Индуктивный торсиометр

U_п = 220V (400÷2000 Гц)

М_кр = 100÷8000 Нм

∆U=U’-U’’

E = U’-U’’=0 ∆φ = 0

C вторичной обмотки Тр2 снимается сигнал неравновесия моста сдвинутый на 90° по отношению к U_п и подается на вход УС. Также на вход УС подается в противофазе U со вспомогательного моста (реохорд, R₂, R₃).

Напряжения U’ и U’’сфазированы так, чтобы были всегда в противофазе.

Измерение угловых и линейных размеров

Угловые размеры приходится измерять либо в узком диапазоне (до 90⁰), либо в широком диапазоне – несколько оборотов.

В узком диапазоне используются ниже перечисленные датчики, имеющие абсолютные погрешности:

- цифровых датчиков с кодирующими дисками ~ 30 угловых сек.;

- индуктивных и фотоэлектрических датчиков ~ 1 угловую мин.;

- реостатные датчики ~ 10 угловых мин.

1) Реостатный датчик

Поворот кольцевой трубки эквивалентен смещению движка потенциометра.

Стеклянная кольцевая трубка имеет внутри высокоомный проводник и часть трубки заполнена ртутью. При повороте трубки изменяется соотношение плеч делителя. Ртуть закорачивает высокоомное сопротивление проводника.

Предел измерения <90⁰.

2) Индуктивный датчик

Якорь датчика выполнен как часть полусферы. В каждой перпендикулярной плоскости есть свой дифференциальный индуктивный датчик. На выходе составляющие по Х и по У складываются.

3. СКВТ – синусно-косинусный вращающийся трансформатор. (четырёх- обмочный)

Первичные обмотки (на статоре)размещены перпендикулярно друг другу.

Вторичные обмотки (на роторе) также размещены перпендикулярно друг другу.

Статор СКВТ закреплён и неподвижен, а ротор подвижен. Напряжения на обмотках ротора сдвинуты на 90⁰. При повороте ротора амплитуда одной обмотки увеличивается, а другой уменьшается.

4. Линейная схема включения ЛВТ.

Одна из первичной и одна из вторичной обмотки подключены к источнику питания, с другой вторичной обмотки снимают U_вых, которое будет зависеть от угла поворота. Характеристика будет линейной в пределах 0-55⁰, а далее нелинейной. Геометрически оси обмоток перпендикулярны как на статоре так и на роторе.

R- для первичного симметрирования.

, точность 0,1% ,

5. Сельсин