Блок обработки и управления

Назначение

1.1 Основное назначение:

видеофиксация нарушений правил дорожного движения, включая:

• скоростной режим,
• проезд на запрещающий сигнал светофора,
• пересечение сплошной линии разметки дорожного полотна.

1.2 Дополнительные возможности комплекса:

• оценка скорости и интенсивности движения автомобилей по полосам движения,
• охрана границ, территорий и воздушного пространства объектов.

Варианты исполнения

Комплекс производится и может использоваться в двух вариантах исполнения: мобильный и стационарный

Состав комплекса

Основными элементами комплекса являются: видеорадарный датчик и блок управления и обработки.

3.1 Видеорадарный датчик состоит из 3-х блоков:

• блока радиолокационного измерителя скорости и дальности объектов (радара),
• блока видеодатчика (видеокамеры с прожектором и вентиляторами принудительного продува воздуха),
• опорно-поворотного устройства (для мобильного варианта) и/или кронштейна крепления с устройствами юстировки (для стационарного варианта).

Блок радиолокационного измерителя скорости и дальности объектов (радар) построен по классической импульсной схеме с последующим цифровым накоплением и обработкой принятых импульсов. Несущая частота излучения радиолокатора 24,15 ГГц. Длительность импульса по уровню 0,5Ризл.=30 нсек. Период повторения импульсов 25 мксек.

Обработка сигналов заключается в формировании и накоплении пачки из 256-1024 импульсов для каждого элемента дальности (т.е. отраженных от объектов сигналов), выполнении над ними быстрого преобразования Фурье (спектральный анализ), с целью обнаружения «отметок» от целей и выделения для каждой из них «Доплеровской частоты». Затем производится экстраполяция данных, и формируется матрица координат целей. Данные передаются по сети Ethernet в блок обработки и управления.

Видеодатчик состоит из:

• 2-5 мегапиксельной цветной видеокамеры, установленной внутри блока на амортизационной подвеске; камера оснащена программно переключаемым ИК-фильтром,
• ИК-прожектора, обеспечивающего подсветку объектов ночью на расстоянии до 150-200 метров,
• четырех вентиляторов, обеспечивающих принудительный продув воздуха через отверстия в передней крышке блока со скоростью до 10 метров в секунду. Это позволяет предотвратить попадание пыли и грязи на объектив видеокамеры и светодиоды прожектора (воздух поступает в блоке через съемные фильтры);
• контроллера управления режимами работы камеры, прожектора и вентиляторов.

Блок обработки и управления

Мобильный включает в себя:

• материнскую плату в формате PC 104+, с процессором INTEL CORE DUO 2, тактовая частота 2,4ГГц,
• накопитель на жестком диске, объемом 80-120Гб,
• устройства управления.

Стационарный включает в себя:

• компьютер в термостатированном боксе,
• блок питания и диагностики комплекса,
• модем ВОЛС либо радиомодем,
• коммутационно-распределительные устройства.

Промышленный компьютер осуществляет оценку «пиксельной» скорости транспортных средств на основе данных, полученных от видеокамеры, производит трассировку движения транспортных средств и, затем, производит сравнение вычисленных данных с данными, полученными от радара. Благодаря этой операции производится «отсеивание» случайных радарных данных, различение движущихся на одной дальности, но с разными скоростями, объектов и обеспечивается метрологическая точность измерения их скорости.

Это является основой юридической достоверности результатов работы комплекса.

Блок питания и диагностики комплекса вырабатывает необходимые стабилизированные напряжения питания радара, промышленного компьютера, видеокамеры, аппаратуры связи и термостата, а также обеспечивает контроль токов, напряжений и температур устройств комплекса и управление режимами их работы.

Необходимость включения в состав комплекса данного устройства обусловлена тем, что управление термостатом должно осуществляться автономно, на основе данных о температуре основных тепловыделяющих элементов и температуре окружающей среды. Кроме того, внезапный бросок питания напряжением большим, чем 240 В или его пропадание могут вывести из строя дорогостоящее оборудование. Поэтоу необходимо контролировать как первичное напряжение, так и возможные отклонения напряжений вторичного питания аппаратуры и оперативно и штатно реагировать на внешние воздействия. Поскольку оборудование рассчитано на длительную автономную работу, необходимо, чтобы оператор имел возможность дистанционного контроля и управления всеми комплексами, входящими в систему. Все эти возможности, включая независимый канал связи контроллера ДУ с оператором ОЦУ — реализованы.