Распознавание сорняков и их уничтожение.
Борьба с сорняками на полях, является вопросом принципиальным и особенно важным на сегодняшний день в аграрной промышленности. Химическая прополка сорняков, т.е. использование гербицидов в сельском хозяйстве находится под абсолютным запретом. Поэтому для борьбы с сорняками и вредителями рекомендуется использовать такие методы, как вымораживание, высушивание, истощение, удушение, выжигание горелками, мульчирование и ручная прополка. Но ручной труд становится все дороже, да и монотонные операции в неудобных позах не соответствуют заявленным качествам. Выход из данной ситуации найден – помогать фермерам в борьбе с сорняками будут роботизированные машины.
Хотя система GPS заботится о навигации, она так же позволит роботизированной машине с помощью цифровой системы распознавания изображений различать культурные растения и сорняки.
Система мероприятий по борьбе с сорняками включает предупредительные и истребительные меры. Истребительные меры можно разделитьна механические, химические, биологические, фито ценотические, экологические, организационные и комплексные. На рис. 1.1 показана классификация мер по борьбе с сорняками.
Рис. 1.1. Классификация мероприятий по борьбе с сорняками
Механические (агротехнические) меры борьбы с сорняками
Агротехнические меры борьбы с сорняками направлены на уничтожение запаса семян, растущих органов размножения в почве и растущих сорняков в посевах культурных растений с помощью различной техники и орудий обрабатывающих почву. При использование данного метода осенью после уборки урожая с полей или весной до посева культур, создают специальные условия которые будут благоприятны для сорняков и способствовать их прорастанию. Чтобы создать такие условия, нужно провести культивацию почвы и заделывание семян в нее. Семена сорняков прорастают, после чего их можно обрабатывать самыми разнообразными способами агротехнической обработки. Такой метод позволит снизить засоренность малолетними и многолетними сорняками на 50- 60%.
Так же например используют способ удушения при истреблении корней пырея, который был предложен академиком В. Р. Вильямсом. При таком способе производят двукратное рыхление почвы с использованием дисковых тракторов в двух направлениях на глубину прорастания корневищ для дальнейшего их измельчения. Затем корни прорастают а появляющиеся всходы сорняка глубоко запахивают трактором. Так ослабленные отростки сорняка при глубоком закапывании в почву погибают. Для уничтожения сорняков также используют вычесывание корней, высушивание почвы, а так же ее вымораживание. Еще используют повторяющееся послойное срезание на разной глубине корней вновь появляющихся сорных растений. Если сорняки повторно появляются, почву глубоко вспахивают тракторами с плугами. Затем культиваторами уничтожают вновь появившиеся проростки сорняков. Довсходовые и послевсходовые бороны используют при уничтожении проростков сорных растений на полях. Культивацию и окучивание применяют на пропашных культурах. Поля которые засорены многолетними сорными растениями остаются не засеянными под чистые пары.