Возбуждения при внезапном коротком замыкании
Под устройством автоматического регулирования возбуждения условимся понимать здесь простейшее устройство релейной форсировки возбуждения, которое приходит в действие при соответствующем снижении напряжения генератора. При этом будем считать, что переходный процесс практически заканчивается, как только восстановлено напряжение генератора. Другими словами, в соответствии с установленным в § 8-3 определением примем, что при наличии АРВ продолжительность переходного процесса равна критическому времени.
В начальный момент короткого замыкания в силу инерции магнитных потоков, сцепленных с обмотками, никакого влияния АРВ, естественно, быть не может. В дальнейшем проявление АРВ сказывается в росте тока возбуждения и связанных с ним составляющих токов статора и продольной демпферной обмотки (см. § 8-3).
Этот процесс протекает относительно медленно, поэтому он приводит к изменению практически только э. д. с. вращение статора и вызванной ею периодической слагающей тока статора. В продольной демпферной обмотке, напротив, ток наводится э. д. с. трансформации, вызванной изменением тока возбуждения.
Апериодическая слагающая и связанная с нею вторая гармоника тока статора остаются такими же, что и при отсутствии АРВ, что позволяет их не учитывать при дальнейшем рассмотрении данного вопроса.
Рис. 9-7. Кривые изменения периодической слагающей тока внезапного короткого замыкания генератора с АРВ при Те=0 и различных значениях предельного тока возбуждения. |
Итак, при наличии АРВ затухание свободных токов статора и обмотки возбуждения, возникших при внезапном коротком замыкании, в какой-то мере компенсируется увеличением токов от действия AРВ. В зависимости от соотношения между величинами этих токов и закономерностями их изменения результирующая кривая тока приобретает
тот или иной характер.
Обратимся к простейшему случаю, когда к обмотке возбуждения генератора без демпферных обмоток в момент короткого замыкания подводится сразу предельное напряжение ufпр, что в (8-9) соответствует Те=0. При таком значении Те из (8-16) имеем:
F(t}=1 - e -t / Т ' d.
Поскольку насыщение генератора не учитывается, для получения выражения действующего значения периодической слагающей тока короткого замыкания с учетом АРВ достаточно к соответствующему выражению без учета АРВ (см. § 9-2 и 9-3) прибавить приращение
тика под действием арв. В данном случае эти приводит к выражению
I пt=I + (I¢/0/-I)e –t / T¢d+(Iпp-I)(1-e – t / T¢d) = I пр+(I¢/0/-Iпр)e –t / T¢d,
где Iпр = Еqпр / xd—установившийся ток короткого замыкания при предельном токе возбуждения Ifпр;
I—то же при предшествующем токе возбуждения Ifо.
Из полученного выражения следует, что в зависимости от соотношения между I¢/0/ и Iпр ток Iпt может затухать, возрастать или даже оставаться неизменным, как это показано на рис. 9-7. Такие же закономерности изменения будут для э. д. с. E'q и Eq.
При конечном значении Те учет влияния АРВ несколько усложняется. В общем виде выражение для действующего значения периодической слагающей тока статора при этих условиях можно представить в следующем виде:
I пt = I пtб/АРВ + ΔI пр F(t) £ Uн / xвн
где I пtб/АРВ —значение той же слагающей тока при отсутствии АРВ, определяемое по соответствующим выражениям § 9-2 и 9-3;
ΔI пр —предельное приращение установившегося тока короткого замыкания, равное разности установившихся токов при предельном и предшествующем возбуждениях;
F(t)—функция, определяемая по (8-16) или по
кривым рис. 8-3.
Поставленное в (9-46) ограничение вытекает из принятого условия, что если под действием АРВ напряжение генератора достигло нормальной величины, то ток в дальнейшем остается неизменным.
Аналогичное наложение токов при учете действия АРВ можно сделать и для цепей ротора. Однако здесь следует использовать свои функции Ff (t) и F1d (t), как это указывалось в § 8-3.
На рис. 9-8 приведены кривые изменения действующего значения периодической слагающей тока статора и апериодических слагающих токов в продольных контурах ротора при коротком замыкании на выводах генератора.
Пунктиром проведены кривые при отсутствии АРВ, а сплошными линиями—при наличии АРВ, причем отдельно показаны изменения приращений токов от действия АРВ.
Рис. 9-8. Влияние АРВ на изменение токов при внезапном коротком замыкании синхронной машины.
а — обмотка статора: б — обмотка возбуждения;
в—продольная демпферная обмотка.
В начальной стадии процесса короткого замыкания, как видно, действие АРВ едва заметно. Затем оно проявляется все интенсивнее и далее приращение тока постепенно стремится к своему конечному значению.
Это имеет место в статоре и обмотке возбуждения, где действие АРВ постепенно увеличивает значения токов. По иному сказывается действие АРВ на токе в продольной демпферной обмотке. Здесь приращение тока противоположно свободному току, что приводит к снижению тока в этой обмотке,
Рис. 9-9. Влияние АРВ на изменение тока и напряжения генератора при различных удаленностях короткого замыкания.
Теперь обратимся к рис. 9-9, где приведены кривые изменения действующих значений периодической слагающей тока статора и напряжения генератора при трех характерных удаленностях короткого замыкания: xвн=0;
xвн = xкр; xвн > xкр. Для сравнения там же приведены аналогичные кривые при отсутствии АРВ (пунктирные линии). При малой удаленности короткого замыкания кривая тока генератора с АРВ проходит значительно положе, сохраняя вид затухающей кривой.
По мере увеличения удаленности короткого замыкания характер кривой тока меняется. После снижения до некоторого минимума ток статора вновь постепенно возрастает. стремясь к конечному значению, при этом спустя известный промежуток его значения могут превзойти значение в начальный момент. Из равенства
легко найти внешнюю реактивность
при коротком замыкании за которой начальный сверхпереходный и установившийся токи одинаковы.
При xвн > x¢¢d установившейся ток I больше начального сверхпереходного тока I"/о/, причем наибольшее различие между ними наступает при xвн = xкр. С дальнейшим ростом xвн различие между этими токами снова уменьшается. Характерная кривая 1 I¢¢/0//I=f(хвн)
приведена на рис. 9-10. Если при отсутствии АРВ (пунктирная кривая) это отношение всегда больше единицы и в пределе стремится к ней, то при наличии АРВ (сплошная кривая) оно падает до наименьшего значения (порядка 0,6—0,8) при xвн = хкр и затем также стремится к единице, оставаясь меньше ее.
Рис. 9-10. Изменение отношения I¢¢/0/ / I в зависимости от удаленности короткогo замыкания. 220 |
1 Она зависит от параметров и предшествующего режима машины. |
Вернемся к рис. 9-9. Как видно, при xвн > xкр напряжение через tкр достигает нормального значения и далее остается постоянным. Соответственно ток при t ³ tкр также остается неизменным и равным Uн / xвн
Напомним, что с увеличением удаленности короткого замыкания затухание и нарастание токов происходит медленнее. Однако вследствие меньшего снижения напряжения его восстановление под действием АРВ происходит в более короткий отрезок времени (хотя и с меньшей скоростью). Таким образом, критическое время уменьшается с ростом удаленности короткого замыкания.
Минимум тока или напряжения зависит от параметров машины и удаленности короткого замыкания. С увеличением последней он наступает раньше и в пределе наступает при t = 0.
Пример 9-3. Для условий примера 9-2 определить ток статора через 1,5 сек, считая, что генератор снабжен АРВ; при этом Ifпр = 3,4 и Te= 0,5 сек.
В решении примера 9-2 была найдена T¢d =1,74 сек.
При t / T'd = 1,5 / 1,74 = 0,86 и nе=Te / Т'd = 0,5 / 1,74 = 0,29 по кривым рис. 8-3 находим F(t) » 0,4.
Предельное приращение установившегося тока составляет:
ΔIпр = 3.4 / 1 – 1 = 2.4
Ток короткого замыкания через 1,5 сек практически уже не содержит апериодической слагающей, второй гармоники и свободного сверхпереходного тока. Поэтому, используя полученные ранее результаты, для искомого значения тока имеем:
I1.5 = 2,33 е -1.5 / 1.74 + 1 + 2,4 - 0,4 = 0,98 + 1+0,96 = 2,94, т. е. приращение тока от действия АРВ составляет
0.96 / 1.98 ·100 = 48,5%.
Пример 9-4. Определить наименьшее действующее значение периодической слагающей тока при трехфазном коротком замыкании на выводах генератора, имеющего следующие параметры: x'd=0,25;
Xd = l,0; Tfo = 2 сек. Генератор снабжен АРВ; Ifпр = 4; Te=0,5 сек. До короткого замыкания генератор работал на холостом ходу с номинальным напряжением.
Находим постоянную времени
T¢d = 2· 0.25 / 1.0 = 0.5 сек.
Поскольку получилось T¢d=Te, то для определения F (t) используем (8-17). При этом для периодической слагающей тока статора имеем:
Из уравнения dIпt / dt=6 (2t-1) e -t / 0.5
находим, что минимум тока наступает при t = 0,5 сек; его величина составляет
Iп.мин = 4- 6·0.5e - 0.5 / 0.5 = 2.9