Частные критерии для бокового канала

Таблица 2.1

Частные критерии для продольного канала

№ кри-терия	Наименование, размерность	Математическое выражение	Весовой коэффи- циент
1	Усредненное за период Т отклонение директорной стрелки продольного канала, мм2.
2	Усредненная скорость отклонения тангажа, град2/с2
3	Усредненная скорость отклонения рукоятки управления по тангажу, мм2/с2
4	Усредненная перегрузка
	Ошибка по высоте в точке конца режима, м
6	Ошибка по вертикальной скорости в точке конца режима, м/с
	Максимальное отклонение пульса летчика от номинала, ударов /мин

Выделенные показатели представляют собой исходную совокупность частных критериев, из которых формируется комплексный критерий качества технической эргатической системы управления.

Наиболее употребимая форма представления обобщенного критерия качества такова:

, (2.1)

где I_i - частные критерии качества;

- весовые коэффициенты;

q - количество частных критериев.

Таблица 2.2

Частные критерии для бокового канала

№ кри-терия	Наименование, размерность	Математическое выражение	Весовой коэффи- циент
	Усредненное за период Т отклонение директорной стрелки бокового канала, мм2.
	Усредненная скорость отклонения крена, град2
	Усредненная скорость отклонения рукоятки управления по крену, мм2/с2
	Усредненная перегрузка
	Боковое отклонение в точке конца режима, м
	Ошибка по боковой скорости в точке конца режима, м/с
	Максимальное отклонение пульса летчика от номинала, ударов /мин

Формула (2.1) предусматривает, что все частные критерии требуют минимизации (или максимизации). Весовые коэффициенты имеют размерность, представляющую собой дробь, в числителе которой находиться размерность обобщенного критерия, а в знаменателе – размерность i-го частного критерия.

Более удобным представляются такие формы обобщенного критерия, при которых весовые коэффициенты являются безразмерными. Без потери общности безразмерный обобщенный критерий можно представить в виде:

, (2.2)

где m_i – масштабные коэффициенты. В обычной практике масштабные коэффициенты рассчитываются по формуле:

, (2.3)

где q – количество частных критериев; I_iб – базовые значения для i-го частного критерия. В качестве базового обычно принимается либо номинальное, либо предельно допустимое значение соответствующего частного критерия.

При этом все частные критерии в выражении (2.2) считаются, например, требующими минимизации. Если же какой то из них, например J_k требует максимизации, то вместо него вводиться частный критерий I_k=(-J_k), который должен минимизироваться. Поэтому выражение (2.2) является общим.