Векторний добуток векторів
Векторним добутком векторів та називається вектор , який задовольняє умови:
– напрям вектора такий, що він перпендикулярний до площини, в якій лежать вектори та , тобто ;
– вектор утворює з векторами та так звану праву трійку векторів, тобто вектор проведений так, що спостерігач бачить з його кінця найкоротший шлях від вектора до вектора проти годинникової стрілки (рис. 2.9);
– довжина вектора визначається за формулою (2.20)
. | (2.20) |
Рис. 2.9 |
Геометричний зміст векторного добутку: модуль векторного добутку векторів дорівнює площі паралелограма, сторонами якого є дані вектори.
Властивості векторного добутку векторів:
1) ;
2) ;
3) ;
4) ;
5) , якщо ;
6) добутки ортів , , , , , , .
Якщо вектори задані в координатній формі та , то векторний добуток векторів можна записати у вигляді (2.21)
. | (2.21) |
Основні задачі, які розв’язуються з використанням векторного добутку векторів:
1) площа паралелограма, побудованого на векторах та
; | (2.22) |
2) площа трикутника, побудованого на векторах та
; | (2.23) |
3) висота паралелограма
; | (2.24) |
4) висота трикутника
. | (2.25) |
Змішаний добуток векторів
Змішаним (або векторно-скалярним) добуткомтрьох векторів , та називається сукупність операцій:
. | (2.26) |
Змішаний добуток трьох векторів – це скалярний добуток одного з цих векторів на векторний добуток двох інших векторів.
Геометричний зміст змішаного добутку: модуль змішаного добутку трьох векторів дорівнює об’єму паралелепіпеда (рис. 2.11), побудованого на цих векторах, як на його ребрах.
Рис. 2.11 | |
(2.27) |
Якщо вектори задані в координатній формі , та , то змішаний добуток векторів можна записати у вигляді
. | (2.28) |
Властивості змішаного добутку векторів:
1) ;
2) ;
3) ;
4) , якщо вектори , та компланарні;
5) , якщо вектори , та утворюють праву трійку векторів;
6) , якщо вектори , та утворюють ліву трійку векторів.
Основні задачі, які розв’язуються з використанням змішаного добутку векторів:
1) об’єм паралелепіпеда, побудованого на векторах , та
; | (2.29) |
2) об’єм піраміди, побудованої на векторах , та
; | (2.30) |
3) висота паралелепіпеда
; | (2.31) |
4) висота піраміди
. | (2.32) |
Індивідуальне завдання за темою „Векторна алгебра”
Дано координати точок . Необхідно:
1. Знайти модуль та напрямок вектора у просторі.
2. Знайти кут між векторами та .
3. Знайти проекцію вектора на напрям вектора .
4. Знайти вектор , перпендикулярний до вектора і до .
5. Обчислити площу трикутника АВС.
6. Знайти висоту паралелограма, побудованого на векторах і .
7. Обчислити об’єм піраміди .
8. Перевірити, чи колінеарні вектори і .
9. Перевірити, чи ортогональні вектори і .
10. Перевірити, чи належать точки до однієї площини.