Уравнение однородной линии с распределенными параметрами.
Пусть
Ro , - продольное активное сопротивление единицы длины линии;
Lo, - индуктивность единицы длины линии;
Go, - проводимость утечки между проводами из-за несовершенства изоляции на единицу длины;
Co, - емкость между проводами линии на единицу длины;
i– ток в начале участка dx;
- ток в конце участка; приращение обусловлено утечкой через поперечный элемент;
u – напряжение в начале участка dx;
- напряжение в конце участка.
На основании уравнений по I и II законам Кирхгофа для участка линии dx после преобразований получим.
По II закону Кирхгофа:
Разделим на dx и преобразуем в вид
(1)
По I закону Кирхгофа:
Учитывая, что:
и пренебрегая производной второго порядка, получаем после преобразования
(2)
- основные дифференциальные уравнения для двухпроводной линии с распределенными параметрами (телеграфные уравнения).
Уравнения однородной линии при установившемся синусоидальном режиме.
Метод Даламбера - S экспонент uп и uo.
Если ток и напряжение в линии изменяются по синусоидальному закону, то их можно выразить в виде комплексных чисел и . Комплексные и зависят только от х, а потому уравнения в частных производных для мгновенных значений u и i переходят в обыкновенные дифференциальные уравнения для и
(1 и 2)
Первое уравнение полное продольное сопротивление единицы длины, второе уравнение полная поперечная проводимость единицы длины.
Решим полученную систему уравнений относительно и получим
(3)
или
где
g - постоянная распространения, (1/км)
a - коэффициент затухания, характеризующий затухание падающей волны на единицу длины линии, (Нп/км)
b - коэффициент фазы, характеризующий изменения фазы падающей волны на единицу длины линии, (рад/км).
Решение линейного дифференциального уравнения (3) второго порядка
(4)
где А1 и А2 – постоянные интегрирования.
Из уравнения (1)
(5)
где
- волновое сопротивление, (Ом).
Для постоянного тока (w=0):
;
Для линий синусоидального тока без потерь (R0=G0=0)
;
Это метод Даламбера, представленный решением уравнений, как сумму прямых и обратных волн.
Бегущие волны
Выражение для напряжения в любой точке линии (как и для тока) состоит из двух составляющих
или
Итак,
Для перехода от комплекса напряжения к функции времени необходимо умножить правые части формул на и от произведений взять мнимую часть
Первая составляющая представляет собой синусоиду, амплитуда которой по мере продвижения вдоль линии от ее начала (линии) уменьшается (затухает) по экспоненциальному закону ( ), а аргумент этой синусоиды (фазы) является функцией времени и координаты.
Иначе говоря, с одной стороны, в данной точке линии напряжение un является синусоидальной функцией времени (x=const, t=var).
С другой стороны, в данный момент времени напряжение un будет распределено вдоль линии также по синусоидальному закону.
В целом же, это даст перемещение вдоль линии неизменного фазового состояния напряжения (бегущей волны напряжения) от ее начала к концу с постоянной скоростью называемой фазовой скоростью Uф.
Аналогично образуется бегущая волна тока.
Откуда
Электромагнитное состояние в любой точке линии определяется совокупностью электрического (волна напряжения) и магнитного (волна тока) полей.
Процесс перемещения электромагнитного состояния (электромагнитной волны) от источника энергии к приемнику, т. е. в нашем случае в сторону (направление) увеличения координаты х, от начала к концу линии называют падающей электромагнитной волной (прямая).
Уменьшение амплитуд падающих волн напряжения и тока по мере их продвижения вдоль линии объясняется наличием потерь в линии (х¹0).
Минимальное расстояние между двумя точками линии (имеющими одну и ту же фазу), фазы напряжения (тока) в которых отличаются на 2p, называется длина волны l.
Фазовая скорость
С другой стороны для линии без потерь в вакууме длина волны l равна расстоянию, на которое распространяется бегущая волна за период.
, где U=300000 км/с.
Вторая составляющая
представляет собой синусоиду, амплитуда которой возрастает по экспоненциальному закону при движении от ее начала или, иначе говоря, затухает по мере продвижения от конца к началу.
Процесс перемещения электромагнитного состояния (электромагнитной волны) от приемника к источнику энергии называется отраженной (обратной) электромагнитной волной.
Появление отраженных волн можно рассматривать как результат отражения падающих волн от конца линии.
Коэффициент отражения по напряжению qu – отношение напряжения отраженной волны в конце линии к напряжению падающей волны в конце линии.
По току
а) Если линия замкнута на конце на сопротивление, равное волновому ( ), то qu=qi=0, т. е. в линии будут отсутствовать отраженные (обратные) волны. Это согласованный режим работы линии.
б) Если линия на конце разомкнута, т. е. , то qu=1 и qi=-1. Следовательно, на конце линии падающая и отраженная волны напряжения равны, в результате напряжение на конце линии в два раза больше падающей волны. Т. к. qi=-1, то результирующий ток равен 0.
в) Если линия закорочена на конце линии, т. е. , то qu=-1 и qi=1. В результате ток в конце линии равен удвоенному значению тока падающей волны, а напряжение равно 0.