Общая методика расчета переходных процессов классическим методом
В общем случае методика расчета переходных процессов классическим методом включает следующие этапы:
- Запись выражения для искомой переменной в виде
 . | (2) |
- Нахождение принужденной составляющей общего решения на основании расчета установившегося режима послекоммутационной цепи.
- Составление характеристического уравнения и определение его корней (для цепей, описываемых дифференциальными уравнениями первого порядка, вместо корней можно находить постоянную времени t - см. лекцию №26). Запись выражения свободной составляющей в форме, определяемой типом найденных корней.
- Подстановка полученных выражений принужденной и свободной составляющих в соотношение (2).
- Определение начальных условий и на их основе – постоянных интегрирования.
Примеры расчета переходных процессов классическим методом
1. Переходные процессы в R-L цепи при ее подключении
к источнику напряжения
Такие процессы имеют место, например, при подключении к источнику питания электромагнитов, трансформаторов, электрических двигателей и т.п.
Рассмотрим два случая:
а) 
б) 
.
Согласно рассмотренной методике для тока в цепи на рис. 2 можно записать
 . | (3) |
Тогда для первого случая принужденная составляющая тока
 . | (4) |
Характеристическое уравнение
,
откуда 
и постоянная времени 
.
Таким образом,
 . | (5) |
Подставляя (4) и (5) в соотношение (3), запишем
.
В соответствии с первым законом коммутации 
. Тогда
,
откуда 
.
Таким образом, ток в цепи в переходном процессе описывается уравнением
,
а напряжение на катушке индуктивности – выражением
.
Качественный вид кривых 
и 
, соответствующих полученным решениям, представлен на рис. 3.
При втором типе источника принужденная составляющая рассчитывается с использованием символического метода:
,
где 
.
Отсюда
.
Выражение свободной составляющей не зависит от типа источника напряжения. Следовательно,
.
Поскольку , то
.
Таким образом, окончательно получаем
 . | (6) |
Анализ полученного выражения (6) показывает:
- При начальной фазе напряжения
постоянная интегрирования А=0. Таким образом, в этом случае коммутация не повлечет за собой переходного процесса, и в цепи сразу возникнет установившийся режим. - При
свободная составляющая максимальна по модулю. В этом случае ток переходного процесса достигает своей наибольшей величины.
Если 
значительна по величине, то за полпериода свободная составляющая существенно не уменьшается. В этом случае максимальная величина тока переходного процесса 
может существенно превышать амплитуду тока установившегося режима. Как видно из рис. 4, где
, максимум тока имеет место примерно через 
. В пределе при 
.
Таким образом, для линейной цепи максимальное значение тока переходного режима не может превышать удвоенной амплитуды принужденного тока: 
.
Аналогично для линейной цепи с конденсатором: если в момент коммутации принужденное напряжение равно своему амплитудному значению и постоянная времени 
цепи достаточно велика, то примерно через половину периода напряжение на конденсаторе достигает своего максимального значения 
, которое не может превышать удвоенной амплитуды принужденного напряжения: 
.
2. Переходные процессы при отключении катушки индуктивности
от источника питания
При размыкании ключа в цепи на рис. 5 принужденная составляющая тока через катушку индуктивности 
.
Характеристическое уравнение
,
откуда 
и 
.
В соответствии с первым законом коммутации
.
Таким образом, выражение для тока в переходном режиме
и напряжение на катушке индуктивности
 . | (7) |
Анализ (7) показывает, что при размыкании цепей, содержащих индуктивные элементы, могут возникать большие перенапряжения, которые без принятия специальных мер могут вывести аппаратуру из строя. Действительно, при 
модуль напряжения на катушке индуктивности в момент коммутации будет во много раз превышать напряжение источника: 
. При отсутствии гасящего резистора R указанное напряжение прикладывается к размыкающимся контактам ключа, в результате чего между ними возникает дуга.
3. Заряд и разряд конденсатора
При переводе ключа в положение 1 (см. рис. 6) начинается процесс заряда конденсатора:
.
Принужденная составляющая напряжения на конденсаторе 
.
Из характеристического уравнения
определяется корень 
. Отсюда постоянная времени 
.
Таким образом,
.
При t=0 напряжение на конденсаторе равно 
(в общем случае к моменту коммутации конденсатор может быть заряженным, т.е. 
). Тогда 
и
.
Соответственно для зарядного тока можно записать
.
В зависимости от величины : 1 - 
; 2 - 
; 3 - 
; 4 - 
- возможны четыре вида кривых переходного процесса, которые иллюстрирует рис. 7.
При разряде конденсатора на резистор 
(ключ на рис.6 переводится в положение 2) 
. Постоянная времени 
.
Тогда, принимая, что к моменту коммутации конденсатор был заряжен до напряжения 
(в частном случае 
), для напряжения на нем в переходном режиме можно записать
.
Соответственно разрядный ток
 . | (8) |
Как видно из (8), во избежание значительных бросков разрядного тока величина должна быть достаточно большой.
В заключение отметим, что процессы заряда и разряда конденсатора используются в генераторах пилообразного напряжения, широко применяемых в автоматике. Для этого ключ в схеме на рис. 6 заменяется на электронный.
Литература
- Основытеории цепей: Учеб. для вузов /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. –5-е изд., перераб. –М.: Энергоатомиздат, 1989. -528с.
- Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей вузов. –7-е изд., перераб. и доп. –М.: Высш. шк., 1978. –528с.
- Теоретическиеосновы электротехники. Учеб. для вузов. В трех т. Под общ. ред. К.М.Поливанова. Т.1. К.М.Поливанов. Линейные электрические цепи с сосредоточенными постоянными. –М.: Энергия- 1972. –240с.
Контрольные вопросы
- Составить характеристическое уравнение для цепи на рис. 1, используя выражение входного сопротивления относительно места разрыва ветви с резистором
. - Может ли в одной части линейной цепи протекать колебательный переходный процесс, а в другой – апериодический?
- Для чего в схеме на рис. 5 служит цепочка, состоящая из диода и резистора R?
- Почему можно разрывать ветвь с конденсатором и нельзя – ветвь с индуктивным элементом?
- Почему корни характеристического уравнения не зависят от того, относительно какой переменной было записано дифференциальное уравнение?
- Для цепи на рис. 8 составить характеристическое уравнение и определить, при каких значениях переходный процесс в ней будет носить апериодический характер, если
.
Ответ: 
.
- Определить в цепи на рис. 9, если
, 
, 
, 
.
Ответ: 
.
Сущность операторного метода заключается в том, что функции  вещественной переменной t, которую называют оригиналом, ставится в соответствие функция  комплексной переменной  , которую называют изображением.В результате этого производные и интегралы от оригиналов заменяются алгебраическими функциями от соответствующих изображений (дифференцирование заменяется умножением на оператор р, а интегрирование – делением на него), что в свою очередь определяет переход от системы интегро-дифференциальных уравнений к системе алгебраических уравнений относительно изображений искомых переменных. При решении этих уравнений находятся изображения и далее путем обратного перехода – оригиналы. Важнейшим моментом при этом в практическом плане является необходимость определения только независимых начальных условий, что существенно облегчает расчет переходных процессов в цепях высокого порядка по сравнению с классическим методом. Изображение заданной функции определяется в соответствии с прямым преобразованием Лапласа:
В сокращенной записи соответствие между изображением и оригиналом обозначается, как:
Следует отметить, что если оригинал В качестве примера в табл. 1 приведены изображения некоторых характерных функций, часто встречающихся при анализе нестационарных режимов. Таблица 1. Изображения типовых функций
Наши рекомендации |
. 
. 
. Функции, с которыми встречаются на практике при расчете переходных процессов, этому условию удовлетворяют.
