Неопределенный интеграл. Функция называется первообразной функции если Множество первообразных функции
Функция называется первообразной функции если Множество первообразных функции называется неопределенным интегралом и обозначается .
Операции дифференцирования и интегрирования взаимнообратны:
,
поэтому нетрудно получить следующую таблицу интегралов:
1) ( ), 7) ,
2) , 8) ,
3) , 9) ,
4) , 10) ,
5) , 11) ,
6) , 12) .
Не останавливаясь на непосредственном интегрировании по формулам, как на простейшем способе решения примеров, перейдём сразу к более сложным методам.
Метод замены переменного
Пусть требуется найти неопределенный интеграл от непрерывной функции
Рассмотрим некоторую функцию , которая имеет непрерывную производную и обратную функцию . (Например: монотонна). Тогда справедлива формула:
. (3.1.1)
В некоторых ситуациях удается подобрать функцию так, что интеграл в правой части (3.1.1) оказывается проще, чем в левой части. Такой прием называется методом замены переменной. На практике часто формулу используют в обратную сторону:
. (3.1.2)
Другими словами, если подынтегральное выражение может быть записано в форме левой части (3.1.2), то с помощью подстановки получаем более простой интеграл (3.1.1).
Пример 8 .
Решение.
.
Пример 9 .
На практике часто используется следующая простая формула:
,
где - первообразная функции .
Пример 10. .
Пример 11. .
Пример 12. .
Интегрирование по частям
Формула интегрирования получается почленным интегрированием формулы производной произведения.
.
Смысл формулы заключается в том, что производная перебрасывается с одного множителя не другой и интеграл при этом может оказаться проще, чем исходный.
Можно выделить по крайней мере два класса интегралов, для которых применима формула интегрирования по частям.
I.
где - многочлен степени . В качестве нужно взять , а = - другой сомножитель.
При этом формулу приходится применить столько раз, какова степень многочлена.
II. .
В этом случае, наоборот, следует положить = .
Рассмотрим применение указанной схемы.
Пример 13.
.
Это интеграл первого типа, поэтому:
= =
= =
Пример 14. .
Решение.
Это интеграл второго типа, поэтому имеем:
.
Заметим, что при использовании формулы интегрирования по частям приходится восстанавливать функцию по ее дифференциалу . Поэтому в качестве этого сомножителя нужно брать легко интегрируемую функцию.
Формула интегрирования по частям может хорошо сработать и в других случаях.
Пример 15 .
.
Получили уравнение относительного исходного интеграла I. Вынося I за скобку, получим
,
откуда
.