Режим полного уравновешивания

В этом режиме работают так называемые астатические приборы. При полном уравновешивании . Это возможно, если в цепи прямого преобразования имеется интегрирующее звено с передаточной функцией

(рис. 4.7) или производится ручное уравновешивание схемы. В этом случае выражение для коэффициента преобразования СИТ можно записать

. (4.28)

	Рисунок 4.7 - Структурная схема уравновешиваемого преобразования с полным уравновешиванием

Анализируя это выражение, видим, что СИТ в этом случае представляет собой последовательное соединение пропорционального звена с коэффициентом передачи и апериодического звена с постоянной времени . Статический коэффициент преобразования такого СИТ равен .

В такой цепи нестабильность звеньев прямого преобразования не оказывает влияния на погрешность СИТ. Погрешность, обусловленная дрейфом нуля, наводками и т.п., аналогична погрешности СИТ с неполным уравновешиванием.

СИТ могут иметь также комбинированные структуры, т.е. схемы, содержащие цепь прямого преобразования, ряд звеньев которого охвачены отрицательной обратной связью.