П.1.3. Сферические координаты
В сферических координатах (рис. П.2) положение точки М в пространстве определяется тремя числами 
, где 
- расстояние от начала координат до точки, т.е. 
( ³0); 
- угол между осью Oz и радиус-вектором 
точки (0 £ £ p), 
- угол между осью Ох и проекцией радиус-вектора точки на плоскость хОу (0 £ 
< 2p).
Декартовы и сферические координаты связаны между собой соотношениями
, 
.
С координатами r, q и f связана правая тройка единичных ортогональных векторов
.
Элементы длины, площади и объема в сферических координатах имеют следующий вид:
.
Векторные соотношения в сферических координатах:
градиент скалярной функции j
,
дивергенция векторной функции 
,
ротор векторной функции
.
Оператор Лапласа в сферических координатах имеет вид:
.
В некоторых случаях оператор Лапласа записывают так: 
, где
- его радиальная часть, а
- угловая часть.
В центрально-симметричном поле, распределение которого не зависит от углов и , 
, т.е. такое поле описывается одномерным оператором Лапласа 
.