Дифференциалы высших порядков
Рассмотрим функцию дифференцируемую в точке
О п р е д е л е н и е 3.Дифференциалом второго порядка функции
в точке
называется полный дифференциал от ее дифференциала первого порядка, вычисленный в точке
:
Аналогично вводится дифференциал n-го порядка функции обозначаемый
Это – полный дифференциал от ее дифференциала (n-1)-го порядка, то есть
В случае функции двух переменных справедливы равенства:
(1)
если независимые переменные;
(2)
если функции одной или нескольких переменных.
З а м е ч а н и е 2. Сравнение формул (1) и (2) приводит к выводу: уже второй дифференциал не обладает свойством инвариантности его формы.
З а м е ч а н и е 3.В формулах(1) и (2) следует различать выражения: и
дифференциал второго порядка функции
При решении многих задач полезно знание следующего утверждения.
Т е о р е м а 2 (аналитический признак полного дифференциала).Пусть функции определены в односвязной области
и удовлетворяют условиям:
1) непрерывны в
2) существуют функции и
являющиеся непрерывными функциями в области
Тогда, для того чтобы выражение в любой точке области
было полным дифференциалом некоторой функции
необходимо и достаточно выполнения условия:
З а м е ч а н и е 4. Функция о которой говорится в теореме 2, не единственна. Для любой другой функции вида
где
постоянное число, ее полный дифференциал также совпадает с выражением
.
П р и м е р 5. Найти полный дифференциал второго порядка функции
Р е ш е н и е. Находим частные производные первого порядка:
Далее вычисляем все частные производные второго порядка:
Следовательно, воспользовавшись формулой (1), находим:
О т в е т:
П р и м е р 6. Найти второй дифференциал функции
Р е ш е н и е. Последовательно находим:
.
Так как в данном случае независимые переменные, то по формуле (1) находим:
О т в е т:
П р и м е р 7. Найти функцию, полный дифференциал которой равен выражению:
Р е ш е н и е. В данном примере
Поэтому в любой точке плоскости функции
и
удовлетворяют всем условиям теоремы 2, а значит,
существует.
Для построения функции воспользуемся следующей схемой :
1) Составим систему:
(3)
2) Проинтегрируем по первое уравнение этой системы, считая у постоянной величиной:
(4)
где константа интегрирования.
3) Подставим функцию из (4) во второе уравнение системы (3):
4) Решим полученное уравнение:
(5)
где произвольная постоянная.
5) Найдем функцию , подставив (5) в (4):
О т в е т:
ПРИМЕРЫ
Найти частные производные второго порядка функции:
1. 2.
3.
4.
5. 6.
7.
8.
9. Проверить равенство:
10.Доказать, что если
Найти дифференциалы второго порядка функции:
11. 12.
13.
14.
15.
Восстановить функцию по ее полному дифференциалу:
16. 17.
18 19.
20. 21 .
22.
ОТВЕТЫ
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7. 8.
11. 12.
13. 14.
15. 16.
.
17. .18.
. 19.
.
20. . 21.
. 22.
.
§ 6. ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ. ГРАДИЕНТ
ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ
Во избежание громоздких обозначений ограничимся рассмотрением, например, случая функции трех переменных.
Пусть – область в трехмерном пространстве. Рассмотрим в области
функцию
и некоторую фиксированную точку
. Пусть
– некоторый ненулевой трехмерный вектор.
Проведем через точку луч
в направлении вектора
и рассмотрим функцию
только в тех точках
, которые попадают на этот луч.
Пусть . Тогда
– приращение функции
в точке
по направлению вектора
.
О п р е д е л е н и е 1.Производной функции в точке
по направлению вектора
называется конечный предел (если он существует) отношения приращения функции
к расстоянию
при условии, что
и
Используется обозначение: Следовательно, имеем:
(1)
Т е о р е м а 1.Пусть функция дифференцируема в точке
. Тогда в точке
существует производная функции
по направлению вектора
и справедливо равенство:
где направляющие косинусы вектора
Замечание 1. Если функция дифференцируема в точке
, являющейся внутренней точкой области
, то в точке
существует производная функции
по любому направлению
.
З а м е ч а н и е 2. Производные являются частными случаями производной по направлению, когда
совпадает, соответственно, с направлением оси Ох, Оу или Оz.
Пример 1. Для функции найти производную в точке
в направлении вектора
, где
.
Решение. 1) Найдем частные производные функции в точке
:
,
,
.
Следовательно, ,
,
.
2) Найдем направляющие косинусы вектора . В данном случае
,
откуда .
Следовательно, ,
,
.
3) Найдем :
.
О т в е т :
Пример 2. Для функции найти производную
в точке
в направлении вектора
а) ; б)
.
Решение. В данном случае речь идет о функции двух переменных, следовательно, в формуле (2) третье слагаемое будет отсутствовать. Во всем остальном решение примера не будет отличаться от решения примера 1.
1) Найдем частные производные функции в точке
:
;
.
2) Найдем направляющие косинусы векторов и
.
В данном случае
Следовательно, получаем:
для вектора
;
для вектора
.
3) Найдем и
:
,
.
Ответ: а) ; б)
.
П р и м е р 3. Найти производную функции в точке
по направлению а) биссектрисы I координатного угла;
б) радиуса-вектора точки в) вектора
где
Р е ш е н и е. Найдем частные производные функции
Вычислим их в точке
Тогда по формуле (2) находим:
где направляющие косинусы вектора
а) Для биссектрисы I координатного угла откуда
Следовательно, получаем:
где
б) В данном случае Поэтому
, откуда
Следовательно, получаем:
где
в) Так как то
и
Следовательно, получаем:
О т в е т: а) б) 1, в) 0.
ГРАДИЕНТ И ЕГО СВОЙСТВА
Пусть функция определена в области
, где
, дифференцируема в точке
Определение 2. Градиентом функции в точке
называется
– мерный вектор, обозначаемый
и вычисляемый по формуле:
. (3)
В частности, если и
, то
; (4)
если и
. (5)
Замечание 3. Для вектора (5) его направляющие косинусы вычисляются по формулам:
,
,
,
где .
Тогда формула (2) примет вид:
Свойство 1. .
Свойство 2. , где
.
Свойство 3. Производная функции в точке
по направлению вектора
равна скалярному произведению вектора
на единичный вектор
, сонаправленный с
:
, где
.
Свойство 4. Производная функции в точке
по направлению вектора
равна проекции вектора
на вектор
, то есть справедливо равенство:
.
Свойство 5. Производная функции в точке
по направлению градиента функции
, вычисленного в точке
, равна длине вектора
, то есть справедливо равенство:
С в о й с т в о 6. Производная функции в точке
по направлению вектора
принимает наибольшее значение по сравнению с производной функции
в точке
по любому другому направлению
.
Свойство 7. Вектор направлен по нормали к поверхности уровня
, где число
равно
.
С в о й с т в о 8. Градиент не зависит от выбора системы координат.
Замечание 4. Градиент (если он не ) функции
в каждой точке
направлен в сторону наибольшего роста функции
, причем скорость изменения функции
в этом направлении равна длине вектора
. Если
, то
.
З а м е ч а н и е 5. Из свойств 6, 7 устанавливается связь между вектором и числом
:
· к поверхности , где
, в точке
строим вектор
;
· строим сферу, для которой | | является диаметром;
· из точки проводим вектор
;
· обозначим угол между векторами
и
;
· обозначим точку пересечения вектора с поверхностью сферы через
(рис.1).
Тогда .
Причем, изменив направление вектора на противоположное, производная изменит знак, но останется прежней по абсолютной величине.
u=c
M
Рис. 1
З а м е ч а н и е 6. Для функции трех переменных
· в ц и л и н д р и ч е с к о й системе координат:
,
· в с ф е р и ч е с к о й системе координат:
.
Для функции двух переменных в п о л я р н о й системе координат:
.
Пример 4. Найти градиент функции в точке
.
Решение. В данном случае
;
.
Следовательно, получаем:
.
Ответ: .
П р и м е р 5. Найти градиент функции в точке
Р е ш е н и е. Так как
(см. пример 3), то по формуле (3) при
находим:
О т в е т:
П р и м е р 6. Найти величину наибольшей скорости изменения функции в точке
Р е ш е н и е. Найдем частные производные функции
Вычислим их в точке
Поэтому и
Следовательно, воспользовавшись свойством 7, находим наибольшее значение скорости изменения функции
в точке
=
О т в е т:
Пример 7. Найти производную функции в точке
по направлению вектора
.
Р е ш е н и е . 1) Найдем вектор :
,
,
откуда по формуле (5) получаем: .
2) Найдем: .
3) Найдем по формуле (6): .
Ответ: .
П р и м е р 8. Найти угол между градиентами функции в точках
и
Р е ш е н и е. Найдем частные производные функции
Тогда
Следовательно
Далее воспользуемся формулой где
. Вычисляем:
Таким образом, где
О т в е т:
Пример 9. Найти величину и направление наибольшего роста функции в точке
.
Решение. Учитывая замечание 5, решение сводится к поиску и вычислению числа
.
В данном случае ;
;
.
Следовательно, ,
.
Ответ: величина наибольшего роста функции в точке
равна
; направление наибольшего роста функции
в точке
задается вектором
.
ПРИМЕРЫ
1.Найти производную функции по направлению вектора
в точках
и
2.Найти производную функции в точке
по направлению вектора а)
б)
в)
если
и
3.Найти градиент функции в точке
и определить в точке
производную функции
по направлению вектора
4.Для скалярного поля найти градиент в точке
5.Найти производнуюфункции в точке
по направлению ее градиента в этой точке.
6.Найти и построить градиент функции в точках
и
если а)
б)
7.Найти производную функции в точке
в направлении, составляющем с осью
угол
8.Проверить, что в точке производная функции
в любом направлении равна нулю.
9.Найти косинус угла между градиентами функции в точках
и
10.Определить, по какому направлению должна двигаться точка при переходе через точку
чтобы функция
возрастала с наибольшей скоростью.
11.Найти производную функции в точке
в направлении градиента к поверхности
в точке
12.Найти производную функции в точке
в направлении, составляющем с осями координат равные острые углы.
13. Найти производную функции в точках
и
в направлении: а)
б)
в) отрицательной полуоси Оу.
14.Найти производную функции в точке
в направлении, идущем от
к точке
15.Найти производную функции в направлении:
а) биссектрисы I координатного угла, б) отрицательной полуоси Ох.
16.Найти в и
градиент функции: а)
б)
17.Для функции найти точки, в которых ее производная по любому направлению равна нулю.
ОТВЕТЫ
1. 2.а)
б)
в)
3.
4.
5.
6.а) В точке
линия уровня
градиент см. на рис. 2.
у
1 B
О 1 2 3 х
-1 А
Рис. 2
В точке линия уровня
градиент в точке
см. на рис. 3.
у
-6 -2 О х
B -2
Рис. 3
б)
В точке
линия уровня
градиент см. на рис. 4.
у
1
О 1 х
-1
АРис. 4
В точке линия уровня
градиент в точке
см. на рис. 5.
у
-2 О х
B -2
-2,5 Рис. 5
7. 9.
10.
11.5.12.
13.а) б)
в)
14.
15.а)
б)
16.а)
б)
17.
§ 7. ЭКСТРЕМУМЫ ФУНКЦИИ
ЭКСТРЕМУМ
Пусть дана функция где
, определенная на некотором множестве
О п р е д е л е н и е 1. Точка называется точкой максимума (минимума) функции
если в области D существует такая окрестность с центром в точке
во всех