Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой

а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы радиально-поршневого гидромотора, используя текст лекций по курсу, выполнить рисунок (рис.1.24).

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru

Рис.1.24. Радиально-поршневой гидромотор с кулачковой шайбой

б) Гидромотор должен развивать расчетный вращающий момент исходя из условия – гидромотор должен развить момент, который превышает статическую и динамическую нагрузку (рис.1.25)

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.57)

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – момент сопротивления, приложенный к барабану со стороны троса от силы веса FQ (статической), кН∙м;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru динамический момент, Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , который возникает в результате переходных процессов разгона и торможения;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – коэффициент запаса по моменту Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru 1,1…1,15,

Рассчитывается расчетный удельный момент гидромотора, Н∙м/МПа

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.58)

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – предварительно назначаемое давление насоса, можно принять Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru 20….30 МПа.

Fдин=mQ a
mQ
FQ
Tст
Tдин
Fшк
T
nгм
Tст
Tдин
[Tгм]
Tпуск

Рис.1.25. Расчетная схема действия статических и динамических нагрузок при подъеме груза

Выбор гидромотора проводят исходя из условия

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.59)

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – значение удельного момента гидромотора по каталогу, Н∙м/МПа. По табл. 1 осуществляется выбор гидромотора.

в) Подсчитывается расход рабочей жидкости в гидромоторе, л/мин

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.60)

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – частота вращения корпуса гидромотора, мин-1, поскольку гидромотор жестко (болтами) закреплен к тросовому барабану, то частота вращения мотора равна частоте вращения барабана Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru .

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – рабочий объем гидромотора по каталогу, см3;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – гидравлический к.п.д. привода, Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru 0,95.

г) Выбор гидронасоса. В качестве гидронасоса используется аксиально-поршневой регулируемый насос. Насос выбирается по:

– давлению Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , МПа

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – максимальное допустимое давление в гидронасосе, МПа.

– по подаче Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – расход гидромотора должен не превышать подачу насоса,

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru расход мотора, л/мин;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – паспортная подача насоса по каталогу, л/мин.

Радиально-поршневой мотор с эксцентриковым валом

а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы радиально-поршневого гидромотора, используя конспект лекций (рис.1.6)

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru

Рис.1.26. Гидравлический мотор с эксцентриковым валом

б) Гидромотор должен развивать расчетный вращающий момент исходя из условия

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.61)

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – коэффициент запаса по моменту Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru 1,1…1,15,

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – момент сопротивления движению барабана, приложенный к нему со стороны троса, кН∙м.

Выбор гидромотора проводят исходя из условия – расчетный момент гидромотора должен не превышать фактический момент момент гидромотора согласно каталогу

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.62)

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – расчетный момент, который должен развить гидромотор для подъема груза весом FQ, Н∙м;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – вращающий момент гидромотора по каталогу, Н∙м.

Аксиально-поршневой мотор

а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы аксиально-поршневого гидромотора.

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru

Рис.1.27. Аксиально-поршневой гидромотор

б) Предварительный выбор гидромотора проводится по мощности, приведенной к валу гидромотора, которая необходима для подъема номинального груза

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.63)

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – вес груза, кН;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – скорость подъема груза, м/с;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – к.п.д. механизма, Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru .

Из условия: мощность гидромотора по каталогу Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru должна быть больше (либо равна) расчетной мощности Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru .

При выборе аксиально-поршневого мотора следует указать его технические характеристики.

в) Выбор редуктора.

Вычисляется расчетное (требуемое) передаточное отношение редуктора

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.64)

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – вращающий момент на барабане , Н∙м;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – вращающий момент гидромотора (значение по каталогу), Н∙м;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – к.п.д. редуктора, Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru .

Редуктор в приводе необходимо выбрать по условию

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.65)

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – передаточное отношение редуктора, выбранное по каталогу.

Необходимо указать тип редуктора и его характеристики.

г) Уточненный выбор гидромотора.

Условие, при котором гидромотор обеспечит подъем груза

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru ,

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – вращающий момент гидромотора (значение по каталогу), Н∙м;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – момент сопротивления сил веса груза, который приводится к валу двигателя, Н∙м;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru . (1.66)

Расчет тормоза

Перед началом проведения расчетов необходимо ознакомится с конструкциями тормозов, указать область их применения достоинства и недостатки.

Расчет ленточного тормоза

Расчетный тормозной момент Tт.р определяется по формуле, Н∙м

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.67)

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – коэффициент запаса торможения, по правилам Регистра (5.4.2) принимается Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru .

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – статический вращающий момент, приведенный к валу гидродвигателя при подъеме номинального груза mQ, Н×м, (определяется по формуле (1.84)).

Вычисляются усилия в набегающей (рис.1.28), Н

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.68)

и сбегающей ветвях ленточного тормоза , Н

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.69)

a
F1
F2
Fпруж
p-подача масла
a
b
Тт.р.

Рис. 1.28. Схема ленточного тормоза механизма подъема: 1 – тормозной шкив; 2 – тормозная лента; 3 – рычаг; 4 – тормозной цилиндр; 5 – тормозная пружина

где f – коэффициент трения ленты о шкив, тормозная лента изготавливается из вальцованной ленты на асбестовой основе при каучуковом связующем, коэффициент трения этой ленты о стальной шкив составляет f = 0,35…0,45 [9];

a – угол обхвата лентой шкива, рад, в первом приближении можно принять угол a =240…260°;

e – основание натурального логарифма;

D – диаметр тормозного шкива, мм, определяется по геометрическим размерам гидромотора – размер Е табл. 2 Приложения 20.

В соответствие с креплением концов ленты данный тормоз является простым ленточным тормозом. Рассмотрим уравнение равновесия рычага 3

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru ,

из которого определим расчетное усилие тормозной пружины Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , необходимое для создания тормозом требуемого тормозного момента

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.70)

где b, a – плечи, действующих на рычаг сил (рис. 1.28), их значения определяются из компоновочного чертежа лебедки.

Растормаживание осуществляется подачей рабочей жидкости из системы управления и подпитки из шестеренчатого насоса под давлением p= 2…3 МПа.

Ширина ленты рассчитывается из условия обеспечения допускаемого давления ленты , мм

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.71)

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – допускаемое давление ленты в контакте с тормозным шкивом, Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru =2…3 МПа.

Расчет дискового тормоза

Дисковые тормоза устанавливаются в приводах, которые оборудуются аксиально-поршневыми гидромоторами, устанавливаются на быстроходный вал редуктора (см. рис. 1.29)

Расчетный тормозной момент Tт.р определяется по формуле, Н∙м

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru ,

где Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – коэффициент запаса торможения, по правилам Регистра (5.4.2) принимается Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru .

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – статический вращающий момент, приведенный к валу гидродвигателя при подъеме номинального груза mQ, Н×м, (определяется по формуле (1.72))

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru (1.70)

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru

Рис. 1.29. Схема дискового тормоза механизма подъема

Сила упругости тормозной пружины, Н

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , (1.72)

где z – число пар трения;

Fпр – осевое усилие прижатия дисков, создаваемое силой упругости пружины;

f – коэффициент трения, f = 0,35..0,45;

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – средний радиус поверхности трения (рис. 5.5),мм, Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru .

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – внутренний и наружный радиус тормозных дисков, можно принять Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru 40…60 мм, Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru , мм.

Среднее давление на трущихся поверхностях, МПа

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru (1.73)

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru – допускаемое давление для тормозов, МПа, Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой - student2.ru 2…3 МПа.

Наши рекомендации