Анализ случайных процессов изменения ОП объектов
Случайный процесс изменения определяющих параметров (ОП) Х(t) в общем случае может быть представлен суммой случайных процессов:
![]() | (14.2) |
Стационарный случайный процесс (t) обратимых изменений параметров при изменении внешних условий, приводит к перемежающимся (появляются / исчезают) отказам.
Нестационарный случайный процесс (t), характеризует долговременные необратимые изменения параметров в результате изнашивания, старения или разрегулирования. Процесс
(t) является основной причиной отказов, и в дальнейшем будем называть его процессом изнашивания.
Отметим, что возможность возникновения обратимых изменений параметров стараются предусмотреть при конструировании объектов. Поэтому отказы по причине процесса (t) сравнительно редкое явление и рассматриваться нами не будут. Безусловно также, что при получении реального процесса Х(t) в результате измерения
ОП на ход процесса будет оказывать влияние и стационарный случайный процесс (t) ошибок измерений. Причем процессы
(t) и
(t) не всегда удается разделить, т.е. отделить действительные обратимые изменения ОП от кажущихся, вызванных ошибками измерений. Поэтому случайный процесс изменения ОП Х(t) будем представлять только процессом изнашивания Х(t) =
(t).
Для случайных процессов изнашивания типичны весьма жесткие связи между значениями параметра в последовательные моменты времени. На вид реализации процесса Х(t) большое влияние оказывает физико-химическая структура материала и технология изготовления объекта. Однотипные объекты дают близкие по форме кривые износа, но с различными значениями скорости изнашивания. Поэтому модели процессов изнашивания должны иметь функциональную зависимость от времени, а их случайный характер обусловливается случайными параметрами, не зависящими от времени. Подобные случайные процессы иногда называют детерминизированными или полуслучайными.
Случайный процесс Х(t) изнашивания можно рассматривать
![]() | (14.3) |
Х0 - начальное (заводское) значение ОП; В(t) - полуслучайный процесс изменения скорости изнашивания.
Начальное значение Х0 ОП является случайной величиной, иногда имеющей усеченное (из-за заводского допуска) распределение, но не зависящей от времени t.
Интеграл ![]() | (14.4) |
характеризует накопление необратимых изменений в результате старения, изнашивания или разрегулирования. Это слагаемое в (14.3) может быть очень большим.
Следует отметить, что в практике эксплуатации даже при наличии встроенных или переносных средств контроля не всегда удается часто измерять значения ОП отдельных объектов. Поэтому реализации Хj (t), построенные по экспериментальным данным для моментов ti (i = ), имеют вид ломаных линий и можно лишь предполагать по данным ограниченного числа вертикальных сечений, каков в действительности случайный процесс Х(t). Для этого необходимо иметь гипотезу о характерном виде кривых износа, которая базируется как на данных эксперимента, так и априорной информации о процессах изнашивания аналогичных объектов. При этом для наугад взятого j - го объекта скорость изнашивания случайна для каждого объекта - своя.
Изменение ОП в зависимости от времени или наработки можно в общем случае представить тремя периодами (рис. 14.1).
Первый период - приработка объекта. К концу этого периода скорость износа становится постоянной. Обычно в процессе приработки происходит уменьшение скорости износа, однако, хотя и реже, встречаются случаи возрастания скорости до стационарного значения. Серьезные фирмы-производители для повышения надежности и конкурентоспособности изделий осуществляют приработку на заводах, поэтому объект может иметь постоянную скорость износа с начала эксплуатации.
Второй период характеризует основной период эксплуатации, при этом достигнутая к концу приработки скорость износа сохраняется примерно постоянной.
Третий период - период "старения" объекта. Возможности существования объекта исчерпываются. Скорость изменения ОП катастрофически растет.
Соотношение скорости износа при приработке и основной работе может служить показателем эффективности производства или качества материалов.
Рис. 14.1