Основные правила дифференцирования. Определение производной

Определение производной

Задача о мгновенной скорости.Рассмотрим материальное тело движущееся по оси Ох. Предположим, что нам известен закон движения – функция , задающая координату точки в момент времени Фиксируем какой-либо момент времени . Поставим задачу об определении и вычислении мгновенной скорости в момент времени . Придадим приращение времени и найдем соответствующее ему приращение координаты . Тогда отношение приращения координаты к приращению времени задает среднюю скорость на временном участке :

(1)

Мгновенную скорость определим как предел средней скорости при :

Пример. Закон падения тела с высоты без учета сопротивления воздуха задается как ( -- ускорение свободного падения). Вычислим скорость тела после 3-х секунд падения:

Задача о касательной.Пусть на плоскости или в пространстве задана некоторая кривая γ и точка P на ней. Требуется определить понятие касательной к γ в точке P. Выберем точку на кривой , не совпадающую с точкой . Проведем через точки и прямую , называемую секущей. Касательной в точке P к кривой γ назовем предельное положение секущих , в случае, когда точка Q приближается к точке P, оставаясь на кривой γ. Пусть теперь γ -- график функции , и точка P имеет координаты . Рассмотрим точку . Обозначим и назовем эти величины приращением аргумента и приращением функции соответственно. Тогда угловой коэффициент секущей будет равен и ее уравнение будет

Если , то , причем и секущая (3) переходит в касательную с угловым коэффициентом

Пример.Найдем касательную к кубической параболе в точке . Имеем

Отсюда получаем ответ: или . Это и есть уравнение искомой касательной.

Определение. Предел

называется производной функции в точке .

Функция называется дифференцируемой на интервале, если она имеет производную в каждой точке этого интервала.

Можно определить правую производную в точке , рассматривая в (5) правый предел . Такая производная обозначается . Аналогично определяется левая производная Производная существует тогда и только тогда существуют и совпадают между собой односторонние производные. Односторонние производные удобно использовать, когда мы говорим о дифференцируемости функции на отрезке . Тогда подразумевается, что имеет (двустороннюю) производную в каждой внутренней точке , а также имеет односторонние производные и .

Итак: механический смысл производной -- мгновенная скорость. Геометрический смысл производной -- тангенс угла наклона касательной к графику функции в точке .

Уравнение касательной к графику функции в точке имеет вид:

а уравнение нормали имеет вид:

в предположении . Если же , то касательная горизонтальна и задается уравнением , а нормаль перпендикулярна оси Ох и задается уравнением .

Примеры. 1.

2. . Действительно,

3. . Действительно,

4. Функция в нуле непрерывна, но не имеет производной. Правая производная в нуле равна 1, а левая равна .

Предложение 1.Дифференцируемая функция непрерывна.

Действительно, из соотношения вытекает, что отличается от на бесконечно малую величину и

Это и означает непрерывность функции в точке . □

Заметим, что непрерывная функция не обязательно будет дифференцируемой, см. выше пример функции в точке .

Основные правила дифференцирования.

Д1. Производная константной функции равна нулю: (C)'=0.

Д2. Производная суммы равна сумме производных: .

Д3. Постоянный множитель можно выносить за знак производной: .

Д4. (правило Лейбница—производная произведения) .

Доказательство.

Здесь мы применили правила предел суммы и предел произведения, а также заменили на в виду непрерывности функции (см. предложение выше)

Д5. ; в частности .

Докажем утверждение «в частности».

Общий случай следует из этого частного случая в виду правила Лейбница

Д6. (производная сложной функции)

Обоснуем эту формулу. Придадим приращение переменной . Тогда получит приращение Следовательно, получит приращение Далее:

Замена на возможна в силу непрерывности дифференцируемой функции .

Д7. ( производная обратной функции}) Пусть -- две взаимно обратные функции. Тогда .

Действительно, из дифференцированием по следует соотношение , откуда получаем результат.

Таблица производных

Функция
Производная

Функция
Производная

Здесь -- гиперболические синус и косинус соответственно. Обоснуем формулу производной синуса:

Здесь мы воспользовались эквивалентностью а также непрерывностью функции . Вычислим производную косинуса:

Здесь мы воспользовались формулой производная сложной функции, введя промежуточный аргумент и учитывая , а Производная тангенса:

Производная экспоненты:

Производная логарифма считается с применением правила «производная обратной функции»