степень подвижности механизма

	1. 1
2. 2
3. 3 W=3*3-2*2-1*2=3
4. 4
5. 5

16. Определите порядок и класс группы:

	1. Третий класс, третий порядок
2. Третий класс, четвертый порядок
3. Четвертый класс, третий порядок
4. Четвертый класс, четвертый порядок
5. Представленная кинематическая цепь не является группой

17. Укажите соотношение между числом звеньев и числом кинематических пар в структурной группе:

1. 
2. 
3. 
4. 
5.