Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом

Кинематическая схема устройства с клещевым механизмом подачи [16] показана на рис. 1.3.

Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru

Рис. 1.3

Механизм состоит из двух захватов; один из которых 1 закреплён на неподвижном основании 3, а второй механизм 2 расположен на каретке 4, которая совершает возвратно-поступательное движение. Пружины 5, 6, поворачивая рычаги 1, 2, создают контакт зажимных губок с перемещаемыми заготовками 7. При перемещении каретки вправо за счёт силы трения между заготовкой и рычагом 2 происходит заклинивание заготовки между губками и перемещение её. При этом зажимные губки неподвижного основания 3 расклиниваются и заготовка свободно перемещается.

При обратном перемещении каретки за счёт силы трения зажимные губки неподвижного основания заклинивают заготовку, не позволяя ей перемещаться, а зажимные губки каретки расклиниваются.

Необходимые условия надёжного перемещения заготовок:

Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru > Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru , (1.23)

где Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru - сила трения захвата заготовки зажимными губками;

Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru - сила трения при перемещении заготовки.

Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru , (1.24)

где Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru - вес заготовки; Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru - коэффициент трения; Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru - коэффициент запаса усилия ( Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru =1,15…1,25).

Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru ,

где Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru - сила нормального давления зажимных губок на заготовку.

Достаточные условия надёжного удержания заготовки при перемещении:

Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru , (1.25)

где Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru - напряжение и предельное напряжение материала заготовки при смятии; Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru - сила смятия; Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru - площадь контакта зажимных губок и заготовки.

Окончательно, с учётом (1.24, 1.25, 1.26), сила нормального давления Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru находится из выражения:

Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru . (1.26)

Устройство подачи проволоки, полос и ленты роликово-клиновым механизмом

Кинематическая схема устройства подачи проволоки (ленты) роликово-клиновым механизмом [16] представлена на рис. 1.4.

Устройство подачи проволоки и ленты клещевым механизмом - student2.ru

Рис. 1.4.

Рычаг 1 перемещает подвижную колодку 2, снабжённую двумя парами роликов 3 и 4. При перемещении колодки 2 влево ролики под действием силы трения закатываются в коническую направляющую и заклинивают заготовку 10, подавая её на требуемое расстояние. В это же время в неподвижной колодке 6 ролики 5, направляемые хомутом 8 и поджатые пружиной 7, под действием силы трения между роликами и заготовкой выкатываются из конусных направляющих и разжимают заготовку.

Возвращение колодки 2 в исходное положение осуществляется пружиной 9, при этом ролики в подвижной колодке 2 выкатываются из конусных направляющих, разжимая заготовку, а в неподвижной колодке 6 ролики закатываются в конические направляющие и зажимают заготовку, препятствуя её перемещению.

Необходимые и достаточные условия надёжной работы устройства запишутся аналогично (1.23 и 1.26).

Наши рекомендации