Разработка методики обработки GPS – измерений в программе Pinnacle системы JAVAD

Pinnacle - программа обработки результатов спутниковых наблюдений.

Разработку методики обработки GPS – измерений будем вести в режимеобработки данных сети GPS-методом на примере небольшой сети (рис.1.5) с приведением соответствующих теоретических положений.

Для начала процесса обработки необходимы «сырые» данные, полученные в результате полевых работ.

Обработку данных сети GPS проиллюстрируем на примере небольшой сети(рис.1)

Рис. 1 Пример сети, созданной GPS-методом

Порядок обработки сети примем следующим.

1. Создание нового проекта и ввод данных

По команде New Project(рис.2) создается новый проект. В окне Select Directory

Рис. 2. Команда создания нового проекта

выбираем для него соответствующую папку(рис. 3)

Рис.3.Выбор папки для проекта

По команде Create Dir… создаем соответствующую папку(рис.4)

Рис. 4 . Создание папки

В результате появится соответствующее окно(рис. 5) с созданной папкой

Рис.5. Подтверждение создания папки

После нажатия ОК в появившемся окне вводим свойства проекта(рис. 6)

Рис. 6. Свойства проекта

В результате появится окно созданного проекта(рис. 7).

Рис. 7 Окно нового проекта

Теперь в данный проект можно импортировать данные.

1. Для импорта данных вводится команда

New Network(рис.8)

Рис. 8. Команда New Network

Окно проекта изменяется с учетом данной команды(рис. 9)

Рис.9. Измененное окно проекта

Указав правой клавишей мыши на New Networkвыполняем команду

(рис.10)

Import

Рис. 10. Команда импорта данных

В появившемся окне Import выбираем команду Local(рис. 11) и входим в окно выбора файлов для импорта(рис.12), обязательно указав тип файлов – All files.

Рис. 11. Команда Local

Рис. 12. Выбор файлов для импорта

В этом окне выбираем для ввода все файлы G,N,Oопределенной сессии. Под сессией здесь можно понимать электронный журнал синхронных наблюдений спутников расположенными на двух или трех пунктах приемниками. Возможно, что эти сессии будут представлены в запакованном виде, например в zip-формате. Тогда их необходимо предварительно распаковать средствами Windows. Для удобства в работе для каждой сессии в папке Training рекомендуется создать папки : сессия1, сессия2, и т.д. И в них осуществить распаковку соответствующих zip-файлов. В данном случае была распакована сессия 6. Группами с одновременным нажатием Shift-клавиши(рис.13) все файлы по команде Открыть загружаются в проект(рис. 14).

Эти действия необходимо повторить для остальных сессий.

Рис. 13. Загрузка файлов в проект

Рис. 14. Проект с загруженными файлами

Для начала импорта выполнить команду Start(рис. 15).В окне проектапоявится сообщение о завершении импорта (рис. 16).

Рис. 15. КомандаStart.

Рис. 16. Завершение импорта

Аналогичным образом вводятся все сессии, что отражается в окне Raw Data Session(рис.17)

Рис.17. Введенные сессии

Это окно можно закрыть, нажав на известный значок Windows (рис.18). Снова открыть его можно дважды указав на New Network(или по командеOpen,указав правой клавишей мыши наNew Network)

Рис.18. Значок закрытия окна

Теперь можно приступить к расчету базовых линий.