Эфемериды и альманах навигационных спутников

Протоколы передачи данных с навигационных спутников GPS

Основные данные оперативной и неоперативной информации спутников GPS приведены в таблице 1. Эти данные можно непосредственно получить с навигационного приемника или «скачать» с соответствующих сайтов организаций, занимающихся вопросами наблюдения за навигационными спутниками.

Таблица 1

№ п/п Символьное обозначение параметра Наименование параметра в редакции ICD-GPS-200C Наименование параметра в русской редакции SARPS по GNSS Размерность
Week   Неделя  
HEALTH   Здоровье спутника  
M0 Mean Anomaly at Reference Time Средняя аномалия на время привязки Полуцикл
Δn Mean Motion Difference From Computed Value Отличие среднего движения от расчетного значения Полуцикл/секунду
e Eccentricity Эксцентриситет  
(A)1/2 Square Root of the Semi-Major Axis Корень квадратный из большой полуоси орбиты спутника метр1/2
(OMEGA)0 Longitude of Ascending Node of Orbit Plane at Weekly Epoch Долгота восходящего узла орбитальной плоскости на недельную эпоху Полуцикл
i0 Inclination Angle at Reference Time Угол наклонения орбиты спутника наклонение орбиты спутника Полуцикл
ω Argument of Perigee Аргумент перигея Полуцикл
OMEGADOT Rate of Right Ascension Скорость изменения прямого восхождения Полуцикл/секунду
IDOT Rate of Inclination Angle Скорость изменения угла наклонения Полуцикл/секунду
Cuc Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Argument of Latitude Амплитуда косинусной гармонической поправки к аргументу широты Радиан
Cus Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Argument of Latitude Амплитуда синусной гармонической поправки к аргументу широты Радиан
Crc Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Orbit Radius Амплитуда косинусной гармонической поправки к радиусу орбиты спутника Метр
Crs Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Orbit Radius Амплитуда косинусной гармонической поправки к углу наклонения Метр
Cic Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Angle of Inclination Амплитуда косинусной гармонической поправки к углу наклонения Радиан
Cis Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Angle of Inclination Амплитуда синусной гармонической поправки к углу наклонения Радиан
toe Reference Time Ephemeris (reference paragraph 20.3.4.5) Опорное время привязки передаваемых эфемерид Секунды
IODE Issue of Data (Ephemeris) Идентификатор набора данных эфемерид.  
TGD     Параметры коррекции шкалы времени Секунды
toc   Секунды
af2   с/с2
af1   с/с
af0   Секунды
ID   № спутника  

Данные альманаха YUMA

В таблице 2 приведены данные (для одного спутника), которые предоставляются файлами «Yuma127.txt». Эти данные отличаются от ICD-GPS-200C тем, что полуциклы переведены в радианы, наклонение орбиты дано в абсолютном значении.

Таблица 2

******** Week 127 almanac for PRN-01 ********
№ п/п согласно:    
Таблицы 1 YUMA    
ID:
Health:
Eccentricity: 0.5316257477E-002
18* Time of Applicability(s): 319488.0000
Orbital Inclination(rad): 0.9676147078
Rate of Right Ascen(r/s): -0.8228914196E-008
SQRT(A) (m 1/2): 5153.642090
7** Right Ascen at Week(rad): -0.6743253709E+000
Argument of Perigee(rad): -1.715832787
Mean Anom(rad): -0.6197765497E+000
24*** Af0(s): 0.2136230469E-003
23**** Af1(s/s): 0.0000000000E+000
week:

Данные альманаха SEM

В таблице 3 приведены данные (для одного спутника), которые предоставляются файлами «Sem127.txt». Эти данные соответствуют ICD-GPS-200C. Для работы с ними в программах собственной разработки необходимо полуциклы перевести в радианы, а к отклонению наклонения орбиты спутника прибавить номинал 0.3 и результат перевести в радианы.

Таблица 3

28 CURRENT.ALM    
127 319488 week:……toa по ICD-GPS-200C
PRN по ICD-GPS-200C  
   
URA по ICD-GPS-200C
0.53162574768066E-0002 0.80013275146484E-0002 -0.26193447411060E-0008
№5 таблицы 1 (e) №8 таблицы 1 №10 таблицы 1
0.51536420898438E+0004 -0.21464443206787E+0000 -0.54616653919220E+0000
№6 таблицы 1 №7 таблицы 1 №9 таблицы 1
-0.19728100299835E+0000 0.21362304687500E-0003 0.00000000000000E+0000
№3 таблицы 1 №24 таблицы 1 №23 таблицы 1
№2 таблицы 1
Конфигурация спутников по ICD-GPS-200C

Примечание: текста обозначенного курсивом в альманахе Sem нет.

Наши рекомендации