Тема 1.4. Преобразование координат на плоскости. Элементарная теория линий второго порядка
Простейшими преобразованиями координат на плоскости есть преобразование поворота и параллельного переноса. Одна и та же точка имеет различные координаты в разных системах декартовых координат. Существует связь между координатами точки в различных системах координат.
Рис.1.4.1 Рис.1.4.2
Параллельный перенос. Заданы две системы координат: старая ОХУ
и новая О1Х1У1 (рис . 1. 4 .1) . Начало новой системы координат находится в точке O1(а,в) .
Старые координаты х, у точки М через новые координаты x1y1 выражаются формулами
x=x1 +a, y=y1+b (1.4.1)
откуда х1 =х-а, y1 =y- b, (1.4.2)
Поворот координатных осей. Новая система координат OX1Y1 получена поворотом старой на угол α вокруг точки О (рис.1.4.2).Старые координаты х, у точки М через новые координаты x1, y1 выражаются формулами
x=x1cosα - y1sinα
y=x1sinα + y1cosα (1.4.3)
В общем случае, когда заданы преобразования параллельного переноса и поворота осей координат, связь между старыми и новыми координатами имеет вид:
x=x1cosα - y1sinα+a; y=x1sinα + y1cosα+b (1.4.4)
Студент должен уметь общее уравнение кривой второго порядка
a11х2 + 2а12 ху + а22 у2 + c1x + с2 у + d = 0, (1.4.5)
путем преобразования системы координат (параллельный перенос, поворот) приводить к простейшему (каноническому) уравнению.
В новой системе координат уравнением кривой (1.4.5) будет одно из следующих канонических уравнений:
Общее уравнение второй степени (1.4.5) при повороте осей координат на угол α преобразуется в уравнение
a΄11х12 + а΄22 у12 + c΄1x1 + с΄2 у1 + d΄ = 0 (1.4.7)
формулы преобразования координат имеют вид (1.4.3), угол α определяется по формуле
Уравнение (1.4.7) приводится к каноническим уравнениям (1.4.6) выделением полных квадратов и применением фoрмул параллельного переноса (1.4.1) .
Пример 1.4.1.Кривая второго порядка задана уравнением
Зх2 +4xy-4x-8y= 0
Записать каноническое уравнение этой линии. В данном случае а11 = 3, 2а12 = 4, a22 = 0 . По формуле (1.4.8) находим ctg2α=3/4 > 0 . Следовательно,
Тогда sinα >0 и cosα >0, cos2α >0. По формулам (1.4.9) вычисляем
Замечание: если предположить, что
то sinα > 0, cosα < 0, cos2α < 0 и по формулам (1.4.9) имеем:
Вычисленные значения sinα и cosα подставляем в (1.4.3):
Подставим полученные выражения в исходное уравнение и преобразуем его.
В последнем уравнении выделим полные квадраты
Используя формулы (1.4.1), положим
В новых координатах последнее уравнение имеет вид
Это уравнение определяет сопряженную гиперболу (действительная ось ОУ) с полуосямиа=1, b=2.
Построим гиперболу в новой системе координат O1Х2У2. Вначале вычислим старые координаты точки O1 в которой находится центр гиперболы.
Рис.1.4.3
Для этой точки х2 = 0; у2 = 0.По формулам (1.4.1) находим
С помощью формул (1.4.3) вычисляем
Так, точка O1 имеет координаты O1 (2,-2).Через точку O1 проводим ось OX 2 , для которой tgα = 1/2 и ось OY2 перпендикулярно оси OX2. Строим гиперболу
Вопросы для самопроверки
1.Дайте определение эллипса, гиперболы, параболы.
2.Дайте определение директриссы и эксцентриситета кривых второго порядка.
3. Какие линии определяют уравнения 9х2 ± 4у2= 36 . Вычислите параметры кривых.
4.Получите уравнения асимптот гиперболы.
5.Чему равен эксцентриситет для окружности?
6.Докажите, что произведение расстояний от произвольной точки гиперболы до ее асимптот есть величина постоянная.