На основании ур-я Лагранжа-Эйлера получить ур-я колебаний метем. маятника и колеб. точки под упругой силы.
Ур-е связи.
Ур-е Лагранжа
Лагранжев формализм:
ёёё
23.Уравнение Лагранжа -Эйлера для системы с многими степенями свободы.
Пусть мех.сис-ма опр-ся коор-ми q1,q2..qr,где r-число степеней свободы {qα},α=1,2..r.Обоб. скорости { .Тогда ф.Лагранжа для мех. сис. с r степ. свободы L=L{qα,
С помощью прин-ципа наименьшего принципа найдём уравнение движения S=
δS=0 δS=
=
+
=
Δqαdt=0 В рез.пол.
24.Обобщенные координаты, скорости и импульса. Циклические координаты. Законы сохранения обобщенных импульсов.
В формализме Лагранжа обоб.имп. мех. сис. Пα=
Опр. Цикл.коор-т
Обоб.коор-ты qβназ.цикл.,если ф-ия Лагранжа явно не зависит от этих корт,т.е
,тогда каждой цикл.коор-те соот-ет сохр-ся обоб.импульс
(вып.закон сохр.обоб.импульсов)
25.0писание движения материальной точки в потенциальном сферическисимметричном поле в полярных координатах в формализме Лагранжа.
L= -U(r)В данном случае мат.точка имеет 2 степ.свободы,этим степ. Свободы соот. 2 обоб.коор-ты r,
и 2 обоб. скорости
=> движ.мат.точки будет опр-ся 2 обоб. имп. Пr=
Пφ=
Ф. Лагранжа не зав. от φ
Пφ= -момент импулься точки дви-ся в пл.орбиты.
26. Функция Гамильтона. Привести примеры на определение функции Гамильтона.
Пα=
-обоб.импульс. Опр-м энергию мех.сис-мы.Если мех.сис-ма опр-ся ур-ем Лагранжа,кот.я вно не зав. от времени,то говорят,что мех сис.стационарна,а если явно зав.то не стационарна,т.е.
R(qα, α,t)
=
+ =
+
( +
=
+
α
α- L(qα,
α,t)]=-
Из ур.следует,что если мех.сис-ма стац-на,то
и вел. H(qα,
= α-L явл. Сохр-ся вел.т.е явл. Инте-ом движения.
И это есть ф.Гамильтона
Физ.смысл: Расс.движ. точки в центр-ом поле L=T-U= x,y,z-обоб.коор-ты L(x,y,z+
явно от времени не зав.
H=Пх +Пу
+Пz
- или H=
+ U(r)Пример:Движ.мат. точки с сфер.-сим. Поле в полярной СК
L(r,φ, =
(
-U(r)
Пr=
Пφ= -обоб.импульс
H(r, φ, +U(r)=
=H
Решение задачи Кеплера в формализме Лагранжа.
Кинетическая энергия в центрально-симметричном поле:
Потенциальная энергия:
M-масса солнца, m-масса планеты.
В этом случае система имеет 2 степени свободы:
Уравнения Лагранжа-Эйлера будут:
тогда:
Т. к.
то уравнение Лагранжа-Эйлера явно не зависит от , то
- циклическая величина.
Пусть
Перепишем (1) с учетом введенных констант:
r=r(φ)
Каким расст. от силового центра в зав. от φ:
Общее решение:
Законы Кеплера.
Первый закон Кеплера (закон эллипсов).Каждая планета Солнечной системы обращается по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце.Форма эллипса и степень его сходства с окружностью характеризуется отношением , где c — расстояние от центра эллипса до его фокуса (половина межфокусного расстояния), a — большая полуось. Величина e называется эксцентриситетом эллипса. При c = 0 и e = 0 эллипс превращается в окружность. Второй закон Кеплера (закон площадей).Каждая планета движется в плоскости, проходящей через центр Солнца, причём за равные времена радиус-вектор, соединяющий Солнце и планету, описывает равные площади. Третий закон Кеплера (гармонический закон)Квадраты периодов обращения планет вокруг Солнца относятся, как кубы больших полуосей орбит планет. Справедливо не только для планет, но и для их спутников.
, где T1 и T2 — периоды обращения двух планет вокруг Солнца, а a1 и a2 — длины больших полуосей их орбит.Ньютон установил, что гравитационное притяжение планеты определенной массы зависит только от расстояния до неё, а не от других свойств, таких, как состав или температура. Он показал также, что третий закон Кеплера не совсем точен — в действительности в него входит и масса планеты:
, где M — масса Солнца, а m1 и m2 — массы планет.