Устройство и особенности работы
Из ранее изученного материала ясно , что для использования в качестве силовых ключей отдельных биполярных или полевых транзисторов затруднено. Основные причины этого заключаются в следующем: У биполярных транзисторов при увеличении мощности резко снижается коэффициент усиления по току, что ведет к усложнению схемы управления. Основным недостатком силовых полевых транзисторов является их большое сопротивление при режиме насыщения, что увеличивает потери при пропускании прямого тока. Поэтому в настоящее время в качестве силовых ключей как правило используется комбинация полевого и биполярного транзистора, получившая обозначение IGBT (биполярный транзистор с изолированным затвором, биполярный транзистор с полевым управлением)
Биполярный транзистор с изолированным затвором (IGBT - Insulated Gate Bipolar Transistors) - полностью управляемый полупроводниковый прибор, в основе которого трёхслойная структура. Его включение и выключение осуществляются подачей и снятием положительного напряжения между затвором и истоком. На рис.1 приведено условное обозначение IGBT.
Коммерческое использование IGBT началось с 80-х годов и уже претерпела четыре стадии своего развития.
I поколение IGBT (1985 г.): предельные коммутируемые напряжения 1000 В и токи 200 А в модульном и 25 А в дискретном исполнении, прямые падения напряжения в открытом состоянии 3,0-3,5 В, частоты коммутации до 5 кГц (время включения/выключения около 1 мкс).
II поколение (1991 г.): коммутируемые напряжения до 1600 В, токи до 500 А в модульном и 50 А в дискретном исполнении; прямое падение напряжения 2,5-3,0 В, частота коммутации до 20 кГц ( время включения/ выключения около 0,5 мкс).
III поколение (1994 г.): коммутируемое напряжение до 3500 В, токи 1200 А в модульном исполнении. Для приборов с напряжением до 1800 В и токов до 600 А прямое падение напряжения составляет 1,5-2,2 В, частоты коммутации до 50 кГц (времена около 200 нс).
IV поколение (1998 г.): коммутируемое напряжение до 4500 В, токи до 1800 А в модульном исполнении; прямое падение напряжения 1,0-1,5 В, частота коммутации до 50 кГц (времена около 200 нс).
В настоящее время ведущими производителями (Мицубиши электрик европа, Сименс АГ , Хитачи) выпускаются транзисторы с рабочим напряжением 6 (серийные) и 9 (опытные) кВ и токами до 2400А
IGBT являются продуктом развития технологии силовых транзисторов со структурой металл-оксид-полупроводник, управляемых электрическим полем (MOSFET-Metal-Oxid-Semiconductor-Field-Effect-Transistor) и сочетают в себе два транзистора в одной полупроводниковой структуре: биполярный (образующий силовой канал) и полевой (образующий канал управления). Таким образом, IGBT имеет три внешних вывода: эмиттер, коллектор, затвор. Соединения эмиттера и стока (D), базы и истока (S) являются внутренними. Сочетание двух приборов в одной структуре позволило объединить достоинства полевых и биполярных транзисторов: высокое входное сопротивление с высокой токовой нагрузкой и малым сопротивлением во включённом состоянии.
Выводы IGBT- транзистора называются следующим образом: Затвор; эмиттер; коллектор.
Фактически такой транзистор состоит из двух, расположенных в одном кристалле. Схема включения двух транзисторов приведена на рис. 5.18. Прибор введён в силовую цепь выводами биполярного транзистора E (эмиттер) и C (коллектор), а в цепь управления - выводом G (затвор).
|
Рис. 3. Эквивалентные схемы IGBT транзистора
Схематичный разрез структуры IGBT показан на рис. 5.20,а. Биполярный транзистор образован слоями p+ (эмиттер), n (база), p (коллектор); полевой - слоями n (исток), n+ (сток) и металлической пластиной (затвор). Слои p+ и p имеют внешние выводы, включаемые в силовую цепь. Затвор имеет вывод, включаемый в цепь управления. На рис. 4,б изображена структура IGBT IV поколения, выполненого по технологии "утопленного" канала (trench-gate technology), позволяющей исключить сопротивление между p-базами и уменьшить размеры прибора в несколько раз.
Рис. 5.20 Схематичный разрез структуры IGBT: а-обычного (планарного); б-выполненого по "trench-gate technology"
Процесс включения IGBT можно разделить на два этапа: после подачи положительного напряжения между затвором и истоком происходит открытие полевого транзистора (формируется n - канал между истоком и стоком). Движение зарядов из области n в область p приводит к открытию биполярного транзистора и возникновению тока от эмиттера к коллектору. Таким образом, полевой транзистор управляет работой биполярного.
Для IGBT с номинальным напряжением в диапазоне 600-1200 В в полностью включённом состоянии прямое падение напряжения, так же как и для биполярных транзисторов, находится в диапазоне 1,5-3,5 В. Это значительно меньше, чем характерное падение напряжения на силовых MOSFET в проводящем состоянии с такими же номинальными напряжениями.
С другой стороны, MOSFET c номинальными напряжениями 200 В и меньше имеют более низкое значение напряжения во включённом состоянии, чем IGBT , и остаются непревзойдёнными в этом отношении в области низких рабочих напряжений и коммутируемых токов до 50 А.
По быстродействию IGBT уступают MOSFET, но значительно превосходят биполярные. Типичные значения времени рассасывания накопленного заряда и спадания тока при выключении IGBT находятся в диапазонах 0,2-0,4 и 0,2-1,5 мкс, соответственно.
Область безопасной работы IGBT позволяет успешно обеспечить его надёжную работу без применения дополнительных цепей формирования траектории переключения при частотах от 10 до 20 кГц для модулей с номинальными токами в несколько сотен ампер. Такими качествами не обладают биполярные транзисторы, соединённые по схеме Дарлингтона.
Так же как и дискретные, MOSFET вытеснили биполярные в ключевых источниках питания с напряжением до 500 В, так и дискретные IGBT делают то же самое в источниках с более высокими напряжениями (до 3500 В).
Характеристики IGBT- транзисторов
Статические характеристики IGBT в отличие от биполярных транзисторов бывают только выходные, так как ток затвора практические равен 0 в статическом режиме (затвор изолированный)
Выходные характеристики IGBT
Выходные характеристики IGBT- транзистора
Реальная выходная характеристика
| Статическая выходная (она же прямая вольтамперная) характеристикa IGBT Транзистора на 6,5 кВ |
Современные транзисторы редко выпускаются в чисто дискретном исполнении. Так как IGBT – транзистор плохо переносит обратное напряжение, то он выпускается в виде силового интегрального прибора, так сказать силовой микросхемы, которая называется МОДУЛЬ