Вопрос № 3 Автоматический радиопеленгатор.
Назначение, состав, технические характеристики автоматического пеленгатора
Радиопеленгаторы (РП) относятся к амплитудным радионавигационным устройствам, в которых информация об измеряемом навигационном параметре содержится в амплитуде принимаемого сигнала. Отличительной особенностью РП, используемых в системах посадки, является применение направленных приемных антенн. При пеленговании определяется азимут, т.е. угол в горизонтальной плоскости между северным направлением меридиана, проходящего через место установки РП, и направлением на пеленгуемое ВС (направлением прихода электромагнитной волны). Как правило, в большинстве случаев оператору ДРЛ приходится определять обратный пеленг для выдачи его на борт ВС, так называемый "Прибой". К тому же РП системы посадки используется, в основном, только для индивидуального опознавания ВС. В состав РСП-10МН входит типичный представитель РП - автоматический радиопеленгатор АРП-6.
Автоматический УКВ радиопеленгатор АРП-6 предназначен для индивидуального опознавания ВС путем сопоставления показаний диспетчерского радиолокатора с данными пеленгатора по экрану ИКО.
В состав РП входят:
антенна с антенной головкой;
блок пеленгатора с субблоком усилителя высокой частоты;
приемник и передатчик (из разных комплектов радиостанций связи ДРЛ и ПРЛ);
индикатор кругового обзора ДРЛ;
аттенюатор.
Технические данные РП.
Дальность действия АРП при высоте полета ВС Н=1000 м составляет не менее 80 км - Д £ 80 км.
Точность пеленгования - 2,50.
Максимальная ошибка пеленгования - ±40.
Высота антенны АРП (НАРП), м - 12.
Антенна АРП располагается от аппаратной машины на расстоянии 50 м.
Принцип работы АРП по структурной схеме
В пеленгаторе используется амплитудно-фазовый метод пеленгации с местной амплитудной модуляцией. Амплитуда сигнала определяет угол пеленга, а фаза - сторону пеленга. Антенна АРП представляет собой две вертикальные, взаимно перпендикулярные Н-антенны и отдельный штыревой вибратор, расположенный в центре системы Н-антенн. Н-антенны ориентированы по сторонам света (север-юг и запад-восток). Центральная антенна - всенаправленная в горизонтальной плоскости. Вид диаграммы направленности антенны АРП представлен на рис.2. Величины ЭДС, наведенные в Н-антеннах радиоволнами от пеленгуемой радиостанции, пропорциональны cos угла пеленгования q в антенне с-ю и sin угла пеленгования q в антенне з-в. Сложение этих напряжений с сигналами, принятыми ненаправленной антенной, дает возможность однозначно определить направление прихода радиоволн. Получающиеся на выходе антенн напряжения раздельно подаются на балансные модуляторы. Напряжение Н-антенны с-ю модулируется частотой f = 6 кГц, а напряжение перпендикулярной антенны з-в модулируется частотой f = 5 кГц. В результате действия балансных модуляторов получается два тока боковых частот:
, величина которых пропорциональна наведенной ЭДС в антеннах. , , .
Будем считать, что вертикально поляризованные волны пеленгуемой радиостанции приходят в точку приема под углом q и создают напряженность электрического поля е, мгновенное значение которого равно
.
При этом в центральной ненаправленной антенне возникает напряжение, совпадающее по фазе с полем
В направленных антеннах 1 и 2 возникают напряжения, уровень которых зависит от направления прихода радиоволны q:
Колебания от направленных антенн подаются на балансные модуляторы БМ1 и БМ2, которые управляются напряжениями низкой частоты W1 и W2, получаемыми соответственно от генераторов опорных напряжений (ГОН1 и ГОН2). В результате балансной модуляции колебания несущей частоты w подавляются, а вместо нее вырабатываются колебания боковых частот:
В устройстве сложения образуется суммарное колебание:
После усиления, преобразования и детектирования в приемнике на его выходе имеет место огибающая суммарного колебания:
После разделения фильтрами эти напряжения подаются на балансные детекторы БД1 и БД2, куда одновременно подводятся опорные напряжения от ГОН1 и ГОН2 на частотах W1 и W2:
Рис.3. Структурная схема АРП
В результате балансного детектирования получаются постоянные напряжения:
значения и полярность которых зависят от пеленга радиостанции. Информация о пеленге отображается при помощи индикаторного устройства. Структурная схема АРП представлена на рис.3.
Вывод:В третьем вопросе мы рассмотрели назначение, состав, технические характеристики и принцип работы автоматического пеленгатора по структурной схеме. Этот вопрос более емкий, но в дальнейшем мы будем изучать автоматический радиопеленгатор АРП-11 и более подробно рассмотрим все вопросы.