Об уравнениях в частных производных
Из всех возможных типов уравнений в частных производных мы рассмотрим только линейные уравнения, т.е. уравнения, представляющие собой линейные комбинации искомой функции и ее производных, коэффициентами которых являются известные функции. Кроме того, мы ограничимся, в основном, уравнениями, содержащими производные не выше второго порядка.
Уравнения, которые мы будем рассматривать, как правило, связаны с математической формулировкой физических задач, с математическим описанием разных физических процессов.
Различают два типа процессов – нестационарные (меняющиеся во времени) и стационарные (не меняющиеся во времени). Нестационарные процессы описываются прежде всего уравнениями параболического и гиперболического типов, а стационарные процессы – уравнениями эллиптического типа.
Начнем со стационарных задач. Простейшим представителем уравнений эллиптического типа является уравнение Лапласа
, ,
.
Мы будем его рассматривать только для случая двух независимых переменных
, .
Неоднородное уравнение
называется уравнение Пуассона.
Остановимся на формулировке краевых задач для эллиптических уравнений на примере уравнения Пуассона.
Пусть конечная область на плоскости переменных . Границу обозначим через .
Для уравнения Пуассона ставятся следующие краевые задачи. Требуется найти в замкнутой области решение , удовлетворяющее в уравнению
, , (2.1)
а на границе одному из следующих краевых условий:
для первой краевой задачи
, ; (2.2)
для второй краевой задачи
, ; (2.3)
для третьей краевой задачи
, . (2.4)
Здесь , , , заданные функции, производная по направлению внешней нормали к границе .
Первая краевая задача для уравнения Пуассона возникает, например, при отыскании положения равновесия упругой однородной мембраны, закрепленной на границе и находящейся под воздействием внешней силы .
Другая физическая задача, для которой математическим описанием служит уравнение Пуассона – это задача о стационарном распределении температуры в однородной среде. В этом случае
,
где плотность тепловых источников, коэффициент теплопроводности. В случае первой краевой задачи заданной оказывается температура на границе, во второй задаче задается тепловой поток, в случае третьей краевой задачи происходит теплообмен с внешней средой по закону Ньютона.
Типичным представителем уравнений параболического типа является уравнение теплопроводности. В случае изотропной среды уравнение имеет вид
, , , (2.5)
где
,
коэффициент теплопроводности. При задается начальное условие
, .
На границе области задается одно из краевых условий (2.2), (2.3) или (2.4).
Простейшим примером уравнений гиперболического типа может служить уравнение колебаний струны
, , (2.6)
где скорость распространения колебаний.
Начальные и граничные условия для этого уравнения:
, , (2.7)
. (2.8)