Двигателя постоянного тока параллельного возбуждения

(I_{в дв}=250 мA =const, I_{в г}=250 мA, U=160 B =const)

№ п/п	Iа, мA	n, об/мин	Uг, В	Iг, A
1 (хол. ход).
2.
3.
4.

6. Используя экспериментальные данные табл. 4.3, 4.4, 4.5, построить семейство механических характеристик n=f(M) для различных значений напряжения U на якоре.

Вращающий момент на валу электродвигателя вычислить, исходя из формулы (4.1). При использовании этой формулы пересчитать в табл. 4.3, 4.4, 4.5 измеренную тахогенератором частоту вращения n (об/мин), в n (об/сек).

Мощность на валу электродвигателя рассчитать, исходя из электрической мощности P_г нагрузочного генератора и его КПД, заданного графической зависимостью (рис.4.5): η_г=f(P_г).

P_г=U_гI_г,

P_д=P_г/η_г.

Рис.4.5. Зависимость КПД генератора от мощности нагрузки

7. Снять механические характеристики n=f(М) двигателя при различных токах возбуждения I_{в дв}. Рекомендуемые значения тока возбуждения (I_{в дв}=250 мА; 210 мА; 170 мА) в процессе эксперимента поддерживать неизменными с помощью реостата R₁ (см. рис. 4.4). Результаты занести в табл. 4.6, 4.7, 4.8.

8. Используя экспериментальные данные табл. 4.6, 4.7, 4.8, построить семейство механических характеристик n=f(M) для различных значений напряжения тока возбуждения I_{в дв}. Необходимые расчеты провести аналогично п.6.

Таблица 4.6

Экспериментальные данные при снятии механической характеристики n=f(М)

Двигателя постоянного тока параллельного возбуждения

(I_{в дв}=250 мA =const, I_{в г}=250 мA, U=200 B =const)

№ п/п	Iа, мA	n, об/мин	Uг, В	Iг, A
1 (хол. ход).
2.
3.
4.

Таблица 4.7

Экспериментальные данные при снятии механической характеристики n=f(М)

Двигателя постоянного тока параллельного возбуждения

(I_{в дв}=210 мA =const, I_{в г}=250 мA, U=200 B =const)

№ п/п	Iа, мA	n, об/мин	Uг, В	Iг, A
1 (хол. ход).
2.
3.
4.

Таблица 4.8

Экспериментальные данные при снятии механической характеристики n=f(М)

Двигателя постоянного тока параллельного возбуждения

(I_{в дв}=170 мA =const, I_{в г}=250 мA, U=200 B =const)

№ п/п	Iа, мA	n, об/мин	Uг, В	Iг, A
1 (хол. ход).
2.
3.
4.

8. Сравнить характеристики, построенные по п.п. 3…8 и сделать выводы по лабораторной работе.

Контрольные вопросы:

1. Расскажите устройство и принцип работы двигателя постоянного тока.

2. Приведите классификацию двигателей постоянного тока по способу возбуждения.

3. Какую роль выполняет щеточно-коллекторный узел в двигателе постоянного тока?

4. Напишите выражения для ЭДС якоря и электромагнитного момента двигателя постоянного тока.

5. Напишите уравнение электрического равновесия цепи якоря двигателя?

6. Выведите уравнение механической характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.

6. Составьте уравнение баланса мощностей двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением.

?7. Что характеризует электромагнитная мощность двигателя постоянного тока?

8. Как рассчитать мощность, потребляемую от источника питания двигателем постоянного тока с параллельным возбуждением?

?9. Как рассчитать потребляемый ток двигателя?

?10. Почему двигатели постоянного тока имеют большой пусковой ток и как его можно ограничить?

?11. Как определить пусковой ток двигателя при прямом пуске?

?12. Каким образом можно ограничить пусковой ток двигателя?

13. Что называется механической характеристикой двигателя?

?14. Что представляет собой естественная характеристика и каково её аналитическое выражение?

15. Какими способами можно регулировать частоту вращения двигателей постоянного тока параллельного возбуждения? Какой из них является наиболее неэкономичным?

16. Как снимаются механические характеристики двигателя посточянного тока?

Лабораторная работа № 5

ИССЛЕДОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ

Цель работы

1. Ознакомиться с устройством и принципом действия асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

2. Изучить работу и способы пуска двигателя с короткозамкнутым ротором.

3. Снять и построить рабочие характеристики асинхронного двигателя.