Силовой расчет структурной группы 4-5

В соответствие с формулой строения механизма структурная группа 4-5 присоединяется к исходному механизму – звену 1. Структурная группа 4-5 вычерчивается отдельно на чертеже в соответствующем масштабе ml в заданном положении. К звеньям группы прикладывают внешние силы и моменты – Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru . Эти силы и моменты известны по величине и по направлению. Как указывалось ранее, действием отброшенных звеньев кривошипа 1 и стойки 0 заменяют реакциями Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru и Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru . Реакция во вращательной паре А Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru неизвестна по величине и по направлению. Реакция в поступательной паре Вх (поршень-стойка) Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru является неизвестной по величине и известной по направлению – реакция перпендикулярна к оси цилиндра х-х.

На структурную группу 4-5 (рис.6.6) действуют внешние силы, силы инерции и реакции отброшенных звеньев, согласно принципу Д’Аламбера находится в равновесии. Условие равновесия структурной группы: векторная сумма всех сил действующих на систему тел равна нулю, т.е. Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru . Уравнение равновесия структурной группы

Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru . (6.8)

Реакции во внутренней кинематической паре D Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru и Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru в этом уравнении отсутствую, поскольку они друг друга уравновешивают Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru . В уравнение (6.8) неизвестными оказываются два слагаемых – реакции Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru и Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru . Чтобы частично раскрыть неопределенность с реакцией Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , ее раскладывают на тангенциальную Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru и нормальную Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru составляющие

Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru .

В результате уравнение (6.8) примет вид

Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru . (6.9)

Тангенциальная реакция Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru вычисляется из условия равновесия звена 4 – это звено по принципу Д’Аламбера находится в равновесии. Для этого составляется уравнение моментов относительно точки В Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru . Предварительное направление Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru может выбрано произвольным, так как истинное направление определит знак этой реакции: «плюс» – предварительное направление оказалось правильным, «минус» – следует изменить направление реакции на противоположное.

Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru .

Тогда

Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru ,

где Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru – масштаб, в котором вычерчена структурная группа на чертеже, м/мм;

Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru –плечи сил (мм), определяются из чертежа.

Примечание: значение силы Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru имеет положительный знак.

В итоге в уравнении (6.9) остаются две неизвестными реакции – Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru и Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru неизвестны по величине и известны по направлению. В уравнении (6.9) это отмечено подчеркиванием и знаком вопроса, силы, которые полностью определены по величине и направлению действия отмечены двойным подчеркиванием.

Для нахождение неизвестных реакций Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru и Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru строится план сил. Для этого определяется масштабный коэффициент плана сил Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru (Н/мм). Далее рассчитываются отрезки, которые будут изображать на плане сил известные силы уравнения (6.9):

Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru мм; Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru мм;
Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru мм; Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru мм;
Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru мм; Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru мм.

Из начальной точки pF (рис. 6.6), полюса плана сил, откладывают отрезки Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru в соответствии с направлениями этих сил. Далее согласно формуле (6.9) из полюса pF проводится прямая параллельная звену СD – линия действия реакции Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , а из последней точки f проводится прямая параллельная оси цилиндра x-x (рис. 6.6)– линия действия реакции Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru . Эти линии пересеклись в точке g и определили искомые реакции.

Рис.6.6. Построение плана сил структурной группы 4-5

Из плана сил находят величины реакций

Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru .

Реакцию во внутренней кинематической паре D, образованная звеньями 4и5, определяют из уравнения равновесия сил, действующих на поршень 5. По принципу Д’Аламбера звено 5 находится в равновесии – векторная сумма всех сил равна нулю

Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru (6.10)

Реакция Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru , которая неизвестна по величине и по направлению, определяется из плана сил, построенного по уравнению (6.10) как результирующий замыкающий вектор. План сил звена 5 (рис.6.6) следует проводить в том же масштабе Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru (Н/мм), что и план сил структурной группы 4-5. Рассчитываются отрезки, которые будут изображать на плане сил известные силы уравнения (6.10):

Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru мм; Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru мм Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru мм , Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru мм .

Из плана сил находится величина реакции Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru . Согласно третьему закону Ньютона Силовой расчет структурной группы 4-5 - student2.ru .

Наши рекомендации