Краткие теоретические сведения. В качестве параметра, характеризующего надежность, используется наработка до отказа
В качестве параметра, характеризующего надежность, используется наработка до отказа. Значение наработки до отказа, распределенное по заданному закону, моделируется с использованием ЭВМ на основе генератора случайной величины, распределенной равномерно в интервале I /6/. Для этой цели можно использовать, например, в программе EXCEL команду RND.
Последовательность значений наработки , распределенной по показательному закону с параметром (см. таблицу), может быть получена в соответствии с выражением
(1)
где - случайная величина, распределенная равномерно в диапазоне I ; -количество значений (образцов).
№ вар | Закон распределения | Кол-во образ- цов | Довери- тельная вероят- ность | Параметры распределения | ||
Нормального в интерв.с границами | показательного | |||||
нижн. a, час | верх. b, час | ,час-1 | ||||
Н П Н П Н П Н П Н П Н П Н П Н П | 0,7 0,8 0,9 0,95 0,99 0,7 0,8 0,95 0,9 0,99 0,95 0,9 0,7 0,8 0,99 0,7 | 103 - 103 - 104 - 102 - 105 - 104 - 105 - 102 - | 103 - 104 - 104 - 103 - 105 - 105 - 106 - 102 - | - 10-3 - 10-5 - 10-4 - 10-2 - 10-4 - 10-6 - 10-3 - 10-2 |
Последовательность значений наработки , распределенной по нормальному закону в заданном интервале величин, где . Таким образом, генерируя последовательности:
…
…
…………………… (2)
…
Можно промоделировать результаты эксперимента , распределенные по нормальному закону:
(3)
Значения (2) и (3) целесообразно занести в таблицу.
Чтобы изобразить законы распределения и , необходимо :
I ) определить min и max значения в совокупностях, полученных с использованием (1) и (3), и после упорядочения элементов вычислить значения размаха и
;
2) вычислить длину интервала
, (4)
Где l-количество интервалов (зависит от желаемой точности представления результатов и количества образцов; в рассматриваемом случае l= );
3) оценить на каждом интервале экспериментальные значения плотности распределения наработки до отказа
,
Где - число отказов на интервале .
Нахождение границ доверительного интервала для средней наработки до отказа при показательном распределении наработки до отказа производится с использованием распределения :
,
Где -суммарная наработка исследуемого изделия ; k-число степеней свободы распределения:
Значение вероятности того, что больше .
Значения и берут из приложения 6 и /2/.
Нахождение границ доверительного интервала для средней наработки до отказа при нормальном распределении наработки до отказа производится с использованием распределения Стьюдента:
Где
Оценки математического ожидания и среднеквадратичного отклонения наработки до отказа; -квантиль распределения Стьюдента, который находят для вероятности (1+ )/2 и числа степеней свободы k=n-1 (см.Приложение 7 и /2/).
Контрольные вопросы
1 Какие виды испытаний на надежность вы знаете?
2 Как проводятся определительные испытания и обрабатываются их результаты?
3 Как проводятся контрольные испытания?
4 Охарактеризуйте особенности ускоренных испытаний.
5 Приведите примеры испытаний , основанных на анализе физики отказов и методах их прогнозирования.
6 Охарактеризуйте особенности испытаний на надежность АСУ.
Задачи
1. определить число изделий N, которые необходимо поставить на испытания по плану NUN, при условии, что допустимая ошибка в определении средней наработки до отказа T равна 20% от Т c доверительной вероятностью 0.96. наработка распределена по нормальному закону; предполагаемое значение Т=1000 часов.
2. определить продолжительность испытаний для изделий со средней наработкой до отказа Т=1000 часов при условии, что вероятность отказа изделия за время испытания должна быть не менее 0,9 (наработка распределена по показательному закону).
3. в результате наблюдения за эксплуатацией 100 неремонтируемых изделий зафиксированы отказы на 12 изделий. Значение наработки до отказа (в часах):58,110, 117,198,387,570,610,720,798,820,840,921. после двенадцатого отказа наблюдения прекращены. Оценить среднюю наработку до отказа изделий, предполагая показательное распределение наработки до отказа.
4. оценить вероятность отказа ремонтируемого изделия в течение заданной наработки, если известно, что в течение этой наработки произошло z=100 отказов. Под наблюдением находилось N=200 изделий.
БИБЛИОГРАРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
I. Глазунов Л.П., Грабовецкий В.П., Щербаков О.В. Основы надежности автоматических систем управления. Л.: Энергоатомиздат, 1984. 208 с.: ил.
2. Теория надежности радиоэлектронных систем в примерах и задачах / Под ред.
Г.В. Дружинина. М.: Энергия, 1976. 448 с.: ил.
3. Журавлев В.М., Вейс Л.Д., Гертель Е.О. Оценка надежности функционирования сложных систем управления при проектировании / Фрунзен. политехн. ин-т. Фрунзе, 1988. 115 с.: ил.
4. СТ СЭВ 544-77. Прикладная статистика: Ряды предпочтительных чисел для входных величин статистических таблиц. М., 1977.
5. Иыуду К.А. Надежность, контроль и диагностика вычислительных машин и систем. М.: Высшая школа, 1989. 216 с.: ил.
6. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности. М.: Высшая школа, 1977. 160 с.: ил.
7. Надежность и эффективность в технике. Справочник: В 10 т. /Под ред. В.С. Авдуевского и др. М.: Машиностроение, 1986-1990.
Приложение I
Образец оформления
титульного листа отчета
o проделанной работе
Министерство народного образования
Кыргызской Республики
Кыргызский технический университет
Кафедра «Автоматическое управление
в технических системах»
Лабораторная работа
номер работы
тема работы
по дисциплине
название дисциплины
Выполнил ст. гр.
Ф.И.О.
Принял: преподаватель
Ф.И.О.
Бишкек
год
Приложение 2
Значение функции
U | I | |||||
0,0 0,I 0,3 0,5 0,7 0,9 I,0 I,I I,3 I,5 I,7 I,9 2,0 2,I 2,3 2,5 2,7 2,9 3,0 3,5 4,0 | 0,00000 II79I I9I46 3I594 34I34 433I9 47I28 482I4 0,49865 | 0,00399 I2I72 I9497 26II5 3I859 47I93 498I9 | 0,0II97 05I72 I2930 20I94 3238I 458I8 4834I 490I0 | 0,0I994 I3683 353I4 4II49 4744I 4906I 4946I 498I4 4993I | 0,02790 I443I 2I566 4I466 44I79 46I64 49III 4985I | 0,03586 I5I73 3389I 362I4 4I774 48I69 49I58 4986I |
Приложение 3
Интенсивности отказов элементов
средние, максимальные и минимальные значения
интенсивности отказов
Наименование элементов | Интенсивность отказов |
I |
Резисторы 0,I59
I,0 - 0,00I
Композиционные 0,043
0,297-0,005
Пленочные 0,03
0,058-0,0I7
Металлопленочные 0,2
0,4-0,004
Переменные (потенциометры) 0,26
0,5-0,02
Проволочные 0,087
0,I97-0,046
Проволочные переменные 0,0I9
0,807-0,02
Угольные 0,045
0,888-0,005
Конденсаторы 0,I
2,385-0,00I
Бумажные 0,05
0,29-0,003
Керамические 0,I5
I,64-0,042
Слюдяные 0,075
0,I32-0,005
Стеклянные 0,06
0,87-0,0005
Танталовые 0,6
I,934-0,I08
Фольговые 0,054
0,076-0,045
Воздушные переменные 0,034
0,082-0,0I
Диоды
Германиевые 0,I57
0,678-0,002
Кремниевые 0,2
0,452-0,02I
Селеновые 0,2
0,6-0,II
Триоды (транзисторы)
Германиевые 0,9
I,9I-0,6
Германиевые мощные I,9I
Кремниевые 0,5
I,44-0,27
Кремниевые в ключевом режиме 0,7
0,848-0,25
Трансформаторы и дроссели
Трансформаторы звуковой частоты 0,02
0,04-0,0I
Высокочастотные 0,045
0,062-0,0I9
Импульсные 0,I7
0,285-0,03
Изоляторы 0,5
I,54-0,03
Регулировочные 0,I
0,3I-0,0035
Дроссели 0,34
2,22-0,07
Катушки индуктивности 0,02
I,0I8-0,00I
Реле, коммутационные и соединительные элементы
Реле 0,25/к.г.*
Разъемы штепсельные 0,062/ш*
Переключатели кнопочные 0,07/к.г.
Переключатели миниатюрные 0,25/к.г.
Переходные колодки 5,2
12,13-0,8
Гнезда 0,0I/ш
0,02/ш-0,002/ш
Клеммы, зажимы 0,0005
Тумблеры 0,06/к*
I,I23/к-0,0I5/к
Провода соединительные 0,0I5
0,I2-0,008
Кабели 0,475
2,2-0,002
Предохранители плавкие 0,5
0,82-0,30
Соединения пайкой 0,01
Изоляторы 0,5
I,54-0,03
Изолирующие шайбы, прокладки 0,00I
Источники питания
Аккумуляторы 7,2
19,0-0,35
Батареи однозарядные 30
Приложение 4
Значения коэффициентов h
Наименование элементов | Значения коэффициентов | ||
Электрическая Нагрузка | тепловая нагрузка | вибрационная нагрузка | |
Транзисторы германиевые (типаП15,П16, П403) | 1,2-1,4 | 0,9-1,5 | 0,8 |
транзисторы кремниевые | 0,5 | 0,3-0,5 | - |
диоды германиевые | 0,4 | 0,3-0,6 | 0,5 |
диоды кремниевые | - | 0,2-0,6 | - |
резисторы непроволочные | 1,2-2,0 | 0,3-0,8 | 0,3 |
конденсаторы кремниевые | 3,0 | 0,5-0,85 | 0,3 |
конденсаторы бумажные | 2,5-4 | 1,2-1,6 | - |
конденсаторы слюдяные | - | 0,8-1,1 | - |
конденсаторы танталовые электролитические | - | 0,5-0,6 | - |
туннельные диоды (ЗИ301) | 1,25 | 1,25 | 0,5 |
кремниевые полупроводниковые интегральные схемы (со степенью интеграции от 5 до 20 элементов) | 0,5 | 0,5 | - |
реле | 2,3 | - | - |
трансформаторы силовые | 3,3 | 1,1 | - |
Приложение 5
Значения коэффициентов регрессии а, в модели для оценки ожидаемого числа ошибок в программах различного назначения
Тип программы | Коэффициенты | ||||||||
a1 | а2 | a3 | a4 | a5 | a6 | a7 | a8 | ||
Управляющие | 0,0405 | 0,171 | 0,430 | 0,036 | -0,00186 | 4,00 | |||
Вывода | 0,780 | 0,0218 | 4,56 | ||||||
Вычислитель -ные | 0,024 | 0,412 | 0,416 | 0,016 | 0,082 | -0,0026 | 6,34 | ||
Настройки | 0,001 | 0,592 | 0,0625 | -0,0036 | 3,04 | ||||
Служебные | 2,090 | 0,0374 | 0,628 | 0,102 | -0,0133 | 1,64 |
Примечание: -среднеквадратичная погрешность регрессионных оценок числа ошибок в программе
Приложение 6
Квантили распределения хи-квадрат
Число | Вероятность | |||||||||
степеней | 0,995 | 0,975 | 0,950 | 0,900 | 0,800 | 0,200 | 0,100 | 0,050 | 0,010 | 0,005 |
свободы | ||||||||||
20,7 | 24,4 | 26,5 | 29,1 | 32,3 | 47,3 | 51,8 | 59,3 | 63,7 | 66,8 | |
24,3 | 28,4 | 30,6 | 33,4 | 36,9 | 52,7 | 57,5 | 65,4 | 70,0 | 73,2 | |
28,0 | 32,4 | 34,8 | 37,7 | 41,4 | 58,2 | 63,2 | 71,4 | 76,2 | 79,5 | |
31,7 | 36,4 | 39,0 | 42,1 | 46,0 | 63,6 | 68,8 | 77,4 | 82,3 | 85,7 | |
35,5 | 40,5 | 43,2 | 46,5 | 50,6 | 69,0 | 74,4 | 83,3 | 88,4 | 92,0 | |
39,4 | 44,6 | 47,4 | 50,9 | 55,3 | 74,4 | 80,0 | 89,2 | 94,4 | 98,1 | |
43,3 | 48,8 | 51,7 | 55,3 | 59,9 | 79,7 | 85,5 | 95,0 | 100,4 | 104,2 | |
47,2 | 52,9 | 56,1 | 59,8 | 64,5 | 85,1 | 91,1 | 100,8 | 106,4 | 110,3 | |
51,2 | 57,2 | 60,4 | 64,3 | 69,2 | 90,4 | 96,6 | 106,6 | 112,3 | 116,3 | |
55,2 | 61,4 | 64,7 | 68,8 | 73,9 | 95,7 | 102,1 | 112,4 | 118,2 | 123,3 |
Приложение 7
Квантили распределения Стьюдента
Число Степеней свободы | Вероятность | ||||
0,8 | 0,9 | 0,95 | 0,975 | 0,995 | |
0,861 | 1,328 | 1,729 | 2,093 | 2,861 | |
,860 | 1,325 | 1,725 | 2,086 | 2,845 | |
,857 | 1,318 | 1,711 | 2,064 | 2,797 | |
,856 | 1,316 | 1,708 | 2,060 | 2,787 | |
,854 | 1,311 | 1,699 | 2,045 | 2,756 | |
0,854 | 1,310 | 1,697 | 2,042 | 2,750 | |
,851 | 1,303 | 1,684 | 2,021 | 2,704 | |
,849 | 1,298 | 1,676 | 2,002 | 2,678 |