Основные режимы работы
5.1 Режим “СИНХРОНИЗАЦИЯ”
5.1.1 При включении питания устройство переходит в режим СИНХРОНИЗАЦИЯ. Данный режим служит для определения положения двери (привязка энкодера к точке “0”), а также проверки правильной работы энкодера и правильной настройки длины хода ремня (параметр 01). В этом режиме движение двери происходит на скорости синхронизации (параметр 39) с усилием синхронизации (параметр 40).
В режиме “СИНХРОНИЗАЦИЯ” устройство закрывает двери. Когда устройство определит наличие упора при закрытии, счетчик импульсов энкодера сбросится в 0, и включится ВКЗ. При наличии команды “ОТКРЫТЬ”, происходит открытие двери. Когда устройство определит наличие упора при открытии, включится ВКО. В это время устройствосравнит значение длины хода ремня (параметр 01) с количеством импульсов энкодера, и синхронизируется при отклонении не более “зоны привязки открыто“ (параметр 13). После синхронизации открытие, закрытиепроисходит по заданной траектории (см. рисунки 5, 6).
5.2 Режим “УДЕРЖАНИЕ”
5.2.1 В данный режим устройство переходит при полном открытии (закрытии) двери, а также, когда дверь находится в промежуточном состоянии между упорами при отсутствии команд управления.
Если дверь находится в промежуточном состоянии, то удержание происходит с усилием, установленным в параметре 36, при этом скорость удержания устанавливается в параметре 37.
5.3 Режим “ОТКРЫТИЕ”
5.3.1 В данный режим устройство переходит при наличии команды “ОТКРЫТЬ”. Устройство отрабатывает заданную траекторию движения (см. рисунок 6). При полном открытии, устройство сравнит значение длины хода ремня (параметр 01) с количеством импульсов энкодера и при отклонении не более зоны привязки открыто (параметр 13) включит ВКО. После этого устройство переходит в режим удержания.
5.4 Режим “ЗАКРЫТИЕ”
5.4.1 В данный режим устройство переходит при наличии команды “ЗАКРЫТЬ”. Устройство отрабатывает заданную траекторию движения (см. рисунок 5). При полном закрытии, когда устройство определило наличие упора в зоне закрытия (параметр 7 - зона привязки закрыто), включается ВКЗ. После этого устройство переходит в режим удержания.
5.5 Режим “МЕХАНИЧЕСКОЕ ПРЕПЯТСТВИЕ”
5.5.1 В данный режим устройство переходит при наличии препятствия в проеме во время закрытия. В этом режиме устройство включает РВМ, РВМ выключается после подачи команды “ОТКРЫТЬ”.
Рисунок 5 - Траектория движения двери при закрытии
Рисунок 6 - Траектория движения двери при открытии
Описание параметров
6.1 Устройство содержит 53 параметра настройки, которые разбиты на группы по функциональному назначению. Параметры приведены в таблице 2.
Параметры с 1 по 35 устанавливают траекторию движения при открытии (закрытии) двери согласно рисунку 5 (6).
Параметр 36 (усилие удержания в промежуточном состоянии) и параметр 37 (скорость удержания в промежуточном состоянии) задает скорость и усилие в режиме удержания.
Параметр 38 (расстояние отъезда от препятствия) задает расстояние отъезда от препятствия в мм.
Параметр 39 (скорость синхронизации) и параметр 40 (усилие синхронизации) задает скорость и усилие в режиме “СИНХРОНИЗАЦИЯ“.
Параметр 41 (время реакции на упор) устанавливает время, в течение которого устройство контролирует отсутствие сигнала с энкодера и при его отсутствии выдает сигнал “РВМ” при закрытии двери.
Параметр 42 (время открытия) и параметр 43 (время закрытия) задают время открытия (закрытия) двери. По истечении времени, установленном в параметре 42 (43), в журнале событий появится сообщение о превышении времени открытия (закрытия).
Параметр 44 (направление вращения) устанавливает направление вращения двигателя.
Параметр 45 (частота ШИМ) устанавливает несущую частоту модуляции выходного напряжения.
При установке в параметре 46 (режим управления от станции) значения “имп.” (импульсом) устройство по входному импульсу на входе “ЗД” (команда “ЗАКРЫТЬ”) или на входе “ОД” (команда “ОТКРЫТЬ”) выполняет закрытие (открытие) двери. При установке в параметре 46 значения “уровн.” (уровнем) устройство выполняет закрытие (открытие) только при наличии входного сигнала на входе “ЗД” (команда “ЗАКРЫТЬ”) или на входе “ОД” (команда “ОТКРЫТЬ”), при его отсутствии устройство переходит в режим “УДЕРЖАНИЕ”.
При установке в параметре 47 (режим управления от блока) значения “0” (импульсом) устройство при кратковременном нажатии клавиши “ОТКРЫТЬ” или “ЗАКРЫТЬ” выполняет закрытие или открытие двери. При установке в параметре 47 значения “1” (уровнем) устройство выполняет закрытие или открытие двери только при нажатой клавише “ОТКРЫТЬ” или “ЗАКРЫТЬ”. При отпускании клавиши устройство переходит в режим “УДЕРЖАНИЕ”.
Параметры с 48 по 51 устанавливают тип двигателя, параметры балки.
При установке в параметре 53 (скрытие параметров) значения “0” отображаются все параметры, значения “1” - параметры 44-51 не отображаются.
Таблица 2