Переменная составляющая момента
Переменная составляющая тока взаимодействует с магнитным потоком главных полюсов и вызывает знакопеременный момент
,
где – электромагнитный вращающийся момент; – угловая частота переменной составляющей тока при частоте 100 Гц.
При = 0,2…0,4 момент значителен по величине, но так как частота тока высока (100 Гц) заметного влияния на работу двигателя он не оказывает.
Для того чтобы уменьшить добавочные потери из-за перемагничивания в стали за счет присутствия переменной составляющей тока конструктивно тяговый двигатель пульсирующего тока несколько отличается от тягового двигателя постоянного тока.
Коренное отличие заключается в том, что остов тягового двигателя пульсирующего тока часто выполняют или шихтованным или частично шихтованным (рис. 6.22).
Рис. 6.22. Способы выполнения остова тягового двигателя: а – массивный (литой) остов; б – частично шихтованный остов; в – шихтованный остов
6.13. Особенности коммутационного процесса двигателей
пульсирующего тока
Для того чтобы определить особенности коммутационного процесса, необходимо поставить четко задачу. И так, для полной компенсации необходимо, чтобы
;
.
Кроме того, отмечалось, что можно определить, построив диаграмму пазового поля, как для двигателей постоянного тока. А также было замечено, что наибольшую трудность представляет собой определение и .
В связи со сказанным: задача – что же это за составляющие, как их определять, и как компенсировать, если они вредны.
Основные трудности в их определении и компенсации заключаются в том, что их формы несинусоидальны и кроме того, они сдвинуты относительно друг друга на довольно значительный угол.
6.14. Определение переменной составляющей екп
Для определения необходимо построить векторную диаграмму (рис. 6.23). Поскольку величины характеризуются не только модулем, но и направлением, перейдем от обозначений к .
Как уже отмечалось, первопричиной возникновения различных эдс является переменная составляющая тока. Обозначим ее как (2 – характеризует основную гармонику).
совпадает по фазе с переменной составляющей реактивной эдс . Известно, что при шунтировании обмотки возбуждения резистором ток распадается на два тока:
,
где – ток в обмотке возбуждения; – ток в шунтирующем резисторе.
Поскольку в одном случае шунт – это чисто активное сопротивление, а обмотка возбуждения – практически чисто реактивное сопротивление, то угол между ними стремится к 90°.
Трансформаторная эдс будет определяться магнитным потоком (вернее основной гармоникой переменной части магнитного потока).
Вектор определяется положением вектора мдс намагничивания
,
где – магнитодвижущая сила вихревых токов в магнитной цепи главных полюсов, пропорциональная току.
Вихревые токи отстают по фазе на 90о от . Настолько же отстает по фазе и вектор , совпадающий по фазе с .
Геометрическая сумма векторов и дает фазу и модуль переменной составляющей эдс .
Из диаграммы можно сделать один очень интересный вывод:
При уменьшении вихревых токов оказывается почти полностью в противофазе относительно и в значительной мере ее компенсирует. Но положение осложняется тем, что , по вполне понятным причинам, не зависит от частоты вращения n, а . Поэтому говорить о компенсирующем влиянии трансформаторной эдс в основном не приходится.