Схемы кривошипно-ползунных механизмов
| Задание | Схема |
 | |
 | |
 | |
 | |
 | |
 | |
 | |
 | |
 | |
 |
ЧИСЛОВЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА
| Величина | Предпоследняя цифра | |||||||||
| ОА, мм | ||||||||||
| АВ, мм | ||||||||||
| АС, мм | ||||||||||
| AS2, мм | ||||||||||
| е, мм | ||||||||||
| φ, град | ||||||||||
| ω1, 1/сек | ||||||||||
| m1, кг |  (длина ОА поставляется в метрах) | |||||||||
| m2, кг |  (длина ВС поставляется в метрах) | |||||||||
| m3, кг |  | |||||||||
IS2,  |  (длина ВС поставляется в метрах) |
УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАЧИ №2
Порядок построения кинематической схемы механизма в заданном положении.
Кинематическая схема механизма в заданном положении строится в масштабе с использованием условных обозначений звеньев и кинематических пар.
При этом необходимо учитывать, что траектория точки А кривошипа – окружность радиуса ОА, описываемая вокруг стойки О. Траектория ползуна В – прямая линия.
1. Начертить условное обозначение стойки О.
2. От оси О-О в направлении угловой скорости 
отложить заданный угол 
.
3. От стойки О отложить длину ОА.
4. От стойки О отложить длину эксцентриситета е в направлении, указанном на схеме.
5. На расстоянии е провести прямую линию, соответствующую траектории ползуна В.
6. Из точки А радиусом АВ сделать циркулем засечку на проведенной прямой линии. На пересечении прямой и дуги получим точку В.
7. Соединяем прямой линией точки А и В.
8. От точки A на продолжении прямой АВ откладываем отрезок AС.
ПРИМЕР №2
Дано:
Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна 
.
Размеры звеньев:
ОА = 20мм, АВ = 76мм, AС = 26мм.
Для расчета используются формулы, приведенные в приложении 2.
Решение
Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев для заданного положения механизма.
Определение скорости точки А.
.
Вектор скорости 
перпендикулярен кривошипу ОА.
Выбираем масштаб плана скоростей 
.
Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:
.
Из полюса плана скоростей 
откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости .
Определение скорости точки В.
Запишем векторное уравнение:
.
Направления векторов скоростей:
, 
.
Продолжим строить план скоростей.
Из конца вектора 
(точка a) проводим направление вектора 
. Из полюса (точка pV) проводим направление вектора 
. На пересечении двух проведённых направлений получим точку b. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб 
, получим значения скоростей:
;
.
Кинематическая схема механизма 
План скоростей 
Определение скорости точки С.
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом PV.
Величина скорости точки С:
