Аналитическое решение дифференциальных уравнений

Для нахождения аналитических решений дифференциальных уравнений в Maple применяется команда dsolve(eq,var,options), где eq – дифференциальное уравнение, var – неизвестные функции, options – параметры. Параметры могут указывать метод решения задачи, например, по умолчанию ищется аналитическое решение: type=exact. При составлении дифференциальных уравнений для обозначения производной применяется команда diff, например, дифференциальное уравнение y''+y=x записывается в виде: diff(y(x),x$2)+y(x)=x.

Общее решение дифференциального уравнения зависит от произвольных постоянных, число которых равно порядку дифференциального уравнения. В Maple такие постоянные, как правило, обозначаются как _С1, _С2, и т.д.

Общее решение неоднородного линейного дифференциального уравнения всегда выводится так, чтобы была четко видна, структура этого решения. Как известно, общее решение неоднородного линейного дифференциального уравнения равно сумме общего решения соответствующего однородного дифференциального уравнения и частного решения этого же неоднородного дифференциального уравнения. Поэтому в строке вывода решение неоднородного линейного дифференциального уравнения всегда состоит из слагаемых, которые содержат произвольные постоянные (это общее решения соответствующего однородного дифференциального уравнения), и слагаемых без произвольных постоянных (это частное решения этого же неоднородного дифференциального уравнения).

Команда dsolve выдает решение дифференциального уравнения в невычисляемом формате. Для того, чтобы с решением можно было бы работать далее (например, построить график решения) следует отделить правую часть полученного решения командойrhs(%).

Например, найдем общее решение дифференциального уравнения y'+ycosx=sinxcosx.

>restart;

>de:=diff(y(x),x)+y(x)*cos(x)=sin(x)*cos(x);

de:=

>dsolve(de,y(x));

1

Итак, решение искомого уравнения есть функция 1.

Замечание: при записи решения диффреренциального уравнения в Maple в строке вывода произвольная постоянная обозначена как _С1.

Найти общее решение дифференциального уравнения второго порядка y''-2y'+y=sinx+e^-x.

>restart;

>deq:=diff(y(x),x$2)-2*diff(y(x),x)+y(x)=sin(x)+exp(-x);

deq:=

>dsolve(deq,y(x));

Замечание: так как исходное уравнение было второго порядка, то полученное решение содержит две произвольные константы, которые в Maple обычно обознаются как _С1 и _С2. Первые два слагаемых представляют собой общее решение соответствующего однородного дифференциального уравнения, а вторые два – частное решение неоднородного дифференциального уравнения.

Найти общее решение дифференциального уравнения порядка y''+k²y=sin(qx) в двух случаях: q¹k и q=k (резонанс).

>restart; de:=diff(y(x),x$2)+k^2*y(x)=sin(q*x);

>dsolve(de,y(x));

Теперь найдем решение в случае резонанса. Для этого перед вызовом команды dsolve следует приравнять q=k.

>q:=k: dsolve(de,y(x));

Замечание: в обоих случаях частное решение неоднородного уравнения и общее решение, содержащее произвольные постоянные, выводятся отдельными слагаемыми.

Команда dsolve предоставляет возможность найти фундаментальную систему решений (базисные функции) дифференциального уравнения. Для этого в параметрах команды dsolveследует указать output=basis.

Найти фундаментальную систему решений дифференциального уравнения: y⁽⁴⁾+2y''+y=0.

>de:=diff(y(x),x$4)+2*diff(y(x),x$2)+y(x)=0;

de:=

>dsolve(de, y(x), output=basis);

Команда dsolve может найти решение задачи Коши или краевой задачи, если помимо дифференциального уравнения задать начальные или краевые условия для неизвестной функции. Для обозначения производных в начальных или краевых условиях используется дифференциальный оператор , например, условие y''(0)=2 следует записать в виде , или условие y'(1)=0: . Напомним, что производная n-го порядка записывается в виде .

1. Найти решение задачи Коши: y⁽⁴⁾+y''=2cosx, y(0)=-2, y'(0)=1, y''(0)=0, y'''(0)=0.

>de:=diff(y(x),x$4)+diff(y(x),x$2)=2*cos(x);

>cond:=y(0)=-2, D(y)(0)=1, (D@@2)(y)(0)=0, (D@@3)(y)(0)=0;

cond:=y(0)=-2, D(y)(0)=1, (D⁽²⁾)(y)(0)=0, (D⁽³⁾)(y)(0)=0

>dsolve({de,cond},y(x));

y(x)=-2cos(x)-xsin(x)+х

2. Найти решение краевой задачи: , , . Построить график решения.

>restart; de:=diff(y(x),x$2)+y(x)=2*x-Pi;

de:=

>cond:=y(0)=0,y(Pi/2)=0;

>dsolve({de,cond},y(x));

y(x)=2x-p+pcos(x)

Замечание: для построения графика решения предварительно следует отделить правую часть полученного выражения.

>y1:=rhs(%):plot(y1,x=-10..20,thickness=2);

Контрольные задания

При выполнении контрольных заданий студенту необходимо подставить вместо буквенных параметров индивидуальные анкетные характеристики:

- число букв в фамилии студента,

- число букв в полном имени студента,

- номер студента по списку в журнале.

В отчете на титульном листе и на первой странице работы необходимо обязательно указать, какие анкетные данные использовались при выполнении контрольных заданий (имя, фамилия, номер варианта).

1. Выяснить сходимость рядов и найти их суммы

a)

b)

c)

2. Найти сумму рядов, указать область сходимости

а)

б)

3. Вычислить следующие произведения

4. Вычислите пределы

а)*

б)

в)

5. Найти пределы функции при и при .

6. Построить график функции

. Найти .

Найти все частные производные 2 – ого порядка функции

.

9. Найти точки разрыва функции . Определить вид точек разрыва.

10. Графическим методом найти на [-10,5] количество точек максимума и минимума функции

11. Найти на области определения функции ее точки экстремума, максимумы, минимумы. Имеет ли данная функция наибольшее и наименьшее значения, если да, то указать их значения

12. Вычислить неопределенные интегралы

а) . б) в)

13. Вычислить несобственные интегралы

а)

14. Численно найти интегралы.

а) б)

15. Вычислить двойной интеграл по области

16. Найти общее решение дифференциального уравнения:

а)

б)

17. Найти фундаментальную систему решений дифференциального уравнения:

18. Найти решение задачи Коши:

,

19. Вычислите

20. Запишите в тригонометрической и показательной форме комплексные числа

21. Найдите алгебраическую запись

22. Даны векторы , , . Выполнить следующие задания:

а) найти

б) найти

в) найти угол между векторами и .

23.Даны матрицы , Вычислить:

a) б) в)

24. Вычислить определители для следующих матриц:

а) б)

25. Найти обратные для следующих матриц:

a) б)

26. Дана матрица

a) Привести матрицу С к треугольному виду.

б) Вычислить M₂₃

в) Найти ранг матрицы.

27. Найти собственные значения и собственные векторы матрицы A=

28.Решить матричные уравнения:

а) б)