Определение экспериментальных данных

Проведение эксперимента начинают с установки на объекте выбранного режима работы, который характеризуется постоянством выходной переменной и всех влияющих на нее переменных. Уста­новившийся режим работы при заранее выбранном значении выходной переменной выдерживают 2,0—2,5 мин для медленно протекающих процессов, связанных, например, с изменением температуры или влажности, и 0,3—0,5 мин — для более быстро протекающих процессов, таких, например, как изменение давления или расхода.

Затем как можно быстрее вводят испытательное воздействие и одновременно начинают регистрировать изменение выходной переменной во времени. Для дальнейшей оценки вида испытатель­ного воздействия необходимо также определить время его внесения. Помимо регистрации выходной переменной в процессе эксперимен­та желательно, если это возможно, записывать изменения основных возмущающих переменных и, в первую очередь, нагрузки объекта.

Окончание переходного процесса определяется по значению выходной переменной. При экспериментальном определении переходной функции на объектах с самовыравниванием (ρ>0) опыт считается законченным, если выходная переменная, начиная с некоторого момента времени, остается практически неизменной, а на объектах без самовыравнивания (ρ = 0)—если скорость изменения переменной достигает своего постоянного максимального значения (рисунок 5, а). При снятии импульсных характеристик эксперимент прекращают, когда выходная переменная достигнет своего первоначального значения на объектах с самовыравниванием или перестанет изменяться на объектах без самовыравнивания (рисунок 5, б).

Рисунок 5 - Динамические характеристики: а — переходные;

б — импульсные

Результаты эксперимента удобно представить в виде таблицы:

Таблица 1 – Результаты эксперимента

№ п/п	время	Значение входного параметра	Значение выходного параметра
	t0	x(t0)	h(t0)
	t1	x(t1)	h(t1)
…	…	…	…
n	tn	x(tn)	h(tn)

Рассмотрим синтез автоматической системы регулирования технологическим параметром на конкретном примере.

Пример. Экспериментальным путем на реально действующем объекте нормализации молока на ЗАО « NNN » построим графики переходного процесса.

Для этого на вход подается ступенчатое воздействие x(t) – расход молока от 1,2 до 1,6 кг/м³.

На рисунке 6 представлен график скачкообразного воздействия на объект управления. Для построения графика использована программа MathCad.

Z_j – изменение входной величины,

X_j – время

Рисунок 6 – График скачкообразного изменения входного воздействия

После чего значения изменения выходной величины y(t) – уровня нормализации молока - заносят в таблицу 2:

Таблица 2 - Экспериментальные данные для построения переходной

функции объекта управления

t, сек.
y(t), м			2,04	2,09	2,13	2,15	2,17	2,18	2,19	2,2	2,2

По данным таблицы 2 строится экспериментальная переходная функция объекта управления y(t) в программе MathCad.

Y_j- изменение выходной величины, м; X_j- время, сек.

Рисунок 7 – Получение переходной функции объекта управления y(t),