Глава 1.Основные принципы аналитической фотограмметрии.
Глава 1.Основные принципы аналитической фотограмметрии.
1.1
| |
 |
Рис. 1.1.1
На каждом снимке имеются изображения координатных меток, которые определяют правую прямоугольную систему координат снимка o’xyz.
Ось х этой системы проходит через координатные метки 1-2 и направлена приблизительно по направлению полета. Началом системы координат является точка о’, получаемая в результате пересечения оси х с линией проведенной через координатные метки 3 и 4. Ось y лежит в плоскости снимка Р и перпендикулярна оси х. Ось z дополняет систему до правой.
Любая точка снимка, например m, имеет в этой системе координат координаты m(х,у,z =0). Центр проекции S имеет в этой системе координаты S ( x=x0, y=y0, z=f ).
f-фокусное расстояние снимка, а х0 и у0 – координаты главной точки снимка-О.
Для восстановления связки проектирующих лучей, сформировавших снимок в системе координат снимка o’xyz, необходимо для каждой точки снимка определить координаты вектора 
в этой системе координат по измеренным на снимке координатам точки m.
(1.1.1).
Из выражения ( 1.1.1) следует , что для восстановления связки проектирующих лучей, необходимо измерить координаты точки и знать значения координат центра проекции S в системе координат снимка снимка f , х0 , y0, которые являются постоянными для данного снимка и называются элементами внутреннего ориентирования снимка.
Более широко в фотограмметрии используют систему координат снимка Sxyz , началом которой является центр проекции S , а оси координат параллельны соответствующим осям системы координат o’xyz.
Так как система координат Sxyz параллельна системе координат o’xyz ,то, как известно из аналитической геометрии, координаты векторов в обеих системах координат равны , то есть координаты вектора 
в системе координат Sxyz определяется выражением (1.1.1).
Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки.
В идеальном случае съемки угловые элементы ориентирования снимков стереопары w1=a1=À1=w2=a2=À2=0, а базис фотографирования параллелен оси Х системы координат объекта OXYZ.
В этом случае координаты базиса 
будут равны BX=B, BY=BZ=O (B-модуль ).
Примем, что 
, то есть начало системы координат объекта OXYZ совмещено с точкой S1), f1=f2, a x0i=y0i=0.
Так как угловые элементы ориентирования снимков равны нулю, то
;
а 
;
где i – номер снимка.
При этом выражение (1.7.13) примет вид
; (1.8.1)
а выражение (1.8.4), которое мы представим в виде
;
будет иметь вид
; (1.8.2)
а с учетом (1.8.1)
; (1.8.3)
Так как из третьего уравнения выражения (1.8.3) следует, что
;
то формулы связи координат (1.8.3) можно представить в виде
(1.8.4)
Глава 1.Основные принципы аналитической фотограмметрии.
1.1
| |
| |
Рис. 1.1.1
На каждом снимке имеются изображения координатных меток, которые определяют правую прямоугольную систему координат снимка o’xyz.
Ось х этой системы проходит через координатные метки 1-2 и направлена приблизительно по направлению полета. Началом системы координат является точка о’, получаемая в результате пересечения оси х с линией проведенной через координатные метки 3 и 4. Ось y лежит в плоскости снимка Р и перпендикулярна оси х. Ось z дополняет систему до правой.
Любая точка снимка, например m, имеет в этой системе координат координаты m(х,у,z =0). Центр проекции S имеет в этой системе координаты S ( x=x0, y=y0, z=f ).
f-фокусное расстояние снимка, а х0 и у0 – координаты главной точки снимка-О.
Для восстановления связки проектирующих лучей, сформировавших снимок в системе координат снимка o’xyz, необходимо для каждой точки снимка определить координаты вектора в этой системе координат по измеренным на снимке координатам точки m.
(1.1.1).
Из выражения ( 1.1.1) следует , что для восстановления связки проектирующих лучей, необходимо измерить координаты точки и знать значения координат центра проекции S в системе координат снимка снимка f , х0 , y0, которые являются постоянными для данного снимка и называются элементами внутреннего ориентирования снимка.
Более широко в фотограмметрии используют систему координат снимка Sxyz , началом которой является центр проекции S , а оси координат параллельны соответствующим осям системы координат o’xyz.
Так как система координат Sxyz параллельна системе координат o’xyz ,то, как известно из аналитической геометрии, координаты векторов в обеих системах координат равны , то есть координаты вектора в системе координат Sxyz определяется выражением (1.1.1).