Элементарные преобразования матрицы
Определение. Элементарными преобразованиями строк матрицы А называются преобразования следующих трех типов:
1) перестановка двух строк;
2) умножение элементов какой-либо строки на одно и то же число, отличное от нуля;
3) прибавление к элементам одной строки матрицы соответствующих элементов другой строки, умноженных на число, отличное от нуля;
Аналогично определяются элементарные преобразования столбцов матрицы.
Определение. Матрица вида
называется ступенчатой.
Определение . Матрица В называется эквивалентной матрице А, если она получена из матрицы А путем конечного числа элементарных преобразований матрицы А. При этом пишут А ~ В.
Т е о р е м а 1.1. Любую матрицу можно привести к ступенчатой матрице при помощи конечного числа элементарных преобразований строк.
Обратная матрица. Матричные уравнения.
Определение. Обратной матрицей для квадратной матрицы А называется такая матрица А-1, которая при умножении как слева, так и справа на матрицу А, дает в произведении единичную матрицу Е
А∙А– 1 = А– 1∙А = Е.
Определение. Квадратная матрица называется невырожденной, если ее определитель не равен нулю. В противном случае матрица называется вырожденной.
Т е о р е м а 1.2. Для того чтобы матрица была обратимой необходимо и достаточно, чтобы она была невырожденной.
Свойства обратной матрицы:
1. .
2. (A∙B)– 1 = B– 1∙A– 1.
3. .
Обратная матрица вычисляется по формуле:
(1.1)
где Аij – алгебраические дополнения элементов аij данной матрицы, |А| – определитель матрицы А, причем |А| ¹ 0.
Матричные уравнения простейшего вида с неизвестной матрицей Х записываются следующим образом
А∙Х = В (1.2)
Х∙А = В (1.3)
В этих уравнениях А, В, Х – матрицы таких размеров, что все используемые операции умножения возможны, и с обеих сторон от знаков равенства находятся матрицы одинаковых размеров.
Если в уравнениях (1.2) и (1.3) матрица А невырожденная, то их решения соответственно записываются следующим образом:
Х = А– 1∙В.
Х = В∙А– 1.
1.6. Системы линейных алгебраических уравнений(СЛАУ)
Определение. Системы уравнений, содержащие неизвестные только в первой степени называются линейными.
Рассмотрим систему уравнений, у которой число уравнений равно числу неизвестных
, (1.4)
где х1, х2, …, хп – неизвестные, а11, а12, …, апп – коэффициенты (заданные числа), b1, b2, …, bn – свободные члены (заданные числа).
Если в (1.4) все свободные члены равны нулю, то система, имеющая вид
, (1.5)
называется однородной.
Система (1.4), в которой хотя бы один из свободных членов не равен нулю, называется неоднородной.
Решение систем линейных алгебраических уравнений
По формулам Крамера
Введем следующие обозначения:
, ,
, …,
где ∆ – главный определитель системы (1.4), ∆1, ∆2, ∆3, …, ∆п – дополнительные определители, которые получаются из ∆ путем замены столбцом свободных членов элементов соответственно первого, второго, …, п – го столбцов.
Тогда формулы Крамера запишутся в виде
(1.6)
Т е о р е м а 1. 3. (о решении неоднородной системы).
Если:
а) главный определитель системы (1.4) ∆ ¹ 0, то она имеет единственное решение;
б) ∆ = 0 и все дополнительные определители равны нулю, то система (1.4) имеет бесчисленное множество решений.
в) ∆ = 0 и хотя бы один из дополнительных определителей не равен нулю, то система (1.4) решений не имеет и называется несовместной.
Т е о р е м а 1.4. (о решении однородной системы)
Если:
а) главный определитель однородной системы (1.5) не равен нулю, то эта система имеет единственное решение
х1 = х2 = … = хп = 0
называемое тривиальным;
б) определитель однородной системы равен нулю, то эта система имеет бесчисленное множество нетривиальных решений.
Замечание. Теоремы 1.3, 1.4 играют очень важную роль, как в различных разделах математики, так и во многих практических приложениях.