Определение приведенного момента

Численное значение момента сил, приведенных к кривошипному валу, для каждого из j положений механизма определяем по зависимости:

Определение приведенного момента - student2.ru Определение приведенного момента - student2.ru , (2.15)

где: Pij – численное значение силы, действующей на исполнительное звено i в j-м положении механизма, Н;

V*ji – аналог скорости точки S приложения силы Р в j–м положении механизма, м.

Определим значение приведенного момента сил для Определение приведенного момента - student2.ru =00

Определение приведенного момента - student2.ru = Определение приведенного момента - student2.ru

Аналогично определяем значения приведенного момента для Определение приведенного момента - student2.ru =0–3600. Результаты представим в виде таблицы 2.7.

Таблица 2.7. Значения приведенного момента сил

Угол поворота кривошипного вала. φ°
Приведенный момент сил Мпр(Н·м) -213,7 -243 -197,1 31,9 50,6 52,25 5,6 -84,6 -204,2 -277,4 -316,6

По полученным данным на листе 2 строим график приведенного момента сил полезного сопротивления Мпс = f(φ). в масштабе

Определение приведенного момента - student2.ru Определение приведенного момента - student2.ru (2.16)

где: Ум-отрезок изображающий величину момента, мм.

Для составления уравнения движения машинного агрегата необходимо приведенный момент сил представить в виде непрерывной математической функции.

В качестве такой функции применяется периодический ряд Фурье вида:

Определение приведенного момента - student2.ru (2.17)

где: коэффициенты ряда Фурье определяем по следующим формулам:

постоянная ряда: Определение приведенного момента - student2.ru (2.18)

Определение приведенного момента - student2.ru

коэффициент при синусах n-ой гармоники :

Определение приведенного момента - student2.ru (2.19)

для n=1 получим:

Определение приведенного момента - student2.ru

Определение приведенного момента - student2.ru

коэффициент при косинусах n-ой гармоники :

Определение приведенного момента - student2.ru (2.20)

Определение приведенного момента - student2.ru для n=1 получим:

Определение приведенного момента - student2.ru

Таблица 2.8 Значения коэффициентов ряда Фурье

Определение приведенного момента - student2.ru . Н Определение приведенного момента - student2.ru Определение приведенного момента - student2.ru . Н Определение приведенного момента - student2.ru Определение приведенного момента - student2.ru Определение приведенного момента - student2.ru Определение приведенного момента - student2.ru
-1010 433,97 54,66 -6,599 155,82 -85,65 -1010

Определим значение приведенного момента сил по ряду Фурье

Определение приведенного момента - student2.ru

для Определение приведенного момента - student2.ru =00 получим:

Определение приведенного момента - student2.ru

Аналогично определяем значения приведенного момента сил для Определение приведенного момента - student2.ru . Значения представлены в таблице 2.9.

Таблица 2.9 Значения моментов сил

φ°
М(φ), (Н·м) -249 -236 -169 -38,8 52,8 56,8 35,1 11,1 -74,3 -212 -292 -278
Мпр, (Н·м) -213 -243 -197 31,9 50,6 52,2 5,6 -84,6 -204 -277 -316

По полученным данным на листе 2 (на графике Мпр= f(φ)) строим график изменения момента сил динамической модели М(φ)= f(φ) в масштабе μМ =5( Н·м/мм).

Определим угловую скорость рабочей машины

Определение приведенного момента - student2.ru (2.21)

где: Q – производительность компрессора, м3/с;

S – ход поршня, м.

Определим угловую скорость вала двигателя

Определение приведенного момента - student2.ru (2.22)

Определим передаточное отношение редуктора

Определение приведенного момента - student2.ru (2.23)

Определяем номинальный момент инерции электродвигателя, приведенный к кривошипному валу компрессора из соотношения:

Iд.п. = (1,1···2,2)·Io (2.24)

Iд.п.=1,15·0,1061=0,122(кг·м2).

Определяем момент инерции двигателя из условий равенства кинетической энергии по формуле:

Iдв= Iд.п. / U 2об=0,122/9,762= 0,001281(кг·м2). (2.25)

Определяем момент инерции механизма передач, приведенный к валу рабочей машины из соотношения:

Iз.м.=(1···5)Iдв=5·0,001281= 0,0064(кг·м2). (2.26)

Определяем постоянную составляющую момента инерции машинного агрегата, приведенного к валу рабочей машины:

Определение приведенного момента - student2.ru

Определяем номинальный момент движущих сил электродвигателя, приведенный к кривошипному валу рабочей машины из соотношения:

Мд.п.=(1,2···1,25)М0

Мд.п.=1,22·116,36 =141,95(Н·м). (2.28)

Определяем номинальный момент движущих сил на выходном валу рабочей машины из соотношения: Мд.н.=Мд.п./U=141,95/9,67=14,5(Н·м)

Коэффициент крутизны статической характеристики двигателя:

Определение приведенного момента - student2.ru (2.29)

Наши рекомендации