Адание к контрольной работе 2
2.1. Объясните сущность автоматической оптимизации техпроцессов методом градиента. Опишите процесс оптимизации электрохимической обработки методом градиента.
2.2. Рассчитайте траектории поиска оптимального режима циклического процесса (ЦП) электрохимической обработки (ЭХО) при варьировании времени анодного растворения и времени промывки:
а) рассчитать траекторию поиска оптимального режима при заданных начальных значениях неконтролируемых возмущений, отображенных в модели ЦП ЭХО параметром kT1, считая их неизменными в процессе поиска;
б) рассчитать траекторию поиска при новых значениях неконтролируемых возмущений, отображенных параметром kT2, считая, что они изменились скачком и далее остаются неизменными.
Результаты расчетов представьте в виде таблицы.
2.3. Составьте блок-схему системы программного управления ЦП ЭХО от УВМ (см. рис.1.2 
), обеспечивающей поиск заданного оптимального режима, и объясните, как эта СПУ будет вести оптимизацию ЦП ЭХО.
Методические указания к заданию 2
1) При выполнении задания руководствуйтесь описанием оптимизации ЦП ЭХО, данным в §4.4.2 .
2) Исходные данные для расчетов возьмите из таблицы 2.
Обозначения в табл.2 соответствуют принятым в упомянутом §4.4.2 .
3) Результаты расчетов представьте в таблице, составленной по форме, заданной в том же параграфе, но с точностью в 0,1%.
4) Расшифруйте все использованные в работе обозначения и приведите все расчетные формулы.
5) Заданные расчеты целесообразно провести в порядке выполнения лабораторной работы 3. Порядок проведения расчетов (на компьютере) можно не объяснять.
6) Заданную блок-схему программного управления ЦП ЭХО можно составить исходя из структуры УВМ, представленной на рис.1.2 . В дополнение к ней следует предусмотреть в качестве ТО источник технологического тока ИТТ, привод перемещения обрабатывающего электрода, привод насоса прокачки электролита, датчики тока, положения и скорости обрабатывающего электрода, а также датчик касания при контроле глубины внедрения обрабатывающего электрода в изделие. Модуль УСО должен обеспечить подачу управляющих сигналов от УВМ на ИТТ и привода, а сигналы датчиков должен принимать модуль МОТИ.
1. Соснин О. М. Основы автоматизации технологических процессов и производств. М.: ИЦ «Академия», 2009.
Таблица 1
| Позиции | Варианты и исходные данные | Цифра от конца учебного. шифра | |||||||||
| Номер изделия | А | П | А | П | А | П | А | П | А | П | Первая |
| Размеры, мм L1 L2 L3 R1 | Вторая Третья Третья Вторая | ||||||||||
| Скорость Подачи Мм/мин F | первая |
Примечание: А – абсолютные размеры
П – приращения
Таблица 2.
| Величины | Последняя цифра учебного шифра | ||||||||||
| τа0 τn0 kT2 | 0,1 0,7 5,1 | 0,12 0,75 5,2 | 0,14 0,8 5,3 | 0,16 0,85 5,4 | 0,18 0,9 5,5 | 0,2 0,95 4,6 | 0,22 1,0 4,7 | 0,24 1,05 4,8 | 0,26 1,1 4,9 | 0,28 1,15 5,0 | |
| Предпоследняя цифра учебного шифра | |||||||||||
| τк kT1 | 0,3 2,1 | 0,32 2,2 | 0,34 2,3 | 0,36 2,4 | 0,38 2,5 | 0,4 1,6 | 0,42 1,7 | 0,44 1,8 | 0,46 1,9 | 0,48 2,0 | |
Для всех вариантов задания k1= 1,  τα= ta /Ta= 0,2τа0, τn=2 τa |
Рис.1, Структурная схема СПУ
 |
Рис.2. Варианты изделия