Интегрирование рациональных дробей
Основные понятия неопределенного интеграла
Неопределенным интеграломфункции f(x) называется множество всех первообразных функций F(x) + C.
Записывается это так:
Первообразной функциейдля функции f(x) на промежутке (a; b) называется такая функция F(x), производная которой равна f(x) на рассматриваемом промежутке, то есть .
Операция нахождения неопределенного интеграла от функции называется интегрированием этой функции.
Имеет место теорема: Две различные первообразные одной и той же функции, определенной в некотором промежутке, отличаются друг от друга в этом промежутке на некоторое постоянное слагаемое.
Функция f(x) называется непрерывной на отрезке[a, b],если 1) она определена на этом множестве; 2) непрерывна в каждой точке этого отрезка, то есть справедливо равенство , где .
Теорема (условие существования неопределенного интеграла).Всякая непрерывная на отрезке [a, b] функция имеет на этом промежутке неопределенный интеграл.
Основные теоремы (свойства неопределенного интеграла):
1. где C-const.
2. .
3. .
4. где u, v, w – некоторые функции от х.
5.
6. (Инвариантность формулы интегрирования). Если , то и , где - произвольная функция, имеющая непрерывную производную.
Ниже приводится таблица основных интегралов, которые используются при вычислениях неопределенных интегралов различных функций. Верность этой таблицы проверяется непосредственно дифференцированием.
Таблица 1.
Интеграл | Значение | Интеграл | Значение | ||
Основные методы интегрирования
Метод непосредственного интегрирования
Метод интегрирования основан на применении табличных интегралов, и называется непосредственным интегрированием. При этом данный интеграл может быть приведен к табличному с помощью тождественных преобразований подынтегральной функции и применения свойств неопределенного интеграла.
Примеры:
a)
b)
с) .
Замена переменной
Этот метод интегрирования основан на введении новой переменной интегрирования. Приведем пример: пусть дана сложная функция f(x), где - функция имеющая непрерывную производную . Применяется свойство инвариантности формулы интегрирования неопределенного интеграла, получаем: .
Эта формула называется формулой замены переменнойв неопределенном интеграле.
Примеры:
a)
b)
.
с) .
Первый вариант замены: = =
Второй вариант замены:
= =
d) . Первый вариант замены:
=
Второй вариант замены: =
= .
При интегрировании заменой переменной важно удачно сделать подстановку. Однако нельзя дать общее правило выбора замены переменной для интегрирования любой функции. Это можно сделать только для интегрирования отдельных классов функций: рациональных, тригонометрических и т.д. (интегрирование этих классов функций предложены в таблицах 3 – 7).
Интегрирование по частям
Этот метод интегрирования основан на применении формулы дифференцирования произведения d(uv)=udv+vdu и вычислении затем интеграла . Из этого равества получаем формулу интегрирования по частям: .
Примеры:
a)
Интегирируется по частям: пусть ; тогда , . Следовательно, .
Еще раз интегрируется по частям: пусть тогда . Получаем,
.
b)
Интегирируется по частям: пусть ; тогда . Следовательно,
.
c)
Интегирируется по частям: пусть ; тогда , . Следовательно, .
Получившийся интеграл вычисляется методом замены переменной:
. Тогда
.
d)
Пусть . Тогда .
Интегирируется по частям: пусть ; тогда . Следовательно,
.
e)
Интегирируется по частям: пусть ; тогда , . Следовательно,
.
Обозначается, . Тогда .
Следовательно, .
f)
Интегирируется по частям: пусть ; тогда . Следовательно,
.
g)
Интегрируется по частям: пусть тогда . Следовательно, .
Еще раз интегрируется по частям: пусть тогда . Получается,
=
= .
Обозначается, . Тогда .
Следовательно,
h)
Интегрируется по частям: пусть тогда . Следовательно,
.
Еще раз интегрируется по частям: пусть тогда . Получается,
Обозначают, . Тогда
Следовательно,
k)
Интегрируется по частям: пусть
тогда .
Следовательно,
Приведем в таблице 2 некоторые распространённые случаи использования метода интегрирования по частям.
Таблица 2.
вид интеграла | метод интегрирования |
, , . | За u принимается многочлен , а за dv все остальные подынтегральные выражения. |
, , , , . | За dv принимается , а за u все остальные подынтегральные выражения. |
, , , . | данные бесконечные интегралы, решаются как уравнения, после двукратного интегрирования по частям. |
, , a > 0. | За dv принимается dх, а за u остальные подынтегральные выражения. |
Интегрирование рациональных дробей
Дробно-рациональной функцией называется функция вида: , где - многочлен степени m, - многочлен степени n.
Замечание: Если m < n, то рациональную дробь называется правильной. Если m ³ n, то рациональную дробь называется неправильной.
Примеры:
a) = ;
b)
.
c)
d)
.
Интеграл вычисляется с помощью:
· рекуррентной формулы: Она выведена в курсе математического анализа:
Следовательно,
.
· интегрирования по частям:
В таблице 3 приведены общие виды правильных рациональных дробей и способы их интегрирования с помощью замены переменной.
Таблица 3.
№ | подынтегральное выражение | преобразования | замена | dx |
I. | ||||
II. | ||||
III. | ||||
IV. | и раскладывается на сумму двух интегралов | |||
V. | ||||
и применяется рекуррентная формула |
m, n – натуральные числа (m ³ 2, n ³ 2) и D <0.
Подынтегральные выражения не вошедшие в таблицу 3 интегрируются с помощью метода неопределенных коэффициентов.
Теорема (метод неопределенных коэффициентов). Если - правильная рациональная дробь, где знаменатель имеет вид:
P(x) = (x - a)a…(x - b)b(x2 + px + q)l…(x2 + rx + s)m ) (причем множители типа x2+px+q неразложимы на действительные множители первой степени), то эта дробь может быть разложена на сумму простейших дробей:
где Ai, Bi, Mi, Ni, Ri, Si – некоторые постоянные величины.
Примеры:
a) =
Подынтегральное выражение представляется в виде суммы простейших дробей .
После освобождения от знаменателей, получается:
.
Сгруппировываются члены с одинаковыми степенями:
В итоге получается:
b) .
Так как дробь неправильная, то выделяется целая часть:
6x5 – 8x4 – 25x3 + 20x2 – 76x – 7 3x3 – 4x2 – 17x + 6
6x5 – 8x4 – 34x3 + 12x2 2x2 + 3
9x3 + 8x2 – 76x - 7
9x3 – 12x2 – 51x +18
20x2 – 25x – 25
Следовательно,
Для нахождения корней уравнения применяем схему Горнера:
коэффициенты перед x | |||||
ре ше ние | – 4 | – 17 | |||
– 2 | – | ||||
– 2 | – 1 | – | – | ||
1/3 | – | – | – |
Получаются: .
Следовательно, корни этого уравнения: 3; -2; 1/3.
Отсюда .
Получившееся подынтегральное выражение раскладывается на элементарные дроби:
Применяем метод произвольных значений, суть которого состоит в том, что в полученное выражение подставляем поочередно (по числу неопределенных коэффициентов) значения х. Для упрощения вычислений принимают точки, при которых знаменатель дроби равен нулю. В нашем случае: 3, -2, 1/3. Получаем:
В итоге получаем:
=