Запорно-регулирующие элементы.

Гидроаппаратами называются устройства, предназначенные для изменения или поддержания заданных параметров потока рабочей жидкости (давления, расхода) либо изменения направления движения. По характеру выполнения своих функций все гидроаппараты делятся на регулирующие и направляющие.

Основным элементом гидроаппаратов является запорно-регулирующий элемент — деталь (или группа деталей), при перемещении которой частично или полностью перекрывается проходное сечение гидроаппарата. По конструкции запорно-регулирующего элемента гидроаппараты делятся на:

– золотниковые, в которых запорно-регулирующим элементом является цилиндрический (рисунок 2.1а) или плоский (рисунок 2.1б) золотник;

– крановые, в которых запорно-регулирующим элементом является плоский (рисунок 2.1в), цилиндрический (рисунок 2.1г), конический (рисунок 2.1д) или сферический (рисунок 2.1е) кран;

– клапанные, в которых запорно-регулирующим элементом является шариковый (рисунок 2.1ж), конусный (рисунок 2.1з), игольчатый (рисунок 2.1и) или плоский (рисунок 2.1к) клапан.

Рисунок 2.1 - Запорно-регулирующие элементы гидроаппаратов: а — золотник цилиндрический; б — золотник плоский; в — кран плоский; г — кран цилиндрический; д — кран конический; е — кран сферический; ж — клапан шариковый; з — клапан конусный; и — клапан игольчатый; к — клапан плоский(тарельчатый)

Влияние степени перекрытия золотника на его статическую хар-ку.

Клапаны обратные, предохранительные, переливные, редукционные, последовательности, постоянной разности и соотношения давлений, логические.

Гидроклапан (гидравлический клапан) — это гидроаппарат, предназначенный для регулирования параметров потока жидкости путём изменения проходного сечения гидроаппарата за счёт изменения положения запорно-регулирующего элемента под воздействием потока жидкости (непосредственно или опосредовано).

Различают гидроклапаны регулирующие и направляющие. Первые из них осуществляют регулирование давления в потоке жидкости, а вторые — пропускают или останавливают поток жидкости при достижении параметрами потока (давления, разности давлений и т. д.) заданых настройками клапана значений.

К регулирующим гидроклапанам относятся: предохранительный клапан, который поддерживает давление не выше определённого уровня на входе в гидроклапан; в нормальном положении запорно-регулирующий элемент гидроклапана закрыт, и открывается, только тогда, когда давление на входе в гидроклапан достигнет предельно-допустимого значения (давление срабатывания); переливной клапан поддерживает давление на входе в клапан на заданном уровне; в нормальном положении переливной гидроклапан открыт и через него осуществляется постоянный слив части потока рабочей жидкости; редукционный клапан поддерживает постоянным давление на выходе из клапана; клапан разности давлений; клапан соотношения давлений.

http://www.studfiles.ru/preview/6215377/page:3/

Делители и сумматоры.

Делителем потоканазывают клапан соотношения расходов, предназначенный для разделения одного потока рабочей жидкости на два или несколько параллельных потоков в напорной гидролинии при поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в них.

Сумматором потоканазывают клапан соотношения расходов, предназначенный для соединения двух или нескольких потоков рабочей жидкости в сливных гидролинияхгидродвигателей в один при поддержании в них заданного соотношения расходов рабочей жидкости.

Необходимость в делителях и сумматорах потока возникает в гидроприводах с одним насосом и двумя или несколькими гидродвигателями, когда необходимо обеспечить синхронизацию движения выходных звеньев этих гидродвигателей независимо от изменения нагрузки на них.

Рис.6.9. Делитель потока: а - принципиальная схема; б - условное обозначение; в - условное обозначение сумматора потока

Делитель потока (рис.6.9) состоит из двух нерегулируемых дросселей 1 и двух дросселей 2, проходные сечения которых могут автоматически изменяться благодаря перемещению плунжера 3. При равенстве нагрузок (F₁ = F₂) и площадей поршней гидроцилиндров давление P₁ = P₂ , перепад давлений ΔP = (P₃- P₄) = 0, плунжер 3 делителя занимает среднее положение, а расходы в обеих линиях одинаковые. Если нагрузка на один из любых гидродвигателей изменится, то под действием возникшего перепада давлений у плунжера делителя он начнет смещаться из среднего положения, изменяя одновременно проходные сечения дросселей 2. Перемещение прекратится, когда давления P₃ и P₄ выровняются. В этом положении плунжера расходы в обеих ветвях будут одинаковыми. Таким образом, поддержание равенства расходов в обеих ветвях осуществляется за счет дросселирования потока в той ветви, где гидродвигатель нагружен меньше.

Делитель потока может также быть и сумматором потока (рис.6.9, в). В этом случае в подводимых к нему двух трубопроводах поддерживается постоянный расход рабочей жидкости.

Регуляторы потока.

Регулятором потоканазывают регулирующий гидроаппарат, предназначенный для задания расхода рабочей жидкости в гидролинии (т.е. скорости выходного звена гидродвигателя) и поддержания его постоянным вне зависимости от перепада давлений на регуляторе потока (т.е. скорость выходного звена гидродвигателя не зависит от нагрузки на него).

В состав регулятора потока помимо регулируемого дросселя входят клапаны, обеспечи-

вающие постоянство перепада давления ∆рна регулируемом дросселе.
За счет этого преодолевается основной недостаток дросселей – зависимость	расхода
жидкости Qот перепада давления на дросселе∆р(Q = f(∆р) илиVвых.зв.=f(Fвых.зв.).	как по-
Клапаны, входящие в состав регуляторов потока, могут включаться с дросселем
следовательно, так и параллельно.

Регулятор потока(расхода) предназначен для поддержания заданного расхода Q вне зависимости от перепада давления р между входным и выходным патрубками аппарата.( Для сглаживания пульсации)Он состоит из дрос­селя и клапана разности давлений, поддерживающего постоян­ный перепад давления на дросселе.

Регуляторы расхода часто используют в объёмном гидроприводе, в системах стабилизации скорости движения вала гидромотора или штока гидроцилиндра. Например, будучи установленным в сливной гидролинии он поддерживает на постоянном уровне слив из гидродвигателя, и таким образом поддерживает постоянной скорость движения рабочего органа. На практике, однако, из-за изменений свойств жидкости расход через регулятор расхода колеблется в пределах 10 %.

Принцип работы: жид­кость подводится к втулочному дросселю 1 после клапана раз­ности давлений, состоящего из золотника 6, плавающей втулки 5 и пружины 4, которые размещены вместе с дросселем 1 в од­ном корпусе.

Поддержание постоянного перепада давления на дросселе вне зависимости от изменения значений давления р₁ и р₂проис­ходит следующим образом. При уменьшении давления р₂ в отво­дящем патрубке, аппарату передаетсяпониженное давление по обводномуканалу 2 в полость втулки 5. При этом золотник 6 смещается вправо и своей кромкой дросселирует входное ок­но гильзы в аппарат (при р1), следовательно, давление перед дросселем 1 понижается. В итоге — перепад давления на дроссе­ле остается неизменным. При повышении давления р₂ повыша­ется давление в камере втулки 5, а золотник 6, смещаясь влево, уменьшает потерю давления при входе в аппарат. В итоге — перепад давления на дросселе опять остается неизменным.

Если понизится давление на входе p₁при неизменном значе­нии р₂, то пониженное давление передается по каналам 3 и 7 в по­лости втулки золотника 6 и плавающей втулки 5. Вследствие уменьшения давления в указанных полостях золотник под дей­ствием пружины 4 смещается влево и увеличивает дроссельное отверстие при входе в аппарат. В результате давление перед дросселем 1 увеличивается, а перепад давления на дросселе остается неизменным. При увеличении давления р1 увеличится сила давления, действующая на торцы золотника 6 и втулки 5, и золотник, сжимая пружину 4, смещается вправо, дросселируя входное окно. В итоге — давление перед дросселем 1 уменьша­ется, а перепад давления на дросселе остается неизменным.

Промышленностью выпускаются также регуляторы расхода со щелевым дросселем (Г55-2), с предохранительным, редукци­онным или обратным клапаном .

Гидрозамки.

Гидрозамок - управляемый обратный клапан. При отсутствии управляющего сигнала гидрозамок работает как обратный клапан - пропускает поток жидкости в одном направлении и не пропускает в другом. При появлении управляющего сигнала гидрозамок пропускает жидкость в обоих направлениях.

В корпусе одностороннего гидрозамка установлены седло, запорно-регулирующий элемент (шарик) пружина, поршень с толкателем.

При отсутствии давлении в линии управления поток жидкости из канала 2 будет перетекать в канал 1 отодвигая запорно-регулирующий элемент. Если же поток жидкости подать в канал 1, то в канал 2 он попасть не сможет, т.к по действием потока шарик прижмется к седлу.

При наличии давления в линии управления 3 поршень с толкателем отодвинет шарик от седла, тем самым обеспечив беспрепятственное движение жидкости как из канала 2 в канал 1, так и наоборот из канала 1 в канал 2.

Двусторонний гидрозамок

Двухсторонний гидрозамок часто устанавливают между распределителем и гидроцилиндром. Линии обозначенные на рисунке цифрами 2 и 3 присоединяют в гидрораспределителю, а линии 1 и 4 в полостям гидроцилиндра.

При переключении распределителя в результате повышения давления в одной из линий, например линии в 2, поршень с толкателем переместится, отодвинув шарик (расположенный на рисунке справа) от седла, тем самым допустив течение жидкости из линии 4 в линию 3.