Датчик ЭДС с применением ДН и ДТ

Датчик ЭДС с применением ДН и ДТ представлен на рисунке 3.78, где приняты обозначения: Ф – фильтр; U_тк – сигнал токовой компенсации.

Рисунок 3.78

Передаточная функция датчика напряжения

.

В соответствии со схемой замещения цепи, представленной на рисунке 3.79, можно записать уравнения

;

Рисунок 3.79

Необходимость включения фильтра на выходе ДН вызвана тем, чтобы исключить из выходного сигнала датчика составляющую пропорциональную падению напряжения на индуктивности L_я, в независимости от источника. В этом случае для получения на выходе усилителя сигнала датчика ЭДС необходимо из сигнала на выходе фильтра вычесть сигнал токовой компенсации U_тк º i×R_я.

;

,

где Т_ф = Т_яц = L_яц / R_яц – постоянная времени того участка цепи, к которому подключен ДН.

Датчики положения

а) аналоговые ДП

1) потенциометрические;

2) сельсинные (n-отсчетные).

W_дп = К_дп.

б) импульсные, использующие перфорированный диск (применяются в цифровых АЭП, микропроцессорных системах).

Датчики потока

Применяются в двухзонных ЭП.

Датчик потока на базе элемента Холла

Обеспечивает прямое (непосредственное) изменение потока и устанавливается прямо в конструкции электрической машины.

Передаточная функция датчика потока

W_дп(р) = К_дп.

Датчик потока с применением датчика тока возбуждения

Задатчики регулируемых величин

Задатчики регулируемых величин предназначены для ввода задающих сигналов.

При ручном вводе задания используются:

а) потенциометрические задатчики;

б) сельсинные задатчики.

Потенциометрический задатчик с плавным изменением задающего сигнала

Потенциометрический задатчик с плавным изменением задающего сигнала в реверсивном и нереверсивном электроприводах представлен на рисунке 3.80.

Рисунок 3.80

Потенциометрический задатчик с дискретным изменением задающего сигнала

Потенциометрический задатчик с дискретным изменением задающего сигнала представлен на рисунке 3.81, где приняты обозначения: S – галетный переключатель; R₁¸R_n – запаянные сопротивления.

Источники питания задающих устройств должны иметь хорошую стабилизацию.

Рисунок 3.81

В ЭП с небольшим диапазоном регулирования (Д 1:10, 1:20) применяют линейную шкалу задатчика, если диапазон использован большой (Д 1:1000 и больше), то шкалу делают нелинейной.

В случае линейной шкалы все сопротивления одинаковы, для нелинейной шкалы справедливо соотношение:

= 1,1¸1,3.

Достоинство нелинейной шкалы – изменение регулируемой величины на каждой ступени будет отличаться в одно и тоже значение.

Таблица 3.1 Ступени нелинейной шкалы при диапазоне Д 1:1000

q	1.1	1.3	1.5
3.5.2.1 N

Примечание – N – количество положений.

Сельсинный задатчик

Сельсины применяются в ЭП с напряженным режимом работы.

Бывают два типа: СКАП – сельсинный командоаппарат педальный; СКАР – сельсинный командоаппарат ручной.

Принцип действия одинаковый.

Сельсины в этих устройствах работают в трансформаторном режиме (см. рисунок 3.82).

Рисунок 3.82

На рисунке приняты обозначения: Г – генератор; ФЧВ – фазочувствительный выпрямитель.

½q½< p/6 – линейная зависимость.

Такие сельсинные задатчики широко применяются в качестве задающих устройств ЭП, работающих в агрессивных средах.