Интеграл с переменным верхним пределом и его дифференцирование. Формула Ньютона-Лейбница.
y=f(x) интегрируема на отрезке [a, b], $abòf(x1)d x1. "xÎ[a, b] $axòf(x1)dx1=I(x) – интеграл с переменным верхним пределом.
x®I(x)
Теорема 1: функция y=I(x)=axòf(x1)dx1 непрерывна на промежутке [a,b]. Докажем, что Dx®0ÞDI(x)®0.
Доказательство: xÎ[a,b], Dx такое, что x+DxÎ[a,b].
DI(x)=xx+Dxòf(x1)dx1
DI=I(x+Dx)-I(x)=xx-Dxòf(x1)dx1- axòf(x1)dx1
|DI|=| xx+Dxòf(x1)dx1|£ xx+Dxò|f(x1)|dx1£MDx
|f(x1)| £M.
Теорема 2: Если y=f(x) непрерывна в точке xÎ[a,b], то $ I’(x)=f(x).
DI(x)=xx+Dxòf(x1)dx1=f(x) Dx.
xÎ[a,b]
DI(x)/Dx=f(x)
Dx®0; x®x; f(x) ®f(x)
lim (DI/Dx)=f(x)
Dx®0
Следствие из теоремы 2: если y=f(x) непрерывна и интегрируема на [a,b], то I(x)– первообразная для y=f(x) на [a,b].
Формула Ньютона-Лейбница.
Интеграл от дифференциала функции F(x) равен приращению F(x) функции на промежутке интегрирования: abòdF(x)=F(b)-F(a). Т.е.: если F(x) есть какая-либо первообразная подынтегральной функции f(x), то: abòf(x)dx=F(b)-F(a)
11. Замена переменной в определенном интеграле и формула интегрирования по частям. Примеры.
Формула интегрирования по частям.
Удобнее использовать ту же формулу, которая применялась с неопределенном интеграле. Интегрированием по частям называется сведение данного интеграла òUdV к интегралу òVdU с помощью формулы x1x2òUdV=U*V| x1x2- x1x2òVdU. За U принимается та функция, интеграла которой нет в таблице, U интегрируется «хуже», V – «лучше».
Замена переменной в определенном интеграле
Для вычисления x1x2òf(x)dx можно ввести вспомогательную переменную z, связанную с x некоторой зависимостью. Подынтегральное выражение преобразуется как при неопределенном интегрировании к виду f1(z)dz. Кроме того надо заменить пределы интегрирования x1; x2 новыми пределами z1; z2 с таким расчетом, чтобы эти значения переменной z соответствовали данные значения x1; x2 переменной x. Если это возможно, то имеем x1x2òf(x)dx=z1z2òf1(z)dz
Примеры:
1.0p/2òxsinxdx=0p/2òxd(-cosx)=-xcosx|0p/2 +0p/2òcosx dx=sinx|0p/2=1
14. Задача Коши, един-ое реш-е. Метод Эйлера.
y0=y(x0)- наз-ся нач-м услов-м задачи, нахош-я реш-я у-я y`=f(x;y); удовл. нач. услов. наз-ся задачей Коши. Т.сущ-я един-ти реш-е задачи Коши: рассмот-м прямоу-к Д={(x;y)½½x-x0½<a,½y-y0½<в½}. Пусть в прям-ке определена фун-я f(x;y), М=мах½f(x;y)½, (x;y)ÎД. Говорят, что фун-я f(x;y) удовл-ет услов-ю Липшица в прямоу-ке Д, если вып-ся нерав-во ½f(x1;y1)-f(x2;y2)½< k½(y1-y2)½, где (x1;y1)ÎД, (x2;y2)ÎД. Если фун-я f(x;y) диф-ма по y и имеет огранич-ю произ-ю в прям-ке Д, то она удовл-т усл-ю Липшица. Теорема: пусть для фун-и f(x;y) выпол-ся в прям-ке след-и услов-я: фун-я f(x;y) удовл-ет услов-ю Липшица в прямоуке Д, и явл-ся непрерывной по оси х, тогда задача Коши имеет ед-е реш-е y=y(x), при xÎ[x0-h;x0+h], где h-min из двух чисел h=min(a;в/М). Эйлер: y`=limDx®0(y(x+Dx)-y(x))/Dx»(y(x+Dx)-y(x))/Dx. Поэтому дуф-е ур-е можно заменить: (y(x+Dx)-y(x))/Dx=f(x,y(x)), y(x+Dx)= y(x)+Dxf(x,y(x)).Выберем Dx достаточно маленьким, тогда с учётом нач-х усл-й получ-м: y(x0+Dx)= y(x0)+Dxf(x0;y(x0)). Тогда yk=yk-1+Dxf(xk+yk-1)- метод Эйлера.
13.Геометрические приложения определенного интеграла: вычисление длины дуги, площади плоской фигуры, объема тела вращения, площадь поверхности тел вращения в декартовых, полярных координатах и от параметрических функций.
Длина дуги кривой (в декартовых координатах).
Пусть дана кривая y=f(x). Найдем длину дуги АВ этой кривой, заключенной между вертикальными прямыми х=а и х=b. Длиной дуги АВ называется тот предел, к которому стремится длина вписанной ломаной, когда длина ее наибольшего звена стремится к нулю.
s = lim i=1nåDsi
maxDsi®0
sn=i=1nåDsi –длина ломаной, вписанной в дугу АВ.
Докажем, что если на отрезке a£x£b функция f(x) и её производная f’(x) непрерывны, то этот предел существует.
Пусть Dyi=f(xi)-f(xi-1). Тогда
Dsi=Ö(Dxi)2+(Dyi) 2=Ö1+(Dyi/Dxi) 2 Dxi
По теореме Лагранжа имеем: (Dyi/Dxi)=(f(xi)-f(xi-1))/(xi-xi-1)=f’(xi),
где xi-1<xi< xi. Значит Dsi=Ö1+[f’(xi)] 2Dxi.
Длина вписанной ломаной:
sn=i=1nåÖ1+[f’(xi)] 2Dxi
Т.к. f’(x) непрерывна, то функция Ö1+[f’(xi)]2 тоже непрерывна. Поэтому существует предел написанной интегральной суммы, равный определенному интегралу:
s= lim i=1nåÖ1+[f’(xi)]2Dxi= abòÖ1+[f’(xi)]2dx.
maxDsi®0
Формула для вычисления длины дуги: s= abòÖ1+[f’(x)]2dx= abòÖ1+(dy/dx)2dx.
В полярных координатах. Пусть дано ур-ние p=f(q) кривой (p - полярный радиус, q - полярный угол). x=p cosq, y=p sinq. Подставим первоначальное выражение
x=f(q) cosq, y=f(q) sinq. Эти уравнения можно рассматривать как параметрические уравнения кривой. Воспользуемся формулой: s= abòÖ[j’(t)]+[y’(t)]2dt
dx/dq=f’(q) cosq-f(q) sinq
dy/dq=f’(q) sinq+f’(q) cosq.
(dx/dq) 2+( dy/dq) 2=[f’(q)]2+[f(q)]2=p’2+p2. Следовательно: s= q0qòÖp’2+p2dq
Объем тела вращения. Рассмотрим тело, образованное вращением вокруг оси ОХ криволинейной трапеции, ограниченной кривой y=f(x), осью ОХ и прямыми x=a, x=b. Произвольное сечение тела пл-тью, перп. оси ОХ, есть круг с площадью Q=py2=p[f(x)]2. Объем тела вращения: V=pabòy2dx=pabò[f(x)]2dx.
Площадь поверхности тел вращения. Пусть дана поверхность, образованная вращением кривой y=f(x) вокруг ОХ. Найдем площадь её на a£x£b. Пусть y=f(x) непрерывна и имеет непрерывную производную во всех точках отрезка [a,b].
Проведем хорды, длины которых обозначим через Ds1, Ds2, …, Dsn. Каждая хорда при вращении опишет усеч. конус с площадью поверхности
DPi=2p(yi-1+ yi)/2Dsi.
Но Dsi=Ö(Dxi)2+(Dyi) 2=Ö1+(Dyi/Dxi) 2 Dxi.
Применим формулу Лагранжа
Dyi/Dxi=(f(xi)-f(xi-1))/(xi-xi-1)ºf’(xi), где xi-1<xi< xi; Þ
Dsi=Ö1+f’2(xi) Dxi;
DPi=2p(yi-1+ yi)/2Ö1+f’2(xi) Dxi.
Площадь поверхности, описанной ломаной:
Pn=pi=1nå[f(xi-1)+f(xi)] Ö1+f’2(xi) Dxi.
Предел этой суммы, когда наибольшее звено стремится к нулю – площадь поверхности вращения.
P = lim i=1nå[f(xi-1)+f(xi)] Ö1+f’2(xi) Dxi=
maxDsi®0
lim p i=1nå2f(xi) Ö1+f’2(xi) Dxi
maxDsi®0
или P=2pabòf(x) Ö1+f’2(xi) dx.
Площадь плоской фигуры (в декартовых координатах). Площадь криволинейной трапеции, ограниченной осью ОХ и линиями x=a, x=b. Sтрап=abòf(x)dx.
Трапеция ограничена только линиями x=a;y=f1(x);f1(x)£f2(x) и x=b;y= f2(x);"xÎ[a,b].
Трапеция ограничена горизонтальными линиями y=c x=y1(y); y=d x=y2(y)
y1=y2 ; yÎ[c,d] S=cdò(y2(y)- y1(y))dy.
В полярных координатах. Пусть дана кривая p=p(j), ограниченная линиями j=a; j=b. jÎ[a; b] , a<b. A=A0®A1®A2®… ®An=B; a=j0<j1<…<jn=b;
[jk; jk+1]Î[a; b]; S=åDSk; DSk=1/2p(jk)*p(jk+1)sinjk.
S=1/2åp2(j’ k)* Djk®1/2 abòp’(j)dj.
15. Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными и однородные.
Порядком диф-го урав-я- наз-ся наивысший порядок произ-й, вход-й в диф-е ур-е.
Уравнения первого порядка: y’=f(x, y).
1. Уравнения с разделяющимися переменными.
f(x, y)=f1(x)*f2(y)~dy/dx=f1(x)*f2(y)~dy/dx=f1(x)dx
y’=dy/dx; ∫dy/dx=∫f1(x)dx; φ2(y)=φ1(x)+C
2.Однородные уравнения первого порядка.
f(x, y)=f’(y/x)
Для того, чтобы найти реш-е однородного диф-го ур-я, делается замена y/x=uÞy=xu.(xu)`=f(u), u+xu`=f(u), xu`=f(u)-u, x(du)/dx=f(x)-u. du/(f(u)-u)=dx/x. G(u)=Ln½x½+c. G(y/x)=Ln½x½+c- общее реш-е.