Структурные схемы электропривода и их преобразование
Путем объединения структурных схем ТП, ДПТ и механической части ЭП можно построить общую структурную схему ЭП как объекта управления САУ.
| 0.520 |
| 0.01 |
| s |
| + |
| * |
| 0.760 |
| + |
| - |
| + |
| - |
| 1.465 |
| 0.07 |
| s |
| + |
| 1.914 |
| - |
| + |
| - |
| 0.15 |
| s |
| + |
| 1/S |
| 2.015 |
| 1/10 |
| + |
| - |
| 1/10 |
| - |
| + |
| s |
| + |
| Генератор |
| управляющего |
| напряжения |
| Генератор |
| электроэнергии |
| Момент |
| нагрузки |
| С1 |
| С2 |
| С3 |
| С4 |
| С5 |
| 1.5 |
| Исходная схема |
| 1/S |
| 0.84 |
| + |
| - |
| + |
| - |
| - |
| + |
| - |
| + |
| - |
| - |
| + |
1. Перенос сумматора С2 через С1
| 0.520 |
| 0.01 |
| s |
| + |
| * |
| 0.760 |
| + |
| - |
| + |
| - |
| 1.465 |
| 0.07 |
| s |
| + |
| 1.914 |
| - |
| + |
| - |
| 0.15 |
| s |
| + |
| 1/S |
| 2.015 |
| 1/10 |
| + |
| - |
| 1/10 |
| - |
| + |
| s |
| + |
| Генератор |
| управляю |
| щего |
| напряжени |
| я |
| Генератор |
| электроэнер |
| гии |
| Момен |
| т |
| нагруз |
| ки |
| С1 |
| С2 |
| С3 |
| С4 |
| С5 |
| 1.5 |
| 1/S |
| 0.84 |
| + |
| - |
| + |
| - |
| - |
| + |
| - |
| + |
| - |
| - |
| + |
2. Замена блока обратной связью
 |
 |
 |
| 1/S |
| 1.5 |
| С5 |
| С4 |
| С3 |
| С2 |
| Момен |
| т |
| нагруз |
| ки |
| Генератор |
| электроэнер |
| гии |
| Генератор |
| управляю |
| щего |
| напряжени |
| я |
| s |
| + |
| - |
| + |
| 1/10 |
| + |
| - |
| 1/10 |
| 2.015 |
| 1/S |
| 0.15 |
| s |
| + |
| - |
| + |
| - |
| 1.914 |
| 0.657 |
| 0.0316 |
| s |
| + |
| + |
| - |
| 0.760 |
| * |
| 0.520 |
| 0.01 |
| s |
| + |
| - |
| + |
| + |
| - |
| - |
| + |
| - |
| + |
| - |
3. Перенос сумматора С3 через С2
| 0.0316 |
| s |
| + |
| 0.0001 |
| s |
| + |
| 1.257 |
| 0.0316 |
| s |
| + |
| 0.0001 |
| s |
| + |
| 1.257 |
| 2.015 |
| 0.520 |
| 0.01 |
| s |
| + |
| * |
| 0.760 |
| + |
| - |
| 0.657 |
| 0.0316 |
| s |
| + |
| 1.914 |
| - |
| + |
| - |
| 0.15 |
| s |
| + |
| 1/S |
| 1/10 |
| + |
| - |
| 1/10 |
| - |
| + |
| s |
| + |
| Генератор |
| управляю |
| щего |
| напряжени |
| я |
| Генератор |
| электроэнер |
| гии |
| Момен |
| т |
| нагруз |
| ки |
| С2 |
| С3 |
| С4 |
| С5 |
| 1.5 |
| 1/S |
| + |
| - |
| - |
| + |
| - |
| + |
| - |
| - |
| + |
4. Замена контура с обратной связью
 |
 |
 |
| 0.0316 |
| s |
| + |
| 0.0001 |
| s |
| + |
| 1.257 |
| 0.496 |
| 0.00187 |
| s |
| + |
| 0.0592 |
| s |
| + |
| 1/S |
| 1.5 |
| С5 |
| С4 |
| С3 |
| Момен |
| т |
| нагруз |
| ки |
| Генератор |
| электроэнер |
| гии |
| Генератор |
| управляю |
| щего |
| напряжени |
| я |
| s |
| + |
| - |
| + |
| 1/10 |
| + |
| - |
| 1/10 |
| 1/S |
| - |
| + |
| - |
| 0.760 |
| * |
| 0.520 |
| 0.01 |
| s |
| + |
| 0.0316 |
| s |
| + |
| 0.0001 |
| s |
| + |
| 1.257 |
| - |
| + |
| + |
| - |
| - |
| + |
| - |
5. Перенос С4 через С3
| 0.0187 |
| s |
| + |
| 0.0592 |
| s |
| + |
| s |
| + |
| 0.0000001 |
| s |
| + |
| 0.496 |
| С4 |
| + |
| - |
| 0.0316 |
| s |
| + |
| 0.0001 |
| s |
| + |
| 1.257 |
| 0.520 |
| 0.01 |
| s |
| + |
| * |
| 0.760 |
| - |
| + |
| - |
| 1/S |
| 1/10 |
| 1/10 |
| - |
| + |
| s |
| + |
| Генератор |
| управляю |
| щего |
| напряжени |
| я |
| Генератор |
| электроэнер |
| гии |
| Момен |
| т |
| нагруз |
| ки |
| С3 |
| С5 |
| 1.5 |
| 1/S |
| 0.496 |
| 0.00187 |
| s |
| + |
| 0.0592 |
| s |
| + |
| 0.0316 |
| s |
| + |
| 0.0001 |
| s |
| + |
| 1.257 |
| + |
| - |
| - |
| + |
| - |
| - |
| + |
5. Замена контура с обратной связью и перенос сумматора C5
| 0.00000175 |
| s |
| + |
| 0.0000555 |
| s |
| + |
| 0.0325 |
| s |
| + |
| 0.000000001 |
| s |
| + |
| 6.57 |
| - |
| + |
| С5 |
| С4 |
| + |
| - |
| - |
| + |
| С3 |
| 6.57 |
| 0.00000175 |
| s |
| + |
| 0.0000555 |
| s |
| + |
| 0.0325 |
| s |
| + |
| 1/S |
| 1.5 |
| Момен |
| т |
| нагруз |
| ки |
| Генератор |
| электроэнер |
| гии |
| Генератор |
| управляю |
| щего |
| напряжени |
| я |
| s |
| + |
| 0.760 |
| * |
| 0.520 |
| 0.01 |
| s |
| + |
| 0.0316 |
| s |
| + |
| 0.0001 |
| s |
| + |
| 1.257 |
| 0.0187 |
| s |
| + |
| 0.0592 |
| s |
| + |
| s |
| + |
| 0.0000001 |
| s |
| + |
| 0.496 |
| - |
| + |
| + |
| - |
| - |
| + |
6. Замена контура обратной связи
 |
 |
 |
 |
 |
| 0.0316 |
| s |
| + |
| 0.0001 |
| s |
| + |
| 1.257 |
| 0.520 |
| 0.01 |
| s |
| + |
| * |
| 0.460 |
| Генератор |
| управляю |
| щего |
| напряжени |
| я |
| Генератор |
| электроэнер |
| гии |
| Момен |
| т |
| нагруз |
| ки |
| 1.5 |
| 0.495 |
| 0.000000788 |
| s |
| + |
| 0.000025 |
| s |
| + |
| 0.0146 |
| s |
| + |
| 0.45 |
| s |
| + |
| 0.0589 |
| s |
| + |
| С3 |
| - |
| + |
| С5 |
| - |
| + |
| 0.00000175 |
| s |
| + |
| 0.0000555 |
| s |
| + |
| 0.0325 |
| s |
| + |
| 0.000000001 |
| s |
| + |
| 6.57 |
| - |
| + |
| - |
| + |