Симметрия кристаллов
При решении кристаллофизических задач часто оказывается удобной не кристаллофизическая (декартова система координат, условленным образом ориентированная относительно кристаллографической системы), а какая-то другая декартова система координат, направления осей которой определяются геометрией данной задачи. Так как система декартовых координат полностью задается своим ортонормированным базисом, преобразование декартовых координат означает переход от одного ортонормированного базиса к другому.
Преобразование, при котором ортонормированный базис переходит в ортонормированный, называется ортогональным преобразованием.
Пусть старая система координат построена на базисе , а новая -на базисе . Разложение нового базиса по векторам старого определяется коэффициентами , которые образуют матрицу ортогонального преобразования:
Она также называется матрицей косинусов, поскольку каждый ее элемент равен косинусу угла между соответствующими координатными осями. Ортогональные преобразования обладают тем свойством, что квадрат определителя их матрицы равен единице [4, с. 135].
Примерами матриц ортогональных преобразований могут выступать:
· матрица вращения вокруг оси Z:
· матрица отражения относительно плоскости XY:
Для описания свойств кристалла введем материальные тензоры. Материальными называются тензоры, которые описывают свойства кристалла.
Пусть с кристаллом связана какая-либо декартова система координат. Набор компонент материального тензора относительно этой системы координат численно характеризует соответствующее свойство. Подвергнем координатную систему какому-либо ортогональному преобразованию. Компоненты материального тензора относительно новой системы, вообще говоря, не равны одноименным его компонентам относительно старой системы. Однако если данное преобразование входит в группу симметрии кристалла, то компоненты материального тензора относительно новой системы совпадают с его компонентами относительно старой. Следовательно, материальный тензор кристалла инвариантен относительно всех преобразований симметрии этого кристалла.
Пусть - материальный тензор, а - матрица преобразования симметрии кристалла, свойства которого этот тензор описывает. В новой системе координат
причем компоненты тензора в новой системе должны совпадать с его компонентами в старой системе. Поэтому можно записать:
Отсюда получим:
и эти равенств должны выполняться, если - матрица преобразования симметрии.