Определение полюсов, нулей и коэффициентов передаточных функций
Разомкните обратную связь (2-ой весовой коэффициент в сравнивающем устройстве должен быть равен нулю). Выполните щелчок "мышью" по кнопке 
Старт (структурная схема разомкнутой САР инициализировалась) и затем по кнопке 
Стоп (моделирование прервано, так и не начавшись).
Откройте меню Анализ и выберите опцию Передаточные функции: откроется диалоговое окно Расчет передаточных функций (рис. 6.4).
Рис. 6.4
Переместите курсор на нижнюю справа красную стрелку и выполните щелчок "мышью": появится номер 1 в таблице Входы-Выходы. Переместите курсор на ячейку Входы в 1-ой строке таблицы и выполните щелчок "мышью", нажмите на появившуюся в этой ячейке таблицы специальную кнопку и из списка переменных выберите Вход. Повторите аналогичные действия для ячейки Выходы этой же строки таблицы и выберите переменную Выход. Заполнив таблицу, Вы подготовили данные для расчета полюсов, нулей и коэффициентов передаточной функции исходной САР в разомкнутом состоянии. Диалоговое окно будет иметь вид, аналогичный рис.6.5.
 Рис. 6.5 |
Переместите курсор на кнопку Расчет и выполните щелчок "мышью": практически мгновенно появится информационное окно с заголовков Результаты расчета параметров передаточных функций. В верхней части этого окна приведены результаты расчета коэффициентов Знаменателя и Числителей по возрастающим степеням s, а в нижней части - полюсы и нули передаточных функций САР (рис. 6.6).
Рис. 6.6
Учитывая, что эквивалентная передаточная функция рассматриваемой разомкнутой САР определяется не очень громоздким соотношением, прямой подстановкой исходных передаточных функций в это соотношение легко убедиться в правильности расчета программным комплексом "МВТУ" коэффициентов эквивалентной передаточной функции (выполните "ручной" расчет и сравните.).
Результаты расчета полюсов показывают, находится ли исходная САР в разомкнутом состоянии в состоянии устойчивости. (По расположению полюсов на координатной плоскости)
Закройте последовательно информационное окно и затем диалоговое окно Расчет передаточных: на экране монитора снова Схемное окно.
Замкните обратную связь. В диалоговом окне блока с подписью Вход измените имя переменной на новое - Input. Выполните щелчок "мышью" по кнопке Старт (структурная схема замкнутой САР инициализировалась) и затем по кнопке Стоп (моделирование прервано, так и не начавшись).
Аналогично проведите Расчет передаточных функций. для входа "Input" и выхода "Выход" (расчет полюсов, нулей и коэффициентов передаточной функции исходной САР в замкнутом состоянии).
В правильности расчета коэффициентов числителя и знаменателя передаточной функции замкнутой САР Вы можете убедиться, выполнив "ручной" расчет.
Анализ нижней таблицы в информационном окне помогает сделать вывод об устойчивости исходной САР в замкнутом состоянии по расположению полюсов на комплексной плоскости.
Закройте последовательно информационное окно и затем диалоговое окно Расчет передаточных функций: на экране монитора снова схема САР.
В диалоговом окне блока Вход измените имя переменной на старое - Вход.