Тел. 89038734025. Филонович А.В. кафедра электроснабжения

МОДУЛЬ 4

Филонович А.В. кафедра электроснабжения

Тел. 89038734025

1. Правила структурных преобразования САУ. Перенос сумматора по направлению прохождения информации.

Записать выражение для сигнала на выходе схемы

X Y₁

Z
Ответ

2. Правила структурных преобразования САУ. Перенос сумматора по направлению прохождения информации. Записать выражение для сигнала на выходе схемы

X Y₁

Z

Ответ

3. Типы регуляторов…

a. П регулятор;

b. Д регулятор;

c. И регулятор;

d. ПИ, ПИД регулятор;

e. Е, АЕ регулятор.

4. Правило переноса точки отвода обратной связи по направлению прохождения информации. Исходная и преобразованная структурная схемы САУ приведены на рис.

Коэффициент передачи элемента В равен:

a. 1/К_2;

b. К_2;

c. 1/К₁;

d. К₁;

e. 1/К_ос.

5. Правило переноса точки отвода обратной связи против направления прохождения информации. Исходная и преобразованная структурные схемы САУ приведены на рис.

Коэффициент передачи элемента В₁ равен:

a. 1/К_2;

b. К_2;

c. 1/К₁;

d. К₁;

e. 1/К_ос.

6. Правило переноса сумматора по направлению прохождения информации. Исходная и преобразованная структурные схемы САУ приведены на рис.

Коэффициент передачи элемента К_х равен:

a. 1/К_2;

b. К_2;

c. 1/К₁;

d. К₁;

e. 1/К_ос.

7. Правило переноса сумматора против направления прохождения информации. Исходная и преобразованная структурные схемы САУ приведены на рисунке.

Коэффициент передачи элемента К_х равен:

a. 1/К_2;

b. К_2;

c. 1/К₁;

d. К₁;

e. 1/К_ос.

8. Правило переноса точки съёма. Укажите эквивалентные схемы.

B

Ax х

x y f ­­^_

x y

Б Г f

x y x y

y f

a. Б=Г;

b. В=Г;

c. А=В;

d. А=Б.

9. Укажите на рисунке переходные процессы устойчивых САУ

a. абв;

b. абг;

c. вгд;

d. бвг;

e. абд.

10. Корневой критерий устойчивости. Условием затухания переходных процессов и устойчивости САУ является…

a. отрицательность вещественной части корней;

b. не отрицательность вещественной части корней;

c. комплексная сопряженность корней;

d. равенство корней;

e. обязательное наличие вещественных корней.

11. Алгебраический критерий устойчивости. В характеристическом уравнении вида

a₁(l+a₁)(l+a₂)...(l+a_n)=0. коэффициенты перед l должны быть….

a. положительными: a₀>0; a₁>0;...a_n>0;

b. отрицательными: a₀<0; a₁<0;...a_n<0;

c. комплексными сопряжёнными;

d. иррациональными;

e. действительными.

12. Правило составления определителей Гурвица следующее:

А. По диагонали матрицы от левого верхнего угла до правого нижнего угла записываются все коэффициенты характеристического уравнения САУ от a₁ до a_n.

Б. По диагонали матрицы от левого верхнего угла до правого нижнего угла записываются все коэффициенты характеристического уравнения САУ от a_n до a₁.

В. Каждая строка дополняется коэффициентами с возрастающими индексами слева направо так, чтобы чередовались строки с нечетными и четными индексами. В случае отсутствия данного коэффициента, а также если индекс его меньше нуля или больше n, на месте его пишется нуль.

Г. Каждая строка дополняется коэффициентами с возрастающими индексами слева направо так, чтобы чередовались строки с четными и нечетными индексами. В случае отсутствия данного коэффициента, а также если индекс его меньше нуля или больше n, на месте его пишется нуль.

Д. Из матрицы выбираются диагональные миноры и они являются определителями Гурвица.

Выбрать в порядке выполнения..

a. АБВ:

b. БВД;

c. АГД;

d. ВГД;

e. АДГ.

13. Критерий устойчивости Гурвица…

a. Полученные определители Гурвица больше нуля;

b. Полученные определители Гурвица меньше нуля;

c. Полученные определители Гурвица равны нулю;

d. Хотя бы один из определителей Гурвица равен нулю;

e. Хотя бы один из определителей Гурвица меньше нуля.

14. Частотный критерий устойчивости А.М.Михайлова. Годограф Михайлова получают…

a. подстановкой P=jw в дифференциальное уравнение САУ и построением кривой в координатах U(w) и jV(w) при изменении w от 0 до ¥

b. подстановкой P=jw в выражение для передаточной функции разомкнутой САУ и построением кривой в координатах U(w) и jV(w) при изменении w от 0 до ¥

c. подстановкой P=jw в выражение для передаточной функции замкнутой САУ и построением кривой в координатах U(w) и jV(w) при изменении w от 0 до ¥

d. подстановкой P=jw в характеристический полином характеристического уравнения и построением кривой в координатах U(w) и jV(w) при изменении w от 0 до ¥

e. подстановкой P=jw в выражение для выхода САУ и построением кривой в координатах U(w) и jV(w) при изменении w от 0 до ¥

15. Определение критерия Найквиста. Замкнутая система устойчива, если амплитудно-фазовая частотная характеристика …

a. разомкнутой системы не охватывает на вещественной оси точку с координатой – 1;

b. разомкнутой системы охватывает на вещественной оси точку с координатой – 1;

c. замкнутой системы охватывает на вещественной оси точку с координатой – 1;

d. замкнутой системы не охватывает на вещественной оси точку с координатой – 1;

e. замкнутой системы не охватывает на вещественной оси точку с координатой + 1;

16. По рисунку годографов Найквиста указать устойчивые и неустойчивые САУ

a. а и в –устойчивые, б – неустойчивая;

b. а и б –устойчивые, в – неустойчивая;

c. в и б –устойчивые, а – неустойчивая;

d. а и б –неустойчивые, в – устойчивая;

e. а и в–неустойчивые, б –устойчивая.

16. Какие из перечисленных ниже показателей отночятся к основным показателям качества САУ…

a. быстродействие;

b. перерегулирование;

c. колебательность;

d. статическая и динамическая точность;

e. добротность системы.

17. На рисунке показаны типовые переходные функции САУ и показатели качества. Какие показатели определяют быстродействие САУ…

А. Общее время переходного процесса t_пп, за которое выходная величина h(t) войдет в 5% зону.

Б. Время первого согласования (регулирования) t_p за которое h(t) первый раз достигнет предполагаемого установившегося состояния;

В. Время первого максимума t_м;

Г. Время затухания первого перерегулирования t_М;

Д. Перерегулирование s%;

a. БВГД;

b. АБВГ;

c. ВГДА;

d. АБГД;

e. АБВД.

18. Колебательность характеризуется показателями…

А. Показатель колебательности М, представляющий собой резонансное значение амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы в относительных единицах.

Б. Числом колебаний n в одну сторону за время t_пп.

В. Декрементом затухания a, равным отношению модулей двух сменных перегулирований.

Г. Угловой частотой колебаний_.

Д. Добротностью системы

a. БВГД;

b. АБВГ;

c. ВГДА;

d. АБГД;

e. АБВД.

19. Основными параметрами, характеризующими работу нелинейных САУ, являются…
А. Наличие или отсутствие автоколебаний. Если автоколебания имеются, то необходимо определить их амплитуду и частоту.

Б. выходная величина нелинейной системы пропорциональна входному воздействию, т.е. параметры нелинейных звеньев не зависят от величины входного воздействия;

В. Время выхода регулируемого параметра в режим стабилизации (быстродействие).
Г. Наличие или отсутствие скользящего режима.
Д. Определение особых точек и особых траекторий движения.

a. АБВГ;

b. БВГД;

c. ВГДА;

d. БАГД;

e. БВАД.

20. Методы исследования нелинейных систем…

a. Метод нелинейных искажения;

b. Метод гармонического баланса;

c. Метод фазовой плоскости;

d. Метод Кука;

e. Метод изображений.