Исходная динамическая система

Дана динамическая система, структурная схема которой представленная на рисунке 15.

Исходная динамическая система - student2.ru

где x, y– вход и выход системы; Wi – передаточные функции звеньев; D - ошибка регулирования; N – нелинейное звено.

Исходные параметры системы для различных вариантов заданы в таблице 1.

Требования к работе

Создание модели

Создать модель следящей системы с использованием аппарата SIMULINK.

Исследование системы

Провести исследование системы.

При этом:

- оценить качество переходных процессов при задании на вход единичного скачка для заданных параметров системы (величина перерегулирования, время переходного процесса); в случае неудовлетворительного качества переходных процессов подобрать параметры корректирующего фильтра W2(s) (коэффициент усиления, постоянные времени фильтра), а также параметры нелинейного звена N (при необходимости);

- для выбранного фильтра W2(s) и нелинейного звена N выполнить исследование системы при задании на вход контура слежения синусоидального сигнала; для различных частот из заданного диапазона оценить:

- запаздываниевыходного сигнала относительно входного;

- степеньусиления (ослабления) системой входного сигнала.

Отчетность

- Результаты исследований сохранять в личной папке в соответствующем M-файле.

- По работе оформить отчет в виде Пояснительной записки в текстовом процессоре MS Word:

- на электронном носителе;

- на бумажном носителе.

Таблица 1 Исходные параметры системы

№ варианта W1 = K1 exp(-s t) W2 = K2(T1+1)/(T2+1) W3 Нелинейность N W4
K1 t, c K2 T1, c T2, c   тип пиктограмма  
 
0.10 0.2 0.02 W3 = 1/(T32s2 + 2 T3xs + 1); T3 = 0.005 c, x = 0.1 Ограничитель Исходная динамическая система - student2.ru W4 = 1/s
0.15 0.3 0.03 Зона нечувствительности Исходная динамическая система - student2.ru
0.20 0.4 0.04 Реле Исходная динамическая система - student2.ru
0.25 0.5 0.05 Квантователь Исходная динамическая система - student2.ru
0.30 0.6 0.06 Сухое и вязкое трение Исходная динамическая система - student2.ru
0.10 0.7 0.07 Люфт Исходная динамическая система - student2.ru
2.5 0.15 0.8 0.08 Ограничитель Исходная динамическая система - student2.ru
0.20 0.9 0.09 Зона нечувствительности Исходная динамическая система - student2.ru
0.25 1.0 0.10 Реле Исходная динамическая система - student2.ru
0.30 0.2 0.010 Квантователь Исходная динамическая система - student2.ru
0.10 0.3 0.015 Сухое и вязкое трение Исходная динамическая система - student2.ru
2.5 0.15 0.4 0.020 Люфт Исходная динамическая система - student2.ru
0.20 0.5 0.025 Ограничитель Исходная динамическая система - student2.ru
0.25 0.6 0.030 Зона нечувствительности Исходная динамическая система - student2.ru
0.30 0.7 0.035 Реле Исходная динамическая система - student2.ru
0.10 0.8 0.040 Квантователь Исходная динамическая система - student2.ru
0.15 0.9 0.045 Сухое и вязкое трение Исходная динамическая система - student2.ru
0.20 1.0 0.050 Люфт Исходная динамическая система - student2.ru
0.25 0.10 0.010 Ограничитель Исходная динамическая система - student2.ru
0.30 0.10 0.005 Зона нечувствительности Исходная динамическая система - student2.ru

ТЕМА 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ в линейных нестационарных динамических системах с использованием подсистемы MatLab “Simulink”

Наши рекомендации