Дифференциальные уравнения первого порядка
Справочный материал
1. Дифференциальным уравнением называют уравнение, содержащее независимую переменную х, искомую функцию у и ее производные различных порядков .
Наивысший порядок производной, входящей в дифференциальное уравнение, называют его порядком.
– дифференциальное уравнение n-го порядка.
– дифференциальное уравнение первого порядка.
– диф. уравнение первого порядка, разрешенное относительно производной.
2. Решением дифференциального уравнения называют всякую функцию, которая обращает уравнение в тождество.
Общим решением дифференциального уравнения 1 порядка называют такую функцию ,
, которая является решением дифференциального уравнения при каждом фиксированном с.
Частным решением дифференциального уравнения 1 порядка называют функцию , полученную из общего решения при конкретном значении
.
Общее решение дифференциального уравнения, записанное в неявном виде , называется общим интегралом, тогдауравнение
– частный интеграл.
Задача отыскание частного решения дифференциального уравнения, удовлетворяющего заданному начальному условию , называется задачей Коши.
3.Дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными называют уравнение вида
(1)
(1/)
Правило решения:
1) разделить переменные;
2) интегрируя уравнение почленно, найти общий интеграл дифференциального уравнения;
3) выяснить имеет ли уравнение (1) особые решения, не входящие в общий интеграл;
4) если требуется, найти частные решения.
4. Однороднымдифференциальным уравнением 1 порядка называют уравнение вида
(2)
где – однородная функция нулевого порядка, т.е.
,
.
Однородное уравнение можно представить в дифференциальной форме:
, (2/)
где – однородные функции одного порядка.
При решении однородного уравнения его можно записать в виде: (2//)
и с помощью замены или
, где
– искомая функция, преобразовать в уравнение с разделяющимися переменными. Дифференцируя равенство
, имеем
. Подставляя у и
в уравнение (2//), получим
– уравнение с разделяющимися переменными, решив которое и заменив u на
, получим решение однородного уравнения (2//).
5. Линейноедифференциальное уравнение 1 порядка имеет вид:
(3)
Линейное уравнение содержит искомую функцию и ее производную
и не содержит их произведений.
Линейное уравнение сводится к двум уравнениям с разрешающимися переменными при помощи подстановки , где
,
– функции от х, одну из которых можно выбрать произвольно. Тогда, дифференцируя подстановку, получаем
Подставляя в уравнение (3) и группируя относительно u, имеем
(3/)
Выбирая функцию v, так, чтобы выражение в скобках обращалось в нуль, получаем – уравнение с разделяющимися переменными, имеющее частное решение
.
Подставляя в уравнение (3/), имеем
– уравнение с разделяющимися переменными, откуда находим
. Тогда общее решение уравнения (3) имеет вид
.
6. Уравнением Бернулли называют уравнение вида
(4)
Решают уравнение также как линейное, т.е. с помощью подстановки приводят к уравнению с разделяющимися переменными.
Задачи
1.Проверить, являются ли решениями (интегралами) дифференциальных уравнений данные функции
а) ; б)
;
в) ; г)
.
2.Найти общее (частное) решение дифференциального уравнения с разделяющимися переменными
а) ; б)
;
в) ; г)
;
д) ; е)
.
3.Найти общий интеграл однородного дифференциального уравнения
а) ; б)
;
в) ; г)
.
4.Найти общий (частный) интеграл линейного дифференциального уравнения
а) ; б)
;
в) ; г)
.
5.Решить уравнение Бернулли
а) ; б)
;
в) ; г)
.
6.Определить тип дифференциального уравнения и найти его общее (частное) решение
а) ; б)
;
в) ; г)
;
д) ; е)
;
ж) ; з)
.