Вычисление обратной матрицы
Что такое обратная матрица? Прежде определим единичную матрицу.
Определение: Единичной матрицей n-го порядка называется такая матрица En, что для любой квадратной матрицы n-го порядка An выполняется соотношение
.
Можно показать, что у единичной матрицы на главной диагонали расположены единицы, а все остальные элементы равны нулю.
Определение: Обратной матрицей для матрицы An с неравным нулю определителем (|An|¹0) называется такая матрица An-1, для которой выполняется соотношение
.
Что необходимо знать и уметь для успешного изучения данного материала? Ответ. Вы должны уметь вычислять определители. Вы должны понимать, что такое матрица и уметь выполнять некоторые операции с матрицами.
Обратную матрицу A-1можно найти по следующей формуле:
где |A| – определитель матрицы A, Ã – матрица алгебраических дополнений исходной матрицы, а ÃT – присоединённая матрица, или транспонированная матрица алгебраических дополнений соответствующих элементов матрицы A.
(Обозначение Ã читаем «A с тильдой»)
Понятие обратной матрицы, как и понятие определителя, существует только для квадратных матриц, матриц «два на два», «три на три» и т.д.
Обозначения:Как Вы уже, наверное, заметили, обратная матрица обозначается добавлением надстрочного индекса (-1) к символу исходной матрицы.
Начнем с простейшего случая – матрицы «два на два». Чаще, конечно, требуется найти обратную матрицу для матрицы «три на три», но мы настоятельно рекомендуем изучить более простое задание, чтобы усвоить общий принцип решения.
Пример:
Найти обратную матрицу для матрицы .
Решаем. Последовательность действий удобно разложить по пунктам.
1) Сначала находим определитель матрицы.
.
Важно! У матрицы, определитель которой равен НУЛЮ, обратной матрицы НЕ СУЩЕСТВУЕТ (Это следствие из основной теоремы об обратной матрице).
В рассматриваемом примере, как выяснилось, |A| = -2 ¹ 0, а значит, всё в порядке.
2) Находим матрицу миноров элементов.
Матрица миноров элементов имеет такие же размеры, как и матрица A, то есть, в данном случае,
.
Дело за малым, осталось найти четыре числа и поставить их вместо звездочек.
Возвращаемся к нашей матрице . Сначала рассмотрим левый верхний элемент
.
Как найти минор этого элемента матрицы?
А делается это так: МЫСЛЕННО вычеркиваем строку и столбец, в котором находится данный элемент:
Оставшееся число в данном случае и является минором данного элемента, которое записываем в нашу матрицу миноров:
Рассматриваем следующий элемент матрицы :
Мысленно вычеркиваем строку и столбец, в котором стоит данный элемент:
То, что осталось, и есть минор данного элемента, который записываем в нашу матрицу:
Аналогично рассматриваем элементы второй строки и находим их миноры:
Готово.
– это и есть матрица миноровсоответствующих элементов матрицы A.
3) Находим матрицу алгебраических дополнений соответствующих элементов.
Это просто. В матрице миноров нужно ПОМЕНЯТЬ ЗНАКИ у двух чисел:
. Именно у тех чисел, которые обведены в кружок! Получим:
- это матрица Ã алгебраических дополнений соответствующих элементов матрицы A.
4) Находим транспонированную матрицу алгебраических дополнений.
- это транспонированная матрица алгебраических дополнений соответствующих элементов матрицы A.
Ответ.
Вспоминаем нашу формулу
Всё найдено!
Таким образом, искомая обратная матрица:
Ответ лучше оставить в таком виде. НЕ НУЖНОделить каждый элемент матрицы на 2, так как получатся дробные числа.
Как проверить решение? По определению обратной матрицы, необходимо выполнить матричное умножение либо .
6) Проверка:
Получена так называемая единичная матрица(с единицами по главной диагонали и нулями в остальных местах). Таким образом, обратная матрица найдена правильно.
Перейдём к более распространенному на практике случаю – матрице «три на три».
Пример:
Найти обратную матрицу для матрицы
.
Алгоритм точно такой же, как и для случая «два на два».
Обратную матрицу найдем по формуле: , где – транспонированная матрица алгебраических дополнений соответствующих элементов матрицы B.